学会等発表 - 梶原　秀一

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  1. 非線形振動子の同期パターンを利用した移動体の車間制御

    土居智寛，梶原秀一，第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第10回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 67-68)，2019年03月07日，北海道

  2. ステータの駆動電圧と切替タイミングによる回転速度調整 ―近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(12)―

    平野太基，青柳学，梶原秀一 ，田村英樹，高野剛浩，日本音響学会2019年春季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2019年春季研究発表会講演論文集，(頁 115-116)，2019年03月05日，東京都調布市

  3. フィードフォワード制御による多段速運転クレーンの制振搬送 ─実機による検証─

    伊藤億音，梶原秀一，第6１回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第61回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1251-1255)，2018年11月17日，愛知県

  4. 周期入力によるブランコの振幅制御

    梶原秀一，第6１回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第61回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1685-1688)，2018年11月17日，愛知県

  5. 近距離場音波浮揚現象を用いた非接触搬送物体の運動制御

    岩崎 遥 , 青柳 学 , 梶原 秀一，第6１回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第61回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1318-1321)，2018年11月17日，愛知県

  6. 対向する振動子間に配置された板状物体の近距離場音波浮揚

    青野浩平，青柳学，梶原秀一 ，田村英樹，高野剛浩，第39回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2018），超音波エレクトロニクス協会USEシンポジウム運営委員会，第39回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2018）論文集(Proc. Symp. Ultrason. Electron.)，(頁 1P4-5)，2018年10月29日，京都府

  7. 回転型非接触超音波ステッピングモータの開発

    平野太基，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩，第39回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2018），超音波エレクトロニクス協会USEシンポジウム運営委員会，第39回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2018）論文集(Proc. Symp. Ultrason. Electron.)，(頁 1P4-3)，2018年10月29日，京都府

  8. 近距離場音波浮揚による浮揚物体のステップ応答の予測シミュレーション

    岩崎遥, 青柳学, 梶原秀一，Proceedings of The 37th JSST Annual International Conference on Simulation Technology，日本シミュレーション学会，Proceedings of The 37th JSST Annual International Conference on Simulation Technology，(頁 31-33)，2018年09月18日，北海道

  9. 非接触ステッピング超音波モータのトルク解析

    平野 太基, 青柳 学, 梶原 秀一, 田村 英樹, 高野 剛浩，Proceedings of The 37th JSST Annual International Conference on Simulation Technology，日本シミュレーション学会，Proceedings of The 37th JSST Annual International Conference on Simulation Technology，(頁 34-35)，2018年09月18日，北海道

  10. 近距離場音波浮揚時の物体に働く保持力の解析

    青野浩平, 青柳学, 梶原秀一, 田村英樹, 高野剛浩，Proceedings of The 37th JSST Annual International Conference on Simulation Technology，日本シミュレーション学会，Proceedings of The 37th JSST Annual International Conference on Simulation Technology，(頁 35-38)，2018年09月18日，北海道

  11. 球面超音波モータに用いる球殻ステータの試作特性

    合田健斗，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩，日本音響学会2018年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2018年秋季研究発表会講演論文集，(頁 91-92)，2018年09月12日，大分県

  12. ロータの形状と極数が回転に与える影響―近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(10)―

    平野太基，青柳学，梶原秀一 ，田村英樹，高野剛浩，日本音響学会2018年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2018年秋季研究発表会講演論文集，(頁 97-98)，2018年09月12日，大分県

  13. 挟み込み構造による保持力解析－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(11)－

    青野浩平, 青柳学, 梶原秀一 , 田村英樹, 高野剛浩 ，日本音響学会2018年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2018年秋季研究発表会講演論文集，(頁 93-94)，2018年09月12日，大分県

  14. アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御（第3報）-試作と特性解析-

    平野太基，青柳学，梶原秀一 ，田村英樹，高野剛浩，2018年度精密工学会秋季大会，精密工学会，2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 502－503)，2018年09月05日，北海道

  15. 球面超音波モータに用いる球殻ステータの振動モード励振の検討

    合田健斗，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩，2018年度精密工学会秋季大会，精密工学会，2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 500－501)，2018年09月05日，北海道

  16. 金属円筒内への強力音場形成と微小物体の搬送への応用

    田中駿也，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩，2018年度精密工学会秋季大会，精密工学会，2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 498－499)，2018年09月05日，北海道

  17. 4結合van der Pol方程式の同期パターンを利用した4足歩行ロボットの歩行制御

    合田浩章，梶原秀一，ロボティクスメカトロニクス講演会2018，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2018講演論文集，(頁 1P1-F16)，2018年06月04日，福岡県

  18. ロボットを利用したプログラミング導入教育

    野口孝文，布施泉，梶原秀一，千田和範，稲守栄，ロボティクスメカトロニクス講演会2018，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2018講演論文集，(頁 2P2-L07)，2018年06月04日，福岡県

  19. 結合パラメータ励振系の相互引き込み現象と同期パターン制御

    稲川正義，梶原秀一，ロボティクスメカトロニクス講演会2018，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2018講演論文集，(頁 1P1-G13)，2018年06月04日，福岡県

  20. 音響力を用いた超音波ステッピングモータの検討

    平野太基，青柳学，梶原秀一 ，田村英樹，高野剛浩，第30回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム，電気学会，日本機械学会，日本ＡＥＭ学会，第30回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集，(頁 422-425)，2018年05月23日，長野県

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