学会等発表 - 水上　雅人

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  1. Descending Realization and Analysis of Lifting Efficiency about Lifting Device with Alternating Rotation Hoist

    Hanchao Li, Naohiko Hanajima, Yoshinori Fujihira, Masato Mizukami，第９回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第９回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会論文集，(頁 159-160)，2017年02月22日

  2. 長尺円柱状構造物における高所点検昇降フレームの開発

    月田 知宏, 原田 大輔,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人，第９回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第９回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会論文集，(頁 151-152)，2017年02月22日

  3. 観測の必要性を考慮したPGRによる車両の誘導実験

    佐々木 将人,花島 直彦,水上 雅人,藤平 祥孝,平岡 圭介，第１７回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１６，計測自動制御学会，第１７回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１６論文集，(頁 372-373)，2016年12月15日

  4. 経路生成形レギュレータによる四輪自律走行車両のBezier曲線経路追従手法の実証実験

    蔡 思祺,花島 直彦,平岡 圭介,藤平 祥孝,水上 雅人，第１７回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１６，計測自動制御学会，第１７回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１６論文集，(頁 2707-2708)，2016年12月15日

  5. 二重螺旋移動ロボットの門型脚における着地点検出

    劉 健,佐々木 大輝,花島 直彦,梶原 秀一,藤平 祥孝,水上 雅人，第１７回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１６，計測自動制御学会，第１７回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１６論文集，(頁 1619-1620)，2016年12月15日

  6. 正規化エネルギー安定余裕を考慮した二重螺旋移動ロボットの斜面歩行動作の検討

    金子太貴,花島直彦,佐々木大輝,梶原秀一,藤平祥孝,水上雅人，第３４回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第３４回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(頁 RSJ2016AC3C1-06(1)-(4))，2016年09月07日

  7. Fall monitoring in an exercise support system for elderly: Estimation of limits of stability by an inexpensive motion sensor

    Ayaka Kanazawa, Naohiko Hanajima, Masato Mizukami, Yoshinori Fujihira，The 7th Forum on Studies of Environmental and Public Health Issues in Asian Mega-cities (EPAM 2016)，The 7th Forum on Studies of Environmental and Public Health Issues in Asian Mega-cities (EPAM 2016)，(頁 152-153)，2016年09月01日，Muroran

  8. 経路生成形レギュレータによる四輪車両の直線形状障害物回避

    淡路承吾,花島直彦,水上雅人,藤平祥孝,平岡圭介，第21回　知能メカトロニクスワークショップ，電気学会，第21回　知能メカトロニクスワークショップ 講演予稿集，(頁 37-40)，2016年08月28日

  9. 二重螺旋移動ロボットの旋回移動における動作計画

    佐々木大輝,金子太貴,花島直彦,水上雅人,藤平祥孝，第21回　知能メカトロニクスワークショップ，電気学会，第21回　知能メカトロニクスワークショップ 講演予稿集，(頁 136-139)，2016年08月28日

  10. 大規模光スイッチモジュール

    河尻祐子,山本剛,山口城治,内山真吾,水上雅人,根本成，応用物理学会春季学術講演会，応用物理学会，応用物理学会春季学術講演会，(頁 18p-E4-4)，2014年03月

  11. MEMS型空間光学系光スイッチの耐振動信頼性に関する検討

    水上雅人,松浦伸昭,山口城治,松浦徹,山本剛，電子情報通信学会総合大会，電子情報通信学会，電子情報通信学会総合大会講演論文集，(頁 C-5-10)，2012年03月

  12. 3D-MEMS光スイッチモジュールの耐環境基本特性の評価

    水上雅人,山口城治,根本成,河尻祐子,山本剛，精密工学会秋季大会学術講演会，精密工学会，精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 595)，2011年09月

  13. 128×128 3D-MEMS光スイッチモジュールの開発

    水上雅人,山口城治,根本成,河尻祐子，電子情報通信学会ソサイエティ大会，電子情報通信学会，電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集，(頁 C-3-60)，2010年09月

  14. ＭＥＭＳミラーを用いた高速光軸調整技術の研究

    根本成,水上雅人,山口城治,佐藤康博，精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，精密工学会春季大会学術講演会論文集，(頁 619)，2010年03月

  15. ＭＥＭＳミラーを用いた光スイッチの制御回路及び自動特性評価系の検討

    水上雅人,山口城治,根本成,河尻祐子,下川房男，精密工学会秋季大会学術講演会，精密工学会，精密工学会秋季大会学術講演会論文集，(頁 399)，2009年09月

  16. ＭＥＭＳミラー摂動制御による光パワー安定化方法の検討

    水上雅人,山口城治,根本成,笹倉久仁彦，電子情報通信学会ソサイエティ大会，電子情報通信学会，電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集，(頁 C-3-64)，2008年09月

  17. MEMSミラーの２次曲面推定型高速光軸調整方法の検討

    水上雅人,根本成,山口城治,笹倉久仁彦，精密工学会秋季大会学術講演会，精密工学会，精密工学会秋季大会学術講演会論文集，(頁 811)，2007年09月

  18. 200×200心自動光配線切替装置の開発

    水上雅人,牧原光宏,稲垣秀一郎,笹倉久仁彦，電子情報通信学会ソサイエティ大会，電子情報通信学会，電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集，(頁 B-10-8)，2004年09月

  19. 光ファイバ自動切替配線装置の高密度化検討

    宮下晃,榎本圭高,泉田史,中村稔,水上雅人，電子情報通信学会ソサイエティ大会，電子情報通信学会，電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集，(頁 B-10-9)，2003年09月

  20. ディスク型波長可変光フィルタの高速化に関する検討

    水上雅人,片桐祥雅，電子情報通信学会総合大会，電子情報通信学会，電子情報通信学会総合大会講演論文集，(頁 C-3-57)，2003年03月

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