学会等発表 - 花島　直彦

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  1. 独立 2 輪型直立移動ロボットのスライディングモードによる走行制御

    水野貴浩, 山下光久, 花島直彦, 疋田弘光，第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 23--24)，2008年01月17日，北海道・札幌市

  2. 湿原調査を目的とした移動ロボットの開発 -Ｖ字型可変クローラのシミュレーションによる形状考察-

    鈴木卓，花島直彦，河内邦夫，疋田弘光，山下光久，第８回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2007，計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第8回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集，(頁 1029--1030)，2007年12月20日，広島県・広島市

  3. Impressions of robot sounds on surrounding humans

    Naohiko Hanajima，International Symposium on Humanized Systems 2007 (ISHS07)，Proceedings of International Symposium on Humanized Systems 2007，2007年09月13日，Muroran

  4. インタラクションロボットへのBNベース内部モデルの適用

    山下航平, 花島直彦（発表）, 山下光久, 疋田弘光，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '07講演論文集，(頁 2P1-F01 (1)--(4))，2007年05月10日，秋田・秋田市

  5. Field sensing in a sanitary landfill using an unmanned ground vehicle

    Naohiko Hanajima，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2007，室蘭工業大学環境科学・防災研究センター，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2007 (JSED 2007)，2007年03月19日，Muroran

  6. OpenCV を用いた視線感知システムの構築とその応用

    諏訪邊幹, 花島直彦, 山下光久, 疋田弘光，第39回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第39回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 131--132)，2007年01月18日，札幌市

  7. DMM 制御系 CAD における未定係数の設定支援機能の開発

    原田将司, 花島直彦, 山下光久, 疋田弘光，第39回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第39回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 23--24)，2007年01月18日，札幌市

  8. 多入力スライディングモード制御系における新しい切換え制御則

    大塚裕樹, 疋田弘光, 花島直彦, 山下光久，第39回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第39回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 25--28)，2007年01月18日，札幌市

  9. 人と相互作用するロボットの BN ベース内部モデルに関する研究

    山下航平, 花島直彦, 山下光久, 疋田弘光，第39回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第39回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 127-130)，2007年01月18日，札幌市

  10. 湿原調査を目的としたい移動ロボットの開発 ーV字型可変クローラの提案と模型ロボットによる走行実験ー

    鈴木卓，花島直彦，河内邦夫，疋田弘光，山下光久，第７回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2006，計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第７回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集，(頁 654--655)，2006年12月14日，札幌市

  11. 自動走行車両を用いた廃棄物処分場の安定化調査

    花島直彦，吉田英樹，道垣内拓人，山下光久，疋田弘光，第７回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2006，計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第７回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集，(頁 652--653)，2006年12月14日，札幌市

  12. スライディングモード制御における新しい切換え制御則の提案

    大塚裕樹，疋田弘光，花島直彦，山下光久，第４９回自動制御連合講演会，計測自動制御学会，第４９回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 CD-ROM内SA7-1-3.pdf)，2006年11月25日，神戸

  13. Further Experiments to Investigate the Influence of Robot Motions on Human Impressions

    Naohiko Hanajima，15th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication，IEEE，Proceedings of 15th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication，2006年09月06日，Hatfield，グレートブリテン・北アイルランド連合王国(英国)

  14. ロボット・トライアスロン標準ロボットを用いたプログラミング教育

    花島 直彦, 山下 光久, 疋田 弘光，電子情報通信学会教育工学研究会，電子情報通信学会教育工学研究会，電子情報通信学会技術研究報告. ET, 教育工学，(頁 Vol.106, No.166, pp.31-35)，2006年07月15日，札幌市

  15. 湿原調査を目的とした移動ロボット ー葦地帯の走破性に関する力学解析ー

    鈴木 卓, 花島 直彦, 河内 邦夫, 畔岡 建太, 山下 光久, 疋田 弘光，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '06，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '06 論文集，(頁 2P1-D30(1)--(4))，2006年05月27日，東京

  16. スライディングモード制御における改良型切換え制御則の提案

    大塚裕樹, 疋田弘光, 花島直彦, 山下光久，第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 147--150)，2006年01月26日，札幌市

  17. 受動性に基づくマスタスレーブシステムの対象物接触安定化制御

    相馬崇吉, 疋田弘光, 花島直彦, 山下光久，第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 111-114)，2006年01月26日，札幌市

  18. 状態予測機構を組み込んだ通信遅れのあるマスタスレーブシステム

    萩原仁, 疋田弘光, 花島直彦, 山下光久，第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 115-116)，2006年01月26日，札幌市

  19. 慣性ロータを用いた円盤型倒立振子の振り上げ倒立制御

    越智友樹, 橋本幸男, 今井正明, 疋田弘光, 山下光久, 花島直彦，第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 77--78)，2006年01月26日，札幌市

  20. ロボットの接近動作をうけるヒトの精神生理学的反応解析

    太田陽平, 櫻井裕樹, 花島直彦, 山下光久, 疋田弘光，第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 25--28)，2006年01月26日，札幌市

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