学会等発表 - 花島　直彦

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  1. Analysis on workspace of manipulator in a spiral -propulsion robot

    Qunpo LIU，第３回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，2011年03月01日

  2. Range sensing to a thermo-landmark using a stereo thermo-camera

    Peng HAO，第３回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，2011年03月01日

  3. 自律4輪バギー車の車速制御における目標値応答改善と外乱抑制

    栃久保雄太，第３回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，2011年03月01日

  4. ロボットとのジャンケンゲームに含まれる非文脈的動作の印象評価

    松本悠起，第３回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，2011年03月01日

  5. ワイヤ巻取式操舵装置におけるテンションオブザーバの設計と検証

    道下智裕，第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，2011年03月01日

  6. 丈長草地における支持脚降下時の反力について

    高橋孝太郎，第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，2011年03月01日

  7. CAN通信を利用した自律4輪バギー車の車速制御

    栃久保雄太，第11回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2009，2010年12月23日

  8. 外周三点支持駆動による螺旋体の安定した回転について

    高橋孝太郎，第11回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2009，2010年12月23日

  9. 3D Mapping Using LIDAR Sensor Apply in Robot Autonomous Navigation

    J. Dai，TJIEME-CMU-MuroranIT-2010，Chiang Mai University and Muroran Inst. of Tech.，Proc. of Thailand-Japan International Symposium in industrial Engineering, Mechanical Engineering and Robotics 2010 - Chiang Mai University-Muroran Institute of Technology，2010年11月22日，Chiang Mai，タイ王国

  10. Kinematic Modeling and Analysis of a Serial-Parallel Field Robot with Variable Structure

    Q. Liu，TJIEME-CMU-MuroranIT-2010，Chiang Mai University and Muroran Inst. of Tech.，Proc. of Thailand-Japan International Symposium in industrial Engineering, Mechanical Engineering and Robotics 2010 - Chiang Mai University-Muroran Institute of Technology，2010年11月22日，Chiang Mai，タイ王国

  11. 経路生成形レギュレータによる4輪車両のフィードバック制御

    樽海靖孝，花島直彦，高島昭彦，疋田弘光，山下光久，第２８回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第２８回日本ロボット学会学術講演会論文集，(頁 RSJ2010AC3Q2-4(1)-(3))，2010年09月22日，愛知県・名古屋市

  12. 自律４輪バギー車におけるCAN通信によるシステム統合

    栃久保雄太，秋葉達也，花島直彦，山下光久，疋田弘光，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10 論文集，(頁 1P1-D17(1)--(4))，2010年06月15日，北海道・旭川市

  13. 二重螺旋推進機構の開発 － 螺旋回転時の運動解析 －

    高橋孝太郎，花島直彦，山下光久，疋田弘光，河内邦夫，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10 論文集，(頁 2A1-F27 (1)--(4))，2010年06月15日，北海道・旭川市

  14. 4輪バギー車を用いた環境調査ロボットの開発 －ワイヤ巻き取り式操舵装置の製作－

    道下智裕，秋葉達也，栃久保雄太，花島直彦，疋田弘光，山下光久，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10 論文集，(頁 1P1-D19(1)--(4))，2010年06月15日，北海道・旭川市

  15. 丈長草地における螺旋推進機構の特性解析

    早坂佳史，花島直彦，河内邦夫，山下光久，疋田弘光，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10 論文集，(頁 2A1-F14(1)--(4))，2010年06月15日，北海道・旭川市

  16. Development and Modeling of Double Spiral Propulsion Robot in Wetlands

    Qunpo LIU, Naohiko HANAJIMA, Kunio KAWAUCHI, Mitsuhisa YAMASHITA, Hiromitsu HIKITA and Toshiharu KAZAMA，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10 論文集，(頁 2A1-F15 (1)--(4))，2010年06月15日，旭川市

  17. Development of a spiral propulsion mechanism in Wetlands -Relation between torque and load

    Liu Qunpo，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2009，室蘭工業大学環境科学・防災研究センター，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2010 (JSED 2010)，2010年03月10日，Muroran

  18. コミュニケーションロボットにおける移動台車の開発

    松本悠起，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 249-250)，2010年03月06日，北海道・苫小牧市

  19. 自律型移動体のための屋内ナビゲーションシステム

    戸田岸尚宏，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 251-252)，2010年03月06日，北海道・苫小牧市

  20. 二重螺旋推進における螺旋駆動機構 -ガイドローラの役割に関する研究-

    高橋孝太郎，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(頁 285-286)，2010年03月06日，北海道・苫小牧市

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