学会等発表 - 藤平　祥孝

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  1. 車載 LiDAR と魚眼カメラを用いた走行制御における縦長小径管認識のための点群抽出手法 ―実験地取得データを用いたシミュレーション―

    安念徳郎，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024），計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(頁 4019-4024)，2024年12月18日，盛岡市，日本国

  2. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 ―螺旋回転機構の改善―

    佐藤凌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024），計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(頁 3613-3616)，2024年12月18日，盛岡市，日本国

  3. 車載 LiDAR と魚眼カメラを用いた走行制御における縦長小径管認識のための点群抽出手法 ―実験地取得データを用いたシミュレーション―

    安念徳郎，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024），計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(頁 4019-4024)，2024年12月18日，盛岡市，日本国

  4. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 ―螺旋回転機構の改善―

    佐藤凌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024），計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(頁 3613-3616)，2024年12月18日，盛岡市，日本国

  5. 小型管内走行ロボットの全方位移動機構の改良と評価

    山内悠輔,,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会，精密工学会北海道支部，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，(頁 B-10)，2024年08月17日，苫小牧市

  6. 細径管路移動ロボットの移動制御アルゴリズムの検討

    関口慶一,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会，精密工学会北海道支部，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，(頁 A-15)，2024年08月17日，苫小牧市

  7. 小型管内走行ロボットの全方位移動機構の改良と評価

    山内悠輔,,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会，精密工学会北海道支部，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，(頁 B-10)，2024年08月17日，苫小牧市

  8. 細径管路移動ロボットの移動制御アルゴリズムの検討

    関口慶一,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会，精密工学会北海道支部，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，(頁 A-15)，2024年08月17日，苫小牧市

  9. Design of mobile mechanism for micro pipe-travelling robot moving in 30mm diameter pipes

    Yujie Shi,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima,Yoshinori Fujihira，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024），日本機械学会，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 2P2-B03)，2024年05月30日，宇都宮市

  10. Design of mobile mechanism for micro pipe-travelling robot moving in 30mm diameter pipes

    Yujie Shi,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima,Yoshinori Fujihira，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024），日本機械学会，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 2P2-B03)，2024年05月30日，宇都宮市

  11. OCTD方式による自動吊上飛行制御に関する研究 ―T字フックへの巻き付け飛行経路の提案―

    三坂崇雅，杉山昌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 2A1-F09 (1)--(4))，2024年05月29日，宇都宮市，日本国

  12. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 ―螺旋回転機構と脚回旋機構―

    佐藤凌，石川貴胤，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 2A1-G02 (1)--(4))，2024年05月29日，宇都宮市，日本国

  13. 経路生成型レギュレータによる四輪車両のクロソイド曲線追従走行実験

    藤井元喜，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 2A1-G01 (1)--(4))，2024年05月29日，宇都宮市，日本国

  14. 地形走破性マッピングによる経路生成型レギュレータにおける目標姿勢角の修正

    田中蒼大，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 2A1-F10　(1)--(4))，2024年05月29日，宇都宮市，日本国

  15. OCTD方式による自動吊上飛行制御に関する研究 ―T字フックへの巻き付け飛行経路の提案―

    三坂崇雅，杉山昌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 2A1-F09 (1)--(4))，2024年05月29日，宇都宮市，日本国

  16. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 ―螺旋回転機構と脚回旋機構―

    佐藤凌，石川貴胤，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 2A1-G02 (1)--(4))，2024年05月29日，宇都宮市，日本国

  17. 経路生成型レギュレータによる四輪車両のクロソイド曲線追従走行実験

    藤井元喜，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 2A1-G01 (1)--(4))，2024年05月29日，宇都宮市，日本国

  18. 地形走破性マッピングによる経路生成型レギュレータにおける目標姿勢角の修正

    田中蒼大，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(頁 2A1-F10　(1)--(4))，2024年05月29日，宇都宮市，日本国

  19. ハイブリット式湿原環境移動ロボットに関する研究 ―草かき分け機構の設計―

    MA ZHENG，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(頁 97-100)，2024年03月08日，札幌市，日本国

  20. OCTD 方式による自動吊上飛行制御に関する研究 -小型ドローンを用いた実験的検討-

    杉山昌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(頁 113-115)，2024年03月08日，札幌市，日本国

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