学会等発表 - 梶原　秀一

1. CNNを利用した移動ロボットの経路追従制御

   吉岡宏太朗，梶原秀一，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 5-8)，2025年03月07日，函館市

2. 時間多項式を利用した2輪移動ロボットの更新型フィードフォワード制御

   宍戸蓮旺，梶原秀一，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 55-56)，2025年03月07日，函館市

3. 上体を持つ2足歩行ロボットの周期入力制御

   吉川元耶，梶原秀一，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 13-16)，2025年03月07日，函館市

4. An attempt to catch a falling plate on a vibrating surface without contact

   Masaharu Nagahara, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi，The 45th Symposium Ultrasonic Electronics (USE2024)，Organizing Committee of USE2024, Institute for Ultrasonic Electronics，Proc. the 45th Symposium Ultrasonic Electronics (USE2024)，(頁 2P4-6)，2024年11月25日，Tokyo，日本国

5. 周期的にパラメータが変化する2 点吊り振子の制御―補助質量により慣性モーメントが変化する場合―

   後藤優花，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2024，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2024講演論文集，(頁 2A2-L10)，2024年05月29日，宇都宮市

6. 結合van der Pol 方程式を利用した群ロボットの誘導制御ー制御系の設計と実験による検証ー

   室田健太郎，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2024，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2024講演論文集，(頁 1P2-M08)，2024年05月29日，宇都宮市

7. 音響放射力による平板の非接触フリップとキャッチの検討

   長原雅治，梶原秀一，田村英樹，青柳学，2024年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，No.D11，(頁 353-354)，2024年03月12日

8. 結合van der Pol 方程式を利用した群ロボットの制御

   室田健太郎，梶原秀一，青柳学，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 15-16)，2024年03月07日，札幌市

9. 補助質量により鉛直軸まわりの慣性モーメントが変化する２点吊り振子の制御

   後藤優花，梶原秀一，青柳学，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 5-6)，2024年03月07日，札幌市

10. 定在波音場内での平板の浮揚搬送の試み

    青柳学，中村翼，梶原秀一，田村英樹，日本音響学会第151回（2024年春季）研究発表会，日本音響学会，日本音響学会第151回（2024年春季）研究発表会講演論文集, No.3-P-3，(頁 61-62)，2024年03月06日

11. 周期入力制御による上体を持つ2足歩行ロボットの動的歩行

    原凌太，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2023，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2023講演論文集，(頁 2A2-F16)，2023年06月28日，名古屋市

12. 畳み込みニューラルネットワークを利用した移動ロボットの経路追従

    鈴木彩，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2023，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2023講演論文集，(頁 1P1-I04)，2023年06月28日，名古屋市

13. 時間多項式を利用した更新型フィードフォワード入力生成法による４輪移動車両も制御

    髙須光，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2023，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2023講演論文集，(頁 1A2-I05)，2023年06月28日，名古屋市

14. 空隙内の音響流を用いた同期型非接触超音波モータ

    青柳学，平野太基，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩，第35回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム(SEAD35)，日本機械学会、電気学会、日本AEM学会，第35回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演, SEAD35, 1OS2-2-1，(頁 86-89)，2023年06月12日

15. 曲げ振動板間の乗り継ぎ特性，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(19)－

    西雄太郎，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学，日本音響学会2023年春季研究発表会，日本音響学会2023年春季研究発表会講演論文集，(頁 25-26)，2023年03月15日，Online

16. アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御（第7報）−曲げ振動板の乗り継ぎ特性−

    西雄太郎，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 483-484)，2023年03月14日，東京都

17. 近距離音場での浮揚距離増大のための励振制御シミュレーション

    唐木澤直樹，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(頁 485-486)，2023年03月14日，東京都

18. 周期入力制御による上体を持つ2 足歩行ロボットの歩行制御

    原凌太，梶原秀一，青柳学，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 31-32)，2023年03月09日，室蘭市

19. 小型ライントレースロボットのための畳み込みニューラルネットワークの設計

    鈴木彩，梶原秀一，青柳学，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 13-14)，2023年03月09日，室蘭市

20. 時間多項式を利用した４輪移動車両のフィードフォワード制御

    髙須光，梶原秀一，青柳学，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 29-30)，2023年03月09日，室蘭市