学会等発表 - 花島　直彦

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  1. CAN通信を用いた4輪バギー車ブレーキ制御機構の開発

    栃久保雄太，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 245-246)，2010年03月06日，苫小牧市

  2. 位置ドリフト補償を考慮した通信遅れのあるマスタ・スレーブシステムの制御

    砂道賢昌，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 247-248)，2010年03月06日，北海道・苫小牧市

  3. インピーダンス制御型マスタ・スレーブアームの制御

    岡田真幸，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 273-274)，2010年03月06日，北海道・苫小牧市

  4. エネルギー効率を考慮した受動歩行規範型歩行制御

    横山昂史，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 45-46)，2010年02月22日，札幌市

  5. マスタ・スレーブ制御システムの周波数領域での検討

    川手孝弥，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 41-42)，2010年02月22日，札幌市

  6. Ｑ学習にもとづくコンパス型歩行モデルの歩行制御

    前原佳直，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 43--44)，2010年02月22日，札幌市

  7. 丈長草地における螺旋の推進特性 -駆動装置の開発と実験-

    早坂佳史，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 55-56)，2010年02月22日，北海道・札幌市

  8. ATV をベースとした自律走行車両の開発と制御

    秋葉達也，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 57-60)，2010年02月22日，札幌市

  9. 4 輪バギー車自律走行のためのワイヤ巻き取り式操舵装置の開発

    道下智裕，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 61-62)，2010年02月22日，札幌市

  10. 独立 2 輪型直立移動ロボットの走行制御 -USB メモリによる内部データの保存-

    大橋一郎，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 63-64)，2010年02月22日，札幌市

  11. ZigBee を用いた牽引車両の折れ曲がり角度の測定システムの開発

    大竹元志，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 105-106)，2010年02月22日，札幌市

  12. 自律４輪バギー車のためのCAN型制御デバイスの開発

    花島直彦，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会講演論文集，(頁 31-34)，2010年02月21日，北海道・札幌市

  13. ものづくり基盤センターにおけるロボコンプロジェクトと自律移動ロボット「PONCOII」の開発

    花島直彦，第10回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2010，計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第10回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2010論文集，(頁 65-66)，2009年12月24日，東京都・東京

  14. Swing-leg Retraction 制御による受動歩行規範型歩行制御

    横山昂史，日本機械学会北海道支部第４８回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第４８回講演会講演概要集，(頁 71-72)，2009年11月28日，札幌市

  15. 筋電義手感覚フィードバック装置の開発

    木村文彰，日本機械学会北海道支部第４８回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第４８回講演会講演概要集，(頁 73-74)，2009年11月28日，北海道・札幌市

  16. Development of a spiral propulsion mechanism in Wetlands -Relation between torque and load

    Liu Qunpo，International Seminar On Resources, New Energy, Environment and Disaster Mitigation at Henan Polytechnic University，2009年09月19日，Jiaozuo, China，中華人民共和国

  17. 対面ゲームにおける身体動作の有無とロボットに抱く印象の差異

    花島直彦，第２７回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第２７回日本ロボット学会学術講演会論文集，(頁 RSJ2009AC3G1-03(1)-(2))，2009年09月15日，神奈川・横浜市

  18. ATV を用いた環境調査ロボットの開発 -ワイヤ式操舵装置の提案と検証-

    秋葉達也，長谷川晃二，道下智裕，花島直彦，山下光久，疋田弘光，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '09，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '09 論文集，(頁 1A2-F12(1)--(3))，2009年05月24日，福岡

  19. 湿原における移動を目指した螺旋推進機構の開発 -駆動機構と新しいアプローチ-

    早坂佳史，安住尚矩，花島直彦，山下光久，疋田弘光，河内邦夫，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '09，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '09 論文集，(頁 2P1-D15(1)--(4))，2009年05月24日，福岡

  20. 湿原における移動を目指した螺旋推進機構の開発（移動特性と駆動機構）

    早坂佳史，花島直彦，河内邦夫，山下光久，疋田弘光，第１４回ロボティクスシンポジア，日本ロボット学会，日本機械学会ロボメカ部門，計測自動制御学会SI部門，(頁 282-287)，2009年03月16日，登別市

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