学会等発表 - 梶原　秀一

41. 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚ロボットの走行制御 - 蹴り出し動作による走行速度の向上 -

    梶原秀一，妹尾　成，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2020，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2020講演論文集，(頁 2P2-H09)，2020年05月27日，オンライン

42. 4 結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した 4 足歩行ロボットのトロット歩行

    佐藤正隆，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2020，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2020講演論文集，(頁 2P1-J11)，2020年05月27日，オンライン

43. 周期入力制御による2 リンク鉄棒ロボットの同期パターン制御

    西木悠生，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2020，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2020講演論文集，(頁 2P1-H03)，2020年05月27日，オンライン

44. アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御（第4報），－ステータの多層化による回転力の増大－

    井上直幸，梶原秀一，青柳学，2020年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 272-273)，2020年03月17日，東京都小金井市

45. アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御（第5報），－多次元非接触搬送システムの開発－

    菊地航平，梶原秀一，青柳学，2020年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 277-278)，2020年03月17日，東京都小金井市

46. 音響流解析による浮揚物体の多次元方向への動作検討，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(14)－

    菊地航平，梶原秀一，青柳学，日本音響学会2020年春季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2020年春季研究発表会講演論文集，(頁 45-46)，2020年03月16日，埼玉県さいたま市

47. 半球殻ステータを用いた球面超音波モータの試作特性

    合田健斗，青柳学，梶原秀一，日本音響学会2020年春季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2020年春季研究発表会講演論文集，(頁 57-58)，2020年03月16日，埼玉県さいたま市

48. 4結合van der Pol方程式の同期パターンを利用した4足歩行ロボットの歩容パターン生成

    佐藤 正隆，梶原 秀一，青柳 学，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1G1-01)，2019年11月09日，北海道

49. 周期入力による2点吊り振子の制振制御

    石垣 椎大，梶原 秀一，青柳 学，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1G2-02)，2019年11月09日，北海道

50. 周期入力制御による2リンク鉄棒ロボットのエネルギー制御－振り上げ・大車輪の実現－

    西木 悠生，梶原 秀一，青柳 学，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1G2-01 )，2019年11月09日，北海道

51. 周期入力制御による弾性脚を持つ４足ロボットの走行制御－実機による検証－

    妹尾 成，梶原 秀一，青柳 学，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1G1-04)，2019年11月09日，北海道

52. 結合van der Pol方程式の同期パターンを利用した移動ロボットの車間制御

    土居 知寛，梶原 秀一，青柳 学，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1G1-03)，2019年11月09日，北海道

53. 結合van der Pol方程式の同期パターンを利用した移動ロボットのフォーメーション制御

    大塚 智裕，梶原 秀一，青柳 学，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1G1-02)，2019年11月09日，北海道

54. ステータの多層化による回転力の増大, ―近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(13)―

    井上直幸，梶原秀一，青柳学，日本音響学会2019年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2019年秋季研究発表会講演論文集，(頁 115-116)，2019年09月04日，滋賀県草津市

55. 個別学習から協調学習をシームレスに支援するロボット教材

    野口孝文，布施 泉，梶原秀一，千田 和範，稲守 栄，ロボティクスメカトロニクス講演会2019，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2019講演論文集，(頁 2A1-K02)，2019年06月06日，広島県

56. 周期入力制御による２リンク鉄棒ロボットの振り上げ大車輪制御

    西木悠生，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2019，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2019講演論文集，(頁 2P2-G02)，2019年06月06日，広島県

57. 非線形振動子の同期パターンを利用した移動ロボットの車間制御

    土居知寛，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2019，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2019講演論文集，(頁 2P2-G01)，2019年06月06日，広島県

58. 周期入力制御による弾性脚を持つ４足ロボットの走行制御

    妹尾成，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2019，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2019講演論文集，(頁 2A1-K02)，2019年06月06日，広島県

59. 円筒振動子を用いた超音波粉体搬送

    田中 駿也，青柳 学，梶原 秀一，第31回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演，機械学会、電気学会、日本AEM学会，第31回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集，(頁 23B1-2)，2019年05月22日，横浜市

60. 周期入力制御による弾性脚を持つ4足走行ロボットの跳躍制御ー位相変調入力による跳躍制御ー

    妹尾成，梶原秀一，第51回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第10回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 45-46)，2019年03月07日，北海道