学会等発表 - 水上　雅人

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  1. 二重螺旋移動ロボットの側方近接領域への経路計画

    長谷 隆功,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人，第２１回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０２０，計測自動制御学会，第２１回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 1054-1057)，2020年12月16日，福岡市，オンライン，日本国

  2. 強制変位下での接触面積の変化に着目した剛性の異なる軟体指の把持耐力への影響の比較

    本間 勇輝,藤平 祥孝,花島 直彦,水上 雅人,渡辺 哲陽，第３８回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第３８回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(頁 "RSJ2020AC2A1-01(1)-(4)")，2020年10月09日，オンライン，日本国

  3. 全方位移動型インフラ点検用移動ロボットの車輪振動特性

    佐藤貴晃,水上雅人,望月章志,津田昌幸，第３８回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第３８回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(頁 "RSJ2020AC1F1-01")，2020年10月09日，オンライン，日本国

  4. 屋外環境におけるARマーカを用いた移動ロボットの位置推定方法の検討

    安田晃雄,片岡悠真,水上雅人,望月章志,津田昌幸，第３８回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第３８回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(頁 "RSJ2020AC2F3-03")，2020年10月09日，オンライン，日本国

  5. 屋外移動ロボット相対位置推定のためのマルチセンサ統合化環境の構築

    片岡悠真,安田晃雄,水上雅人，第３８回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第３８回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(頁 "RSJ2020AC1F1-02")，2020年10月09日，オンライン，日本国

  6. 細径管内走行マイクロロボットの全方位移動機構の小型化設計

    三上 隼平,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，第３８回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第３８回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(頁 "RSJ2020AC3C2-03(1)-(2)")，2020年10月09日，オンライン，日本国

  7. 小型管内走行ロボットにおける管路内無線通信回路実装の検討

    高橋蒼汰,水上雅人，２０２０年度精密工学会 秋季大会学術講演会，精密工学会，２０２０年度精密工学会 秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 H01)，2020年09月07日，オンライン，日本国

  8. 小型管内走行ロボットのための配管内移動制御方法に関する検討

    澤田 翼,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20 論文集，(頁 "1P2-D03 (1)-(3)")，2020年05月28日，金沢市・オンライン，日本国

  9. 壁面走行ロボットの負圧吸着機構・移動機構の小型化設計に関する検討

    伊藤 正孝,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20 論文集，(頁 "1P2-D01 (1)-(3)")，2020年05月28日，金沢市・オンライン，日本国

  10. ベクトル場を援用した経路生成形レギュレータによる四輪車両の円弧追従制御

    國安 宗也,八木沼 優,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20 論文集，(頁 "1P2-D02 (1)-(4)")，2020年05月28日，金沢市・オンライン，日本国

  11. 流体指内のテクスチャパターンが把持安定性に与える影響の基礎検討

    馬場 爽矢斗,藤平 祥孝,花島 直彦,水上 雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20 論文集，(頁 "2A1-J05 (1)-(3)")，2020年05月28日，金沢市・オンライン，日本国

  12. 卓上４軸ロボットアームを用いた仕分けシステムと教育への活用

    藤平祥孝,花島直彦,水上雅人，第11回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会，第11回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会　講演論文集，(頁 39-41)，2020年03月09日，札幌市

  13. 小型管内走行ロボットのための配管内移動制御方法に関する検討

    澤田翼,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会　北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会，日本機械学会　北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会　講演論文集，(頁 242-243)，2020年03月07日，苫小牧市

  14. 地下埋設物点検用移動機構の自己位置推定に関する画像処理手法の検討

    安田 晃雄,片岡 悠真, 水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，日本機械学会北海道支部,第57回支部講演会，日本機械学会，日本機械学会北海道支部,第57回支部講演会　講演論文集，(頁 13-14)，2020年03月07日，苫小牧市

  15. 構造物点検用小型・可搬型移動測定装置の伸縮機構及び測定器駆動機構の検討

    中澤 龍二,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，日本機械学会北海道支部,第57回支部講演会，日本機械学会，日本機械学会北海道支部,第57回支部講演会　講演論文集，(頁 15-16)，2020年03月07日，苫小牧市

  16. インフラ点検用移動ロボットの振動抑制に関す検討-振動特性評価装置の構築-

    佐藤 貴晃,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，日本機械学会北海道支部,第57回支部講演会，日本機械学会，日本機械学会北海道支部,第57回支部講演会　講演論文集，(頁 51-52)，2020年03月07日，苫小牧市

  17. 移動ロボットの高精度２次元相対測位のためのマルチセンサ統合化環境の検討

    片岡悠真,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会　北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会，日本機械学会　北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会　講演論文集，(頁 212-213)，2020年03月07日，苫小牧市

  18. 壁面走行ロボットの吸着移動機構の微小化設計に関する検討

    伊藤正孝,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会　北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会，日本機械学会　北海道学生会,第49回学生員卒業研究発表講演会　講演論文集，(頁 226-227)，2020年03月07日，苫小牧市

  19. シリコーンゴムを用いた弾性車輪の鉛直方向加速度低減に関する基礎的検討

    佐藤貴晃,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝,大野優幸，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 2I2-02)，2019年11月08日，札幌

  20. インフラ構造物点検のための移動測定機構の小型・軽量化設計の検討

    中澤 龍二,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 2I2-03)，2019年11月08日，札幌

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