学会等発表 - 梶原　秀一

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  1. ロボットを用いた初心者のためのプログラミング教材の開発

    野口孝文，梶原秀一，千田和範，稲守栄，第13回情報科学技術フォーラム，電子情報通信学会・情報処理学会，情報科学技術フォーラム講演論文集，(頁 269-270)，2014年08月

  2. 筋負担軽減と動作矯正を考慮したセミアクティブアシスト機構の制御パラメータ設計

    日下聖，田中孝之，金子俊一，梶原秀一，第18回ロボティクスシンポジア，計測自動制御学会，日本機械学会，日本ロボット学会，第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集，(頁 239-244)，2014年03月

  3. 結合van der Pol方程式の位相制御と多足歩行ロボットへの応用

    梶原秀一，花島直彦，H25年電気学会電子・情報・システム部門大会，電気学会，H25年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集，(頁 MC3-6)，2013年09月

  4. 引き込み現象を利用した周期入力制御系の同期制御

    梶原秀一，ROBOMECH'12，日本機械学会，ROBOMEC'12講演論文集，(頁 2A1C05)，2012年05月

  5. 周期入力制御系の強制引き込み現象を利用した人とホッピングロボットの同期跳躍制御

    梶原秀一，ROBOMECH'11，日本機械学会，ROBOMEC'11講演論文集，(頁 1A1L06)，2011年05月

  6. 周期入力制御によるホッピングロボットの跳躍制御-実機による検証-

    梶原秀一，第11回計測自動制御学会SI部門講演会，計測自動制御学会，第11回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，(頁 2L13)，2010年12月

  7. 非線形振動子の相互引き込み現象を利用したホッピングロボットの同期跳躍制御

    梶原秀一，ROBOMECH'10，日本機械学会，ROBOMEC'10講演論文集，(頁 2P1B29)，2010年06月

  8. 周期入力制御によるホッピングロボットの跳躍制御

    梶原秀一，第10回計測自動制御学会SI部門講演会，計測自動制御学会，第10回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，(頁 1D27)，2009年12月

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