学会等発表 - 花島　直彦

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  1. 移動ロボット製作授業におけるエンジニアリング・デザイン教育へのアプローチ

    花島直彦，山下光久，疋田弘光，第６回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2005，計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第６回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集，(頁 707--708)，2005年12月16日，熊本・熊本

  2. ユーザ感情を考慮したロボットの動作生成に関する研究

    山下航平，花島直彦，疋田弘光，山下光久，日本機械学会北海道支部第44回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第44回講演会講演概要集，(頁 150--151)，2005年10月08日，室蘭市

  3. 特徴点を利用した顔の向きの認識に関する研究

    諏訪邊幹，花島直彦，疋田弘光，山下光久，日本機械学会北海道支部第44回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第44回講演会講演概要集，(頁 152--153)，2005年10月08日，室蘭市

  4. DMM制御系CADにおけるユーザー設定項目の選択肢提示機能の開発

    原田将司，花島直彦，疋田弘光，山下光久，日本機械学会北海道支部第44回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第44回講演会講演概要集，(頁 184--185)，2005年10月08日，室蘭市

  5. Investigation of impressions on approach motion of a mobile robot based on psychophysiological analysis

    Naohiko Hanajima，14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication，IEEE，Proceedings of 14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication，2005年08月13日，Nashville，アメリカ合衆国

  6. A MotionRule for Human-Friendly Robots Based on Electrodermal Activity Investigations and Its Application to Mobile Robot

    Naohiko Hanajima，2005 IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，IEEE IRS/RSJ，Proceedings of 2005 IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，2005年08月02日，Edmonton，カナダ

  7. 状態予測機構を持つマスタ・スレーブシステムの制御

    片川峰孝，疋田弘光，花島直彦，山下光久，第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 51-52)，2005年01月27日，札幌市

  8. 単眼カメラによる距離情報獲得　-ロボット対人接近動作への応用-

    後藤匡宏，花島直彦，疋田弘光，山下光久，第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 19--22)，2005年01月27日，札幌市

  9. 非線形システムに対する適応ロバスト可変構造制御

    小川賢一，疋田弘光，花島直彦，山下光久，第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 43-46)，2005年01月27日，札幌市

  10. 牽引車両の運動シミュレーションと運転制御に関する研究

    石山慶太，山下光久，疋田弘光，花島直彦，第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 61-62)，2005年01月27日，札幌市

  11. 視覚・聴覚に注目したロボット動作刺激に対する皮膚電気反応の解析

    太田陽平，花島直彦，疋田弘光，山下光久，第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 15-18)，2005年01月27日，札幌市

  12. 冗長駆動力を持つ柔軟アームの離散時間制振サーボ系

    小松佑后，花島直彦，疋田弘光，山下光久，第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 63--66)，2005年01月27日，札幌市

  13. コンテストと標準キット提供による地域でのメカトロ教育

    花島直彦，橋本幸男，山下光久，疋田弘光，第５回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2004，計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第５回 （社）計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会論文集，(頁 384--385)，2004年12月17日，茨城・筑波

  14. 非線形時変システムに対する適応ロバスト可変構造制御

    小川賢一，疋田弘光，花島直彦，山下光久，第４７回自動制御連合講演会，計測自動制御学会，第４７回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 228.pdf)，2004年11月26日，千葉・千葉

  15. Adaptive Robust Variable Structure Control with Pseudo Sliding Patch

    K.Ogawa, H.Hikita, N.Hanajima and M.Yamashita，SICE Annual Conference 2004，計測自動制御学会，Proceedings of SICE Annual Conference 2004 in Sapporo，(頁 1464--1468)，2004年08月04日，札幌市

  16. ディジタル実装を考慮したモデル追従型スライディングモード制御

    石橋靖叙，疋田弘光，花島直彦，山下光久，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 37-38)，2004年01月22日，札幌市

  17. サービスロボット配置に関する精神生理学的検討

    藤本将貴，花島直彦，疋田弘光，山下光久，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 123-124)，2004年01月22日，札幌市

  18. 通路画像の距離計測を利用した移動ロボットナビゲーション

    高田保，花島直彦，山下光久，疋田弘光，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 39-40)，2004年01月22日，札幌市

  19. 携帯端末操作を想定した移動ロボット誘導法

    根布谷茂，花島直彦，山下光久，疋田弘光，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 83-84)，2004年01月22日，札幌市

  20. 適応構造を持つインピーダンスモデル追従型マスタスレーブシステム

    鶴間康彦，疋田弘光、花島直彦、山下光久，千田和範，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 15-16)，2004年01月22日，札幌市

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