学会等発表 - 藤平　祥孝

1. BioTriz と LLM を基盤にした発想支援システムの検討

   藤平祥孝，小林透，山内健，谷本茂明，香坂玲，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024，計測自動制御学会 システムインテグレーション部門，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 3G1-02)，2024年12月18日，盛岡，日本国

2. 把持の安定性向上を目指した可変テクスチャ指におけるピンアレイ剛性可変機構の検討

   坂本龍音，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 1P2-K04 )，2024年05月29日，宇都宮，日本国

3. 画像解析による凝集性評価を目指した矩形ビーカーハンドリングシステム

   杉原弘祐，藤平祥孝，花島直彦，矢澤伸弘，山本稔，田中勉，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 2P2-G04)，2024年05月29日，宇都宮，日本国

4. 金属テープとコイルバネを用いた伸縮アクチュエータの駆動特性と剛性評価

   齊藤虎希，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 2P1-L02)，2024年05月29日，宇都宮，日本国

5. コンベックスとコイルスプリングを組み合わせた小型長ストロークアクチュエータモジュール

   櫻井直也，藤平祥孝，齊藤虎希，花島直彦，水上雅人，第24回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023，計測自動制御学会，第24回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 1E5-02)，2023年12月14日，新潟市，日本国

6. コイルスプリングとコンベックスを組み合わせた小型長ストロークグリッパの開発

   櫻井直也，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23 論文集，(頁 1A1-G07)，2023年06月29日，名古屋市，日本国

7. 可変テクスチャ構造指の小型化を目指したピンアレイ機構の提案と比較

   坂本龍音，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '23 論文集，(頁 1A2-G05)，2023年06月29日，名古屋市，日本国

8. 小型4軸ロボットとIoT技術を用いた分析作業の自動化システムの試作検討

   金井達哉，藤平祥孝，花島　直彦，水上雅人，山本稔，伊藤央貴，田村繁生，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '22，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '22 論文集，(頁 1A1-F02)，2022年06月02日，札幌市，ハイブリッド，日本国

9. 摺切り・起立方式による穴あき円板向け自動整列機の開発

   櫻井直也, 藤平祥孝,花島直彦,水上雅人,香川学，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '22，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '22 論文集，(頁 1A1-A02)，2022年06月02日，札幌市，ハイブリッド，日本国

10. ピンアレイ機構による内部テクスチャ可変指の開発

    馬場 爽矢斗, 藤平 祥孝, 花島 直彦, 水上 雅人，第22回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021，計測自動制御学会，第21回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 520-523)，2021年12月15日，鹿児島，オンライン，日本国

11. 二層構造流体指内のテクスチャパターンが圧力分布に与える影響

    馬場 爽矢斗,藤平 祥孝,花島 直彦,水上 雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '21，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '21 論文集，(頁 "2A1-J09 (1)--(4)")，2021年06月07日，大阪・オンライン，日本国

12. 強制変位下での接触面積の変化に着目した剛性の異なる軟体指の把持耐力への影響の比較

    本間 勇輝,藤平 祥孝,花島 直彦,水上 雅人,渡辺 哲陽，第３８回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第３８回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(頁 "RSJ2020AC2A1-01(1)-(4)")，2020年10月09日，オンライン，日本国

13. 流体指内のテクスチャパターンが把持安定性に与える影響の基礎検討

    馬場 爽矢斗,藤平 祥孝,花島 直彦,水上 雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20 論文集，(頁 "2A1-J05 (1)--(3)")，2020年05月28日，金沢市・オンライン，日本国

14. バルーン・スリット構造による摩擦可変指の検討

    齋藤 友貴,藤平 祥孝,花島 直彦,水上 雅人，第２０回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１９，計測自動制御学会，第２０回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(頁 1530-1532)，2019年12月14日，高松市，日本国

15. 外力負荷時の接触面積の変化に着目した軟体指の把持耐力の解析

    藤平祥孝,楊延峰,花島直彦,水上雅人,渡辺哲陽，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，(頁 "2P1-G10(1)--(3) ")，2019年06月07日，広島市，日本国

16. 多層構造流体指の剛体層への接触検知を利用した物体把持

    長岡拓弥,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，(頁 2P1-H07(1)--(3))，2019年06月07日，広島市，日本国

17. 長尺円柱状構造物を対象とした高所点検ロボットの開発

    金子隼也，瀬尾愛莉，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第１９回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１８，計測自動制御学会，第１９回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１８論文集，2018年12月13日，大阪，日本国

18. スリット構造を内部に有した二層構造流体指の把持性能の評価

    藤平祥孝，高橋尚弘，長岡拓弥，花島直彦，水上雅人，渡辺哲陽，第１９回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１８，計測自動制御学会，第１９回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１８論文集，2018年12月13日，大阪，日本国

19. 剛体層への接触を検知可能な三層構造指を用いた把持戦略

    長岡拓弥, 鰤谷圭太, 藤平祥孝, 花島直彦, 水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2018年06月02日，北九州，日本国

20. インフラ点検ロボットのための多視点撮影システムにおける太陽光の影響調査

    金子隼也, 鰤谷圭太, 田中小晴, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2018年06月02日，北九州，日本国