学会等発表 - 梶原　秀一

101. 周期入力制御されたパラメータ励振系の相互引き込み現象

     日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦，ロボティクスメカトロニクス講演会2016 ，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2016講演論文集，(頁 1A1-04a2)，2016年06月09日，神奈川県

102. 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍移動制御

     志賀 昂，梶原秀一，青柳 学，花島直彦，ロボティクスメカトロニクス講演会2016 ，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2018講演論文集，(頁 1A2-06b4)，2016年06月09日，神奈川県

103. 4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩行パターン生成

     佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学，花島直彦，ロボティクスメカトロニクス講演会2016 ，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演論文集，(頁 1A2-06b4)，2016年06月09日，神奈川県

104. 音響流解析による搬送力の検討―近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(4)―*

     和田顕次，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩，日本音響学会2016年春季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2016年春季研究発表会講演論文集，(頁 1229-1232)，2016年03月

105. 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御－実機による検証－

     志賀 昂，梶原秀一，青柳 学，花島直彦，第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 71-72)，2016年03月

106. 周期入力制御されたパラメータ励振系の引き込み現象

     日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦，第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 65-66)，2016年03月

107. 非線形振動子を用いた多足歩行ロボットの歩行パターン生成

     佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015，計測自動制御学会，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集，(頁 1194-1195)，2015年11月

108. 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御

     志賀 昂，梶原秀一，青柳 学，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015，計測自動制御学会，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集，(頁 1188-1191)，2015年11月

109. 周期入力制御によるブランコロボットの制御と強制引き込み現象

     日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015，計測自動制御学会，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集，(頁 1192-1193)，2015年11月

110. 検査ロボットのためのミラーを用いた多視点画像の統合

     武田涼大, 花島直彦, 梶原秀一, 倉重健太郎，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015，計測自動制御学会，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015講演論文集，(頁 1202)，2015年11月

111. 結合自励振動系の同期パターン制御

     梶原秀一，花島直彦，青柳 学，第58回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第58回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 2E1-4)，2015年11月

112. サンドウィッチ型円環球面超音波モータの高出力化の検討

     及川 航希，梶原 秀一，青柳 学，田村 英樹，高野 剛浩，第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2014），超音波エレクトロニクス協会USEシンポジウム運営委員会，第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2014）論文集(Proc. Symp. Ultrason. Electron.), Vol.36，(頁 3P4-10)，2015年11月

113. 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験球状ステータの研究

     中島秀太，梶原秀一，青柳学，田村英樹，高野剛浩，第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2014），超音波エレクトロニクス協会USEシンポジウム運営委員会，第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2014）論文集(Proc. Symp. Ultrason. Electron.), Vol.36，(頁 3P4-9)，2015年11月

114. 積層圧電セラミックスを用いた強力円環振動子の検討―サンドウィッチ型円環球面超音波モータ(第2 報)―*

     及川 航希，青柳 学，梶原 秀一，田村 英樹，高野 剛浩，日本音響学会2015年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2015年秋季研究発表会講演論文集, No.1-4-2，(頁 1077-1078)，2015年09月

115. 球状ステータの振動モード設計と励振方法の検討

     中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩，超音波研究会，電子情報通信学会，信学会技術研究報告,Vol.115, No.207, US2015-46,，(頁 1-6)，2015年09月

116. 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振実験

     中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩，日本音響学会2015年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2015年秋季研究発表会講演論文集, No.1-4-2，(頁 1075-1076)，2015年09月

117. 球状ステータを用いた球面超音波モータの検討

     青柳学，中島秀太，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩，第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム，電気学会，第27回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集，(頁 83-86)，2015年05月

118. 多自由度超音波モータ用球状ステータの励振方法と支持方法の検討

     中島秀太，青柳学，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩，日本音響学会2015年春季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2015年春季研究発表会講演論文集，(頁 1411-1414)，2015年03月

119. ２次元レーザスキャナを用いた孔食測定システム

     林佑司，伊賀裕史，花島直彦，梶原秀一，吉田隆，第４７回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第４７回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 47-48)，2015年01月

120. 挟み込み構造による搬送力・保持力の増大化－近距離場音波浮遊による非接触ステッピング搬送（３）

     青柳学，大村洋平，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩，日本音響学会研究発表会，日本音響学会，日本音響学会研究発表会講演論文集，(頁 1407-1408)，2014年09月