学会等発表 - 梶原　秀一

21. 曲げ振動平板の間隔と振動モードの影響，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(17)－

    西雄太郎，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学，日本音響学会2022年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2022年秋季研究発表会講演論文集，(頁 29-30)，2022年09月14日

22. 浮揚物体に作用する保持力からの解放の検討，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(18)－

    西川竜司，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学，日本音響学会2022年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2022年秋季研究発表会講演論文集，(頁 31-32)，2022年09月14日

23. 非平面振動面を有する振動子を用いた浮揚距離制御の試み

    唐木澤直樹，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学，日本音響学会2022年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2022年秋季研究発表会講演論文集，(頁 67-68)，2022年09月14日

24. 時間多項式を利用した２輪移動ロボットのフィードフォワード制御

    五十嵐悟，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2022，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2022講演論文集，(頁 2A1-T10)，2022年06月01日，北海道札幌市

25. 弾性脚を持つ4 足歩行ロボットのトロット歩行制御

    村岡一成，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2022，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2022講演論文集，(頁 2A1-Q11)，2022年06月01日，北海道札幌市

26. 強化学習を用いたAcrobot の振り上げ・大車輪制御

    武藤芳熙，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2022，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2022講演論文集，(頁 2P1-C07)，2022年06月01日，北海道札幌市

27. 時間多項式を利用した2 輪移動ロボットのフィードフォワード入力生成

    五十嵐悟，梶原秀一，青柳学，第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 50-51)，2022年03月06日，オンライン

28. 強化学習を利用したAcrobot の振り上げ制御

    武藤芳熙，梶原秀一，青柳学，第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 61-62)，2022年03月06日，オンライン

29. 弾性脚を持つ4 足歩行ロボットのトロット歩行解析

    村岡一成，梶原秀一，青柳学，第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 52-53)，2022年03月06日，オンライン

30. 駆動系に制約があるクレーンのフィードフォワード制御 -遺伝的アルゴリズムを用いた制御入力探索-

    荒川尚輝，梶原秀一，青柳学，第64回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第64回自動制御連合講演会論文集，(頁 145-148)，2021年11月13日，オンライン

31. 結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した群ロボットの誘導制御

    高柳舜哉，梶原秀一，青柳学，第64回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第64回自動制御連合講演会論文集，(頁 1048-1051)，2021年11月13日，オンライン

32. 結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した移動ロボットの隊列制御

    海野拓郎，梶原秀一，青柳学，第64回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第64回自動制御連合講演会論文集，(頁 1045-1047)，2021年11月13日，オンライン

33. アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御（第6報），－H∞制御理論を用いた近距離場音波浮揚物体の揺動抑制－

    菊地航平，梶原秀一，孔徳卿，青柳学，精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 465-466)，2021年03月16日，オンライン

34. 矩形状のステータとロータを放射状に配置した場合の特性，―近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(16)―

    井上直幸，孔徳卿，梶原秀一，青柳学，日本音響学会2021年春季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2021年春季研究発表会講演論文集，(頁 69-70)，2021年03月10日，オンライン

35. 遺伝的アルゴリズムを用いたクレーンのフィードフォワード制振搬送

    荒川尚輝，梶原秀一，青柳学，第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 45-46)，2021年03月08日，オンライン

36. 結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した 移動ロボットの衝突回避制御

    海野拓郎，梶原秀一，青柳学，第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 63-64)，2021年03月08日，オンライン

37. 結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した群ロボット制御-シミュレーションによる検証-

    高柳舜哉，梶原秀一，青柳学，第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 55-56)，2021年03月08日，オンライン

38. 放射状矩形振動子アレイを用いた非接触型超音波ステッピングモータ

    井上直幸，孔徳卿，梶原秀一，青柳学，第41回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2020），超音波エレクトロニクス協会USEシンポジウム運営委員会，第41回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2020）論文集(Proc. Symp. Ultrason. Electron.)，(頁 3Pb4-5)，2020年11月25日，オンライン

39. 近距離場音波浮揚による多自由度非接触搬送

    菊地航平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学，第41回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2020），超音波エレクトロニクス協会USEシンポジウム運営委員会，第41回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2020）論文集(Proc. Symp. Ultrason. Electron.)，(頁 2Pa4-3)，2020年11月25日，オンライン

40. 周期入力制御による劣駆動システムの同期制御

    西木悠生，梶原秀一，青柳　学，第25回知能メカトロワークショップ講演会，電気学会，第25回知能メカトロワークショップ講演会論文集，(頁 82-88)，2020年09月07日，オンライン