学会等発表 - 水上　雅人

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  1. 通過可能地点を考慮した経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御環境調査地における走行実験

    五位尾学,佐々木将人,花島直彦,吉田英樹,水上雅人,藤平祥孝，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集，(頁 2A1-D07)，2018年06月03日

  2. 軟体指の変形による接触面積の変化が把持耐力に与える影響

    藤平祥孝,中澤龍二,花島直彦,水上雅人,渡辺哲陽，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集，(頁 １P2-G18)，2018年06月03日

  3. 管内移動ロボットの小型化を指向した移動機構の提案と検証（第２報）ー移動制御方法に関する考察ー

    原田大輔，伊藤龍哉，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，2018年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 P38)，2018年03月16日

  4. 二重螺旋移動ロボットにおける4点の把持位置を考慮した動作計画

    佐々木宏太，花島直彦，水上雅人，藤平祥孝，第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演論文集，(頁 77-78)，2018年03月09日

  5. ボロノイ図を用いた農場環境モニタリングにためのセンサロボット群の被覆制御の検討

    田山翔也，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演論文集，(頁 31-32)，2018年03月08日

  6. ケーブル自走ロボットのクローラ型走行ユニットの開発

    上林聖己，月田知宏，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 522)，2018年03月05日

  7. 狭所作業可能な土砂掘削回収装置の考案と設計

    鈴木源基，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 504)，2018年03月05日

  8. 二重螺旋移動ロボットの把持動作実現に向けたワイヤ巻取機構の開発

    當田一貴，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 505)，2018年03月05日

  9. 小型壁面移動機構の設計手法の検討

    高橋蒼汰，原田大輔，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 509)，2018年03月05日

  10. 小型画像センサを用いたインフラ設備内三次元地図構成法の検討

    阿部遼磨，福田理俊，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 510)，2018年03月05日

  11. 小経管内走行ロボットにおける障害物回避制御の検討

    伊藤龍哉，原田大輔，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 515)，2018年03月05日

  12. 把持物体の剛体層への接触を検知可能な三層構造指の性能評価

    長岡拓弥，鰤谷圭太，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 516)，2018年03月05日

  13. 接触面積に着目した指先剛性の把持耐力への影響の実験的検証

    中澤龍二，鰤谷圭太，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第47回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 521)，2018年03月05日

  14. Motion Planning Keeping Positions of Four Grippers for Double Spiral Mobile Robot

    Kota Sasaki, Naohiko Hanajima, Yoshinori Fujihira,Masato Mizukami，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2018 (JSED 2018)，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2018(JSED 2018)，(頁 P-B-4)，2018年03月02日，Muroran

  15. Driving Control Considering a Passable Point for Car-like Robots by Path-generating Regulator -Driving Experiment in an Environmental Survey Site-

    Shoto Sasaki, Manabu Goio, Naohiko Hanajima, Hideki Yoshida, Masato Mizukami, Yoshinori Fujihira，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2018 (JSED 2018)，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2018 (JSED 2018)，(頁 P-A-2)，2018年03月02日，Muroran

  16. 経路生成形レギュレータによる通過可能地点を考慮した四輪車両の走行制御

    五位尾 学、佐々木 将人、花島 直彦、吉田 英樹、藤平 祥孝、水上 雅人，第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 3E3-11)，2017年12月

  17. 二層構造流体指を用いたシート状物体の座屈変形のマニュピレーション手法の提案

    鰤谷 圭太、長岡 拓弥、藤平 祥孝、花島 直彦、水上 雅人、渡辺 哲陽，第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 2A3-06)，2017年12月

  18. 高齢者向け健康教室におけるRGB-Dセンサによる運動機能評価に向けた動作解析

    金澤彩香，花島直彦，三政辰徳，村岡洋平，大畠誠，藤平祥孝，水上雅人，第38回バイオメカニズム学術講演会，バイオメカニズム学会，第38回バイオメカニズム学術講演会講演論文集，(頁 67-68)，2017年11月

  19. 加速度センサを使用したインフラ点検用水中ロボットの自己位置推定検証

    福田理俊，原田大輔，阿部遼磨，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，日本機械学会北海道支部第55回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第55回講演会講演論文集，(頁 333)，2017年09月23日

  20. 管内移動ロボットの小型化を指向した移動機構の提案と検証

    原田大輔，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，2017年度精密工学会秋季大会学術講演会，精密工学会，精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 E03)，2017年09月20日

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