学会等発表 - 藤平　祥孝

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  1. 自律四輪バギー車への後退走行制御の実装と PGR による直線経路追従実験

    安念徳郎、花島直彦、藤平祥孝、水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23 論文集，(頁 2P2-D12 (1)--(4))，2023年06月29日，名古屋市，日本国

  2. 展開脚機構を上下運動させるための 5 節リンク機構の設計と試作

    吉弘真行、花島直彦、藤平祥孝、水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23 論文集，(頁 2P2-D13 (1)--(4))，2023年06月29日，名古屋市，日本国

  3. 螺旋機構と展開脚機構を組み合わせた湿原移動ロボットの動作計画と動力学シミュレーション

    YU ZEQING，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人，2023年精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2023年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 295-296)，2023年03月14日，東京都，日本国

  4. One-Cable-Two-Drones 方式におけるドローン下気流の影響に関する基礎実験

    杉山 昌，野村 佳且，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人，第14回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第14回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(頁 65-66)，2023年03月10日，室蘭市，ハイブリッド，日本国

  5. 1class SVM によるフィルムで包装されたロール紙の不良品検出 -データ拡張の適用による検出精度の向上-

    岡村康平，花島 直彦，藤平 祥孝，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 45-48)，2023年03月09日，室蘭市，ハイブリッド，日本国

  6. 強度が低い膝関節運動が前頭前野の脳血流と注意力に与える影響

    成田 幸一，後藤 聡介，片野 竜博，花島 直彦，大畠 誠, 三政 辰徳，村岡 洋平，石川 裕理，藤平 祥孝，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 9-12)，2023年03月09日，室蘭市，ハイブリッド，日本国

  7. ジャーテスト自動化 IoT プラットフォームの現場実証

    金井達哉，藤平祥孝，花島直彦，山本稔，矢澤伸弘，田中勉，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 2A2-04)，2023年03月09日，室蘭市，ハイブリッド，日本国

  8. 小型長ストロークグリッパのためのコンベックスを利用した小型伸縮機構の検討

    櫻井直也，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 1A2-04)，2023年03月09日，室蘭市，ハイブリッド，日本国

  9. 直線経路追従PGRによる後退動作を伴う走行制御実験

    安念徳郎，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 361--365)，2023年03月04日，札幌市，日本国

  10. 展開脚駆動のための5節リンク押出機構の開発　―サーボモータの制御と動作試験―

    吉弘真行，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 304-308)，2023年03月04日，札幌市，日本国

  11. 屋外移動ロボットの自己位置推定における振動特性の影響評価

    関口慶一,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 337-340)，2023年03月04日，札幌市，日本国

  12. 屋外移動ロボットの長距離移動時自己位置推定における相対位置補正方法の検討

    平林歩輝,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 332-336)，2023年03月04日，札幌市，日本国

  13. 小型壁面移動ロボットにおける負圧吸着機構の特性評価

    桑田晶大,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 296-298)，2023年03月04日，札幌市，日本国

  14. 多脚型移動ロボットにおける脚駆動機構の検討

    土門愛,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 292-295)，2023年03月04日，札幌市，日本国

  15. 小型管内移動ロボット走行制御のための軌道計画シミュレーション

    山田賢次朗,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 283-286)，2023年03月04日，札幌市，日本国

  16. 屋外点検用測定装置の全方位パワーアシスト移動機構・制御手法の研究

    島田将太朗,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会北海道支部第60回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第60回講演会講演論文集，(頁 123-127)，2023年03月04日，札幌市，日本国

  17. 複数環境での走破を想定した6脚小型ロボットの機構検討

    松浦亜美,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会北海道支部第60回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第60回講演会講演論文集，(頁 114-118)，2023年03月04日，札幌市，日本国

  18. 流体指内の三角状テクスチャパターンと内圧が把持耐力に与える影響

    MAZHENG，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 314-317)，2023年03月04日，札幌市，日本国

  19. 穴あきディスクのラック掛け作業自動化のための起立ディスク供給ユニットの開発

    河津賢，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人，香川学，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 309-313)，2023年03月04日，札幌市，日本国

  20. ピンアレイ機構を高密度化した小型可変テクスチャ構造指の開発

    坂本龍音，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第52回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 287-291)，2023年03月04日，札幌市，日本国

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