学会等発表 - 水上　雅人

21. ハイブリット式湿原環境移動ロボットに関する研究　ー草かき分け機構の設計ー

    MA ZHENG,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人 ，日本ロボット学会 北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT) 学術講演会，日本ロボット学会，日本ロボット学会 北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(頁 HRT-01)，2024年03月07日，札幌市

22. OCTD方式による自動吊上飛行制御　-小型ドローンを用いた基礎実験-

    杉山昌,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人，日本ロボット学会 北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT) 学術講演会，日本ロボット学会，日本ロボット学会 北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(頁 HRT-05)，2024年03月07日，札幌市

23. ピンアレイ機構による可変テクスチャ構造指の把持性能評価

    坂本龍音,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 3-01)，2024年03月07日，札幌市

24. 屋外移動ロボットの自己位置推定におけるビジュアルオドメトリ 撮影条件の最適化検討

    金子透也,蝦名徳一,小坂井琢也,水上雅人，2024年度電子情報通信学会総合大会，電子情報通信学会，2024年度電子情報通信学会総合大会講演論文集，(頁 D-12B-20)，2024年03月05日，東広島市

25. 管路壁を媒体とするマイクロ波伝搬の管内走行ロボット間通信応用

    水上雅人,村田博司,枚田明彦，2024年度電子情報通信学会総合大会，電子情報通信学会，2024年度電子情報通信学会総合大会講演論文集，(頁 B-15-43)，2024年03月05日，東広島市

26. インフラ構造物点検用測定台車の予見型パワーアシスト制御

    名嘉亮達,山児弘文,島田将太朗,水上雅人，日本機械学会情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会IIP2024，日本機械学会，日本機械学会情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会講演論文集，(頁 IIPF-1-1)，2024年03月04日，岡山市・オンライン

27. 直径30mm細径管路内走行マイクロロボットの移動機構の検討

    SHI YUJIE,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会IIP2024，日本機械学会，日本機械学会情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会講演論文集，(頁 IIPH-3-5)，2024年03月04日，岡山市・オンライン

28. 小型壁面吸着移動ロボットの歩容シミュレーション環境構築と評価

    渡邊充利穣,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会IIP2024，日本機械学会，日本機械学会情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会講演論文集，(頁 IIPF-1-2)，2024年03月04日，岡山市・オンライン

29. ビジュアルオドメトリを用いた２次元自己位置推定検証のための屋外実験系構築と評価

    小坂井琢也,蝦名徳一,水上雅人,望月章志，日本機械学会情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会IIP2024，日本機械学会，日本機械学会情報·知能·精密機器部門（IIP部門）講演会講演論文集，(頁 IIPJ-1-4)，2024年03月04日，岡山市・オンライン

30. コンベックスとコイルスプリングを組み合わせた⼩型⻑ストロークアクチュエータモジュール

    櫻井直也, 藤平祥孝,⿑藤⻁希,花島直彦,⽔上雅⼈，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 1E5-02)，2023年12月14日，新潟市，日本国

31. 路面動画像情報を用いた屋外移動ロボットの自己位置推定高精度化の検討

    小坂井琢也，蝦名徳一，水上雅人，望月章志，2023年度自動制御連合講演会，計測自動制御学会，2023年度自動制御連合講演会講演論文集，(頁 2G1-4)，2023年10月07日，仙台市，日本国

32. 小型壁面移動多脚ロボットの壁面吸着移動のための歩容手法の検討

    渡邊充利穣,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，精密工学会，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 A25)，2023年09月13日，福岡市，日本国

33. 狭隘空間作業用6脚型移動ロボットの小型脚駆動機構の検討

    土門愛，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，精密工学会，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 B42)，2023年09月13日，福岡市，日本国

34. 管路壁媒体無線通信を用いた細径管路内点検用ロボットの検討

    水上雅人，山口征海，村田博司，枚田明彦，日本機械学会年次大会，日本機械学会，日本機械学会年次大会講演論文集，(頁 J151-02)，2023年09月03日，東京・八王子市，日本国

35. ビジュアルオドメトリを用いた屋外二次元移動時の自己位置推定精度検証

    小坂井琢也，蝦名徳一，水上雅人，望月章志，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23 論文集，(頁 2P2-H05)，2023年06月29日，名古屋市，日本国

36. 地下埋設点検用ロボットの長距離移動における相対位置補正方法の検討

    平林歩輝，小坂井琢也，蝦名徳一，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23 論文集，(頁 2P2-H07)，2023年06月29日，名古屋市，日本国

37. コイルスプリングとコンベックスを組み合わせた小型長ストロークグリッパの開発

    櫻井直也,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23 論文集，(頁 1A1-G07)，2023年06月29日，名古屋市，日本国

38. 可変テクスチャ構造指の小型化を目指したピンアレイ機構の提案と比較

    坂本龍音,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23 論文集，(頁 1A2-G05)，2023年06月29日，名古屋市，日本国

39. 展開脚機構を上下運動させるための 5 節リンク機構の設計と試作

    吉弘真行，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23 論文集，(頁 2P2-D13 (1)--(4))，2023年06月29日，名古屋市，日本国

40. 自律四輪バギー車への後退走行制御の実装と PGR による直線経路追従実験

    安念徳郎，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23 論文集，(頁 2P2-D12 (1)--(4))，2023年06月29日，名古屋市，日本国