学会等発表 - 花島　直彦

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  1. ATVを用いた環境調査用ロボットの開発

    秋葉達也，花島直彦，疋田弘光，山下光久，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会講演論文集，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，(頁 10-15)，2009年03月15日，登別市

  2. Double Spiral propulsion mechanism in wetlands

    Naohiko Hanajima，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2009，室蘭工業大学環境科学・防災研究センター，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2009 (JSED 2009)，2009年03月10日，Muroran

  3. 4輪バギー車のワイヤ式操舵制御装置の開発

    道下智裕，長谷川晃二，花島直彦，山下光久，疋田弘光，日本機械学会北海道学生会第38回学正員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，(頁 243-244)，2009年03月07日，北見市

  4. ICPアルゴリズムによる距離データを用いた移動物体の検出

    石田 純, 花島直彦，疋田弘光, 山下光久，第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，(頁 69--70)，2009年02月26日，札幌市

  5. 圧力刺激による力感覚補完型筋電義手システムの開発

    吉村 巧，疋田弘光, 山下光久, 花島直彦，第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，(頁 9-10)，2009年02月26日，札幌市

  6. マスタ・スレーブシステムにおける透明性とロバスト安定性

    遠藤 悠，疋田弘光, 山下光久, 花島直彦，第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，(頁 11--12)，2009年02月26日，札幌市

  7. マスタ・スレーブシステムに対する適応制御系の構成

    増川 紘軌，疋田弘光, 花島直彦, 山下光久，第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，(頁 13--14)，2009年02月26日，札幌市

  8. RFIDを用いた屋内ナビゲーションシステムに関する研究

    海野 貴裕, 山下光久, 花島直彦，疋田弘光，第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，(頁 57--56)，2009年02月26日，札幌市

  9. 力感覚補完型筋電義手の開発

    吉村 巧，疋田 弘光，山下 光久，花島 直彦，坪田 貞子，第９回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2009，計測自動制御学会システムインテグレーション部門，(頁 267--268)，2008年12月05日，岐阜

  10. Path-generating Regulator with SLAM for Navigation of Two-wheeled Mobile Robots

    Naohiko Hanajima，39th International Symposium on Robotics 2008 (ISR2008)，International Federation of Robotics，39th International Symposium on Robotics 2008 (ISR2008)，2008年10月15日，Seoul, Korea，大韓民国

  11. 講演論文集

    花島直彦，山下光久，風間俊治，湯浅友典，疋田弘光，日本機械学会2008年度年次大会，日本機械学会，(頁 187-188)，2008年08月03日，横浜市

  12. 湿原における移動を目指した螺旋推進機構の開発 -始動トルクと牽引力の関係-

    早坂佳史，花島直彦，河内邦夫，山下光久，疋田弘光，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '08，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，(頁 2P1-C04(1)--(4))，2008年06月06日，長野

  13. 接近動作を伴うコミュニケーションロボットとの交流における印象評価

    仲野 寛康，石田 純，花島 直彦，山下 光久，疋田 弘光，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '08，日本機械学会，(頁 1P1-G24(1)--(4))，2008年06月06日，長野

  14. ロボット・トライアスロン標準ロボット Ver.4 の開発

    花島直彦，山下光久，星野洋平，高島昭彦，疋田弘光，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '08，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，(頁 2A1-I20(1)--(4))，2008年06月06日，長野

  15. Spiral propulsion mechanism in wetlands -Relation between torque and thrust-

    Naohiko Hanajima，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2008，室蘭工業大学環境科学・防災研究センター，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2008 (JSED 2008)，2008年03月07日，Muroran

  16. 高効率な歩容を生成する受動歩行規範型歩行制御

    平間健介, 疋田弘光, 花島直彦, 山下光久，第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 21--22)，2008年01月17日，北海道・札幌市

  17. 通信遅れのあるマスタスレーブシステムの位置誤差補正制御

    目谷将士, 疋田弘光, 花島直彦, 山下光久，第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 51--52)，2008年01月17日，北海道・札幌市

  18. マスタスレーブシステムにおける離散時間受動化制御

    岩間章紘, 疋田弘光, 花島直彦, 山下光久，第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 49--50)，2008年01月17日，北海道・札幌市

  19. 経路生成型コントローラによる牽引車両の後退運転制御

    鈴木辰周, 山下光久, 花島直彦, 疋田弘光，第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 45--48)，2008年01月17日，北海道・札幌市

  20. 湿原調査を目的とした移動ロボットの開発 -V 字型可変クローラの動力学的シミュレーション-

    鈴木卓, 花島直彦，河内邦夫，疋田弘光，山下光久，第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第40回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 25--26)，2008年01月17日，北海道・札幌市

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