Presentaion at conference, meeting, etc. - Hanajima Naohiko

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  1. Analysis on workspace of manipulator in a spiral -propulsion robot

    Qunpo LIU，第３回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，2011.03.01

  2. Range sensing to a thermo-landmark using a stereo thermo-camera

    Peng HAO，第３回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，2011.03.01

  3. Improvement that response of target value and disturbance suppression for speed control with an autonomous ATV

    栃久保雄太，第３回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，2011.03.01

  4. Impression evaluation of the non-context motion included in the rock-paper-scissors game with robot

    松本悠起，第３回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，2011.03.01

  5. Design and Verification of Tension Observer for a Wire Winding Steering System

    道下智裕，第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，2011.03.01

  6. Resistance force of tall plants to a lowering leg

    高橋孝太郎，第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，2011.03.01

  7. Control of vehicle speed in autonomous ATV by CAN communication

    栃久保雄太，第11回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2009，2010.12.23

  8. Steady rotation of a pipe spiral by three-outer-points-support driving device

    高橋孝太郎，第11回 （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2009，2010.12.23

  9. 3D Mapping Using LIDAR Sensor Apply in Robot Autonomous Navigation

    J. Dai，TJIEME-CMU-MuroranIT-2010，Chiang Mai University and Muroran Inst. of Tech.，Proc. of Thailand-Japan International Symposium in industrial Engineering, Mechanical Engineering and Robotics 2010 - Chiang Mai University-Muroran Institute of Technology，2010.11.22，Chiang Mai，Thailand

  10. Kinematic Modeling and Analysis of a Serial-Parallel Field Robot with Variable Structure

    Q. Liu，TJIEME-CMU-MuroranIT-2010，Chiang Mai University and Muroran Inst. of Tech.，Proc. of Thailand-Japan International Symposium in industrial Engineering, Mechanical Engineering and Robotics 2010 - Chiang Mai University-Muroran Institute of Technology，2010.11.22，Chiang Mai，Thailand

  11. 経路生成形レギュレータによる4輪車両のフィードバック制御

    樽海靖孝，花島直彦，高島昭彦，疋田弘光，山下光久，第２８回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第２８回日本ロボット学会学術講演会論文集，(p.RSJ2010AC3Q2-4(1)-(3))，2010.09.22，愛知県・名古屋市

  12. 自律４輪バギー車におけるCAN通信によるシステム統合

    栃久保雄太，秋葉達也，花島直彦，山下光久，疋田弘光，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10 論文集，(p.1P1-D17(1)--(4))，2010.06.15，北海道・旭川市

  13. 二重螺旋推進機構の開発 － 螺旋回転時の運動解析 －

    高橋孝太郎，花島直彦，山下光久，疋田弘光，河内邦夫，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10 論文集，(p.2A1-F27 (1)--(4))，2010.06.15，北海道・旭川市

  14. 4輪バギー車を用いた環境調査ロボットの開発 －ワイヤ巻き取り式操舵装置の製作－

    道下智裕，秋葉達也，栃久保雄太，花島直彦，疋田弘光，山下光久，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10 論文集，(p.1P1-D19(1)--(4))，2010.06.15，北海道・旭川市

  15. 丈長草地における螺旋推進機構の特性解析

    早坂佳史，花島直彦，河内邦夫，山下光久，疋田弘光，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10 論文集，(p.2A1-F14(1)--(4))，2010.06.15，北海道・旭川市

  16. Development and Modeling of Double Spiral Propulsion Robot in Wetlands

    Qunpo LIU, Naohiko HANAJIMA, Kunio KAWAUCHI, Mitsuhisa YAMASHITA, Hiromitsu HIKITA and Toshiharu KAZAMA，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10，日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '10 論文集，(p.2A1-F15 (1)--(4))，2010.06.15，旭川市

  17. Development of a spiral propulsion mechanism in Wetlands -Relation between torque and load

    Liu Qunpo，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2009，室蘭工業大学環境科学・防災研究センター，Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2010 (JSED 2010)，2010.03.10，Muroran

  18. コミュニケーションロボットにおける移動台車の開発

    松本悠起，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(p.249-250)，2010.03.06，北海道・苫小牧市

  19. 自律型移動体のための屋内ナビゲーションシステム

    戸田岸尚宏，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(p.251-252)，2010.03.06，北海道・苫小牧市

  20. 二重螺旋推進における螺旋駆動機構 -ガイドローラの役割に関する研究-

    高橋孝太郎，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第39回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(p.285-286)，2010.03.06，北海道・苫小牧市

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