学会等発表 - 花島　直彦

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  1. 変動する通信遅れを考慮したマスタ・スレーブ・システムの制御

    新井 努，疋田弘光，花島直彦，山下光久，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 17-18)，2004年01月22日，札幌市

  2. スライディング領域をもつ連続時間可変構造オブザーバ

    小川賢一，疋田弘光，花島直彦，山下光久，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第36回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 21-22)，2004年01月22日，札幌市

  3. 行動素アプローチによる心的負担を考慮したロボットマニピュレータの動作計画

    花島直彦，山下光久，疋田弘光，第１回福祉工学シンポジウム，日本機械学会，第１回福祉工学シンポジウムCD-ROM講演論文集，(頁 w120)，2001年08月，東京

  4. 精神生理学的考察に基づくロボット動作規範　- 対人接近動作への応用 -

    太田陽平，花島直彦，後藤匡宏，山下光久，疋田弘光，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '05，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '05 論文集，(頁 2P1-N-030 （4ページ長）)，兵庫・神戸

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