学会等発表 - 水上　雅人

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  1. インフラ構造物点検用移動ロボットにおける動力学シミュレーション環境構築と振動特性評価

    佐藤貴晃,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，第19回建設ロボットシンポジウム，建設ロボット研究連絡協議会，第19回建設ロボットシンポジウム講演論文集，(頁 P18)，2019年10月09日，北九州

  2. 管内移動用ロボットの小型化機構設計に関する検討

    三上隼平,原田大輔,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 ２P2-P01)，2019年06月03日，広島

  3. 外力負荷時の接触面積の変化に着目した軟体指の把持耐力の解析

    藤平祥孝,楊延峰,花島直彦,水上雅人,渡辺哲陽，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 ２P1-G10)，2019年06月03日，広島

  4. 地下埋設物点検用移動機構における慣性センサと画像情報による自己位置推定法の検討

    安田晃雄,阿部遼磨,福田理俊,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 1A1-G03)，2019年06月03日，広島

  5. 小型壁面移動機構の設計と実験評価

    高橋蒼汰,小野瀬陽登,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，2018年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 N15)，2019年03月13日，東京

  6. 地下埋設物点検用移動機構における画像情報を用いた自己位置推定の高精度化検討

    安田晃雄,福田理俊,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演論文集，(頁 B15)，2019年03月07日，札幌

  7. 無線機器を用いた群ロボット移動制御のための波源推定アルゴリズムの検討

    本間勇輝,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演論文集，(頁 B14)，2019年03月07日，札幌

  8. 管路内走行用ロボットの小型化機構設計に関する検討

    三上隼平,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第48回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第48回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 74A4)，2019年03月02日，北見

  9. スリット構造を内部に有した二層構造流体指の把持性能の評価

    藤平祥孝,高橋尚弘,長岡拓弥,花島直彦,水上雅人,渡辺哲陽，第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 2A4-06)，2018年12月13日

  10. 二重螺旋移動ロボットにおける螺旋把持位置の相互関係を維持する動作計画と評価実験

    佐々木宏太,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人，第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 2B3-10)，2018年12月13日

  11. 長尺円柱状構造物を対象とした高所点検ロボットの開発

    金子隼也,瀬尾愛莉,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人，第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 1D6-08)，2018年12月13日

  12. スリット構造を内部に有した二層構造流体指の把持性能の評価

    藤平祥孝,高橋尚弘,長岡拓弥,花島直彦,水上雅人,渡辺哲陽，第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 2A4-06)，2018年12月13日

  13. 二重螺旋移動ロボットにおける螺旋把持位置の相互関係を維持する動作計画と評価実験

    佐々木宏太,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人，第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 2B3-10)，2018年12月13日

  14. 長尺円柱状構造物を対象とした高所点検ロボットの開発

    金子隼也,瀬尾愛莉,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人，第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 1D6-08)，2018年12月13日

  15. リアプノフベクトル場を用いた経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御

    稲邊翔太,花島直彦,佐々木将人,藤平祥孝,水上雅人，第61回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第61回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 9A5)，2018年11月17日

  16. 二重螺旋移動ロボットにおける旋回移動のための動作計画

    佐々木大輝,花島直彦,長谷隆功,藤平祥孝,水上雅人，第61回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第61回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 ９A6)，2018年11月17日

  17. リアプノフベクトル場を用いた経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御

    稲邊翔太,花島直彦,佐々木将人,藤平祥孝,水上雅人，第61回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第61回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 9A5)，2018年11月17日

  18. 二重螺旋移動ロボットにおける旋回移動のための動作計画

    佐々木大輝,花島直彦,長谷隆功,藤平祥孝,水上雅人，第61回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第61回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 ９A6)，2018年11月17日

  19. 高所点検のためのウィンチを用いた昇降装置におけるロープ張力測定

    五位尾学,當田一貴,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人，日本機械学会北海道支部第56回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第56回講演会講演論文集，(頁 414)，2018年10月13日

  20. 目標姿勢角への追従を目的とするモデル予測制御による四輪車両の操舵制御

    佐々木将人,花島直彦,水上雅人,藤平祥孝，日本機械学会北海道支部第56回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第56回講演会講演論文集，(頁 421)，2018年10月13日

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