学会等発表 - 花島　直彦

81. スリット構造を内部に有した二層構造流体指の把持性能の評価

    藤平 祥孝，高橋 尚弘，長岡 拓弥，花島 直彦，水上 雅人，渡辺 哲陽，第１９回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１８，計測自動制御学会，第１９回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 1389--1392)，2018年12月13日，大阪，日本国

82. 二重螺旋移動ロボットにおける螺旋把持位置の相互関係を維持する動作計画と評価実験

    佐々木 宏太，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人，第１９回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１８，計測自動制御学会，第１９回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(頁 1584--1588)，2018年12月13日，大阪，日本国

83. リアプノフベクトル場を用いた経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御

    稲邊 翔太，花島 直彦，佐々木 将人，藤平 祥孝，水上 雅人，第61回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第61回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 190-194)，2018年11月17日，名古屋市，日本国

84. 周期入力によるブランコの振幅制御

    梶原秀一，青柳　学，花島直彦，第61回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第61回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1685-1688)，2018年11月17日，名古屋市，日本国

85. 二重螺旋移動ロボットにおける旋回移動のための動作計画

    佐々木 大輝，花島 直彦，長谷 隆功，藤平 祥孝，水上 雅人，第61回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第61回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 195-199)，2018年11月17日，名古屋市，日本国

86. 高所点検のためのウィンチを用いた昇降装置におけるロープ張力測定

    當田 一貴，五位尾 学，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人，日本機械学会北海道支部第56回講演会，日本機械学会，日本機械学会北海道支部第56回講演会講演概要集，(頁 93-94)，2018年10月13日，札幌市，日本国

87. 目標姿勢角への追従を目的とするモデル予測制御による四輪車両の操舵制御

    佐々木 将人，花島 直彦，水上 雅人，藤平 祥孝，日本機械学会北海道支部第56回講演会，日本機械学会，日本機械学会北海道支部第56回講演会講演概要集，(頁 97-98)，2018年10月13日，札幌市，日本国

88. 高所点検のためのウインチを用いた昇降装置におけるロープ牽引量測定

    五位尾 学，當田 一貴，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人，日本機械学会北海道支部第56回講演会，日本機械学会，日本機械学会北海道支部第56回講演会講演概要集，(頁 95-96)，2018年10月13日，札幌市，日本国

89. 日常生活に必要な基本動作を用いた高齢者の運動機能評価指標の構成

    松井 佑樹，金澤 彩香，花島 直彦，三政 辰徳，村岡 洋平，大畠 誠, 藤平 祥孝，水上 雅人，第18回日本生活支援工学会大会＆日本機械学会福祉工学シンポジウム2018＆第34回ライフサポート学会大会の合同開催学術講演会，日本生活支援工学会，LIFE2018講演論文集，(頁 168-169)，2018年09月06日，東京都新宿区，日本国

90. 農場を対象としたモバイルセンサロボット群の被覆制御の検討

    田山 翔也，水上 雅人，花島 直彦，藤平 祥孝，2018 年度精密工学会秋季大会学術講演会，精密工学会，2018 年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 109-110)，2018年09月05日，函館市，日本国

91. 壁面吸着移動機構の小型化のモデル化と設計，原理検証

    高橋 蒼汰，水上 雅人，花島 直彦，藤平 祥孝，2018 年度精密工学会秋季大会学術講演会，精密工学会，2018 年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 813-814)，2018年09月05日，函館市，日本国

92. 水中ロボットの小型推進機構のモデル化と基本動作検証

    福田 理俊，水上 雅人，花島 直彦，藤平 祥孝，2018 年度精密工学会秋季大会学術講演会，精密工学会，2018 年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 514)，2018年09月05日，函館市，日本国

93. 通過可能地点を考慮した経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御 ―環境調査地における走行実験―

    五位尾 学，佐々木 将人，花島 直彦，吉田 英樹，水上 雅人，藤平 祥孝，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '18，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '18講演論文集，(頁 2A1-D07(1)-(2))，2018年06月04日，北九州市，日本国

94. 軟体指の変形による接触面積の変化が把持耐力に与える影響

    藤平 祥孝，中澤 龍二，花島 直彦，水上 雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '18，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '18講演論文集，(頁 1P2-G18(1)--(3))，2018年06月04日，北九州市，日本国

95. 剛体層への接触を検知可能な三層構造指を用いた把持戦略

    長岡 拓弥，鰤谷 圭太，藤平 祥孝，花島 直彦，水上 雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '18，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '18講演論文集，(頁 1P2-G17(1)--(3))，2018年06月04日，北九州市，日本国

96. インフラ点検ロボットのための多視点撮影システムにおける太陽光の影響調査

    金子 隼也，鰤谷 圭太，田中 小晴，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '18，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '18講演論文集，(頁 2A1-D09(1)--(2))，2018年06月04日，北九州市，日本国

97. 二重螺旋移動ロボットにおける螺旋把持のためのワイヤ巻取機構の開発と握力測定

    當田 一貴，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '18，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '18講演論文集，(頁 2A1-D08(1)--(2))，2018年06月04日，北九州市，日本国

98. 高齢者向け健康教室におけるRGB-Dセンサによる運動機能評価に向けた動作解析

    金澤 彩香，第３８回バイオメカニズム学術講演会，バイオメカニズム学会，第３８回バイオメカニズム学術講演会予稿集，(頁 67-68)，2017年11月04日，別府市，日本国

99. 人との交流を想定したヒト型ロボットの腰部回転機構の開発

    岡崎大樹，第３回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，2011年03月01日

100. 3D Laser Scanning Structure Design and Mathematic Transformation

     Jun DAI，第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，2011年03月01日