Presentaion at conference, meeting, etc. - Fujihira Yoshinori

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  1. 分析作業の自動化のためのビーカーハンドリング用平行グリッパの開発

    金井達哉,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人，日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(p.131-132)，2021.03.05，釧路市，オンライン，Japan

  2. 二重螺旋移動ロボット試作機における本体姿勢変更のための軌道計画と実証実験

    YU ZEQING,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人，日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(p.133--134)，2021.03.05，釧路市，オンライン，Japan

  3. 梱包作業省力化のための省スペース型半自動製函機の試作検討

    岡村康平,渡邊涼太,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人，日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(p.135--136)，2021.03.05，釧路市，オンライン，Japan

  4. リーチ動作と前方ステップにおける体幹角度に着目した高齢者の運動機能に関する考察

    片野竜博,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人，日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(p.173--174)，2021.03.05，釧路市，オンライン，Japan

  5. 小型アクティブ除振機構によるインフラ点検用移動ロボットの振動抑制制御の検討

    佐藤 貴晃,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，日本機械学会北海道支部第58回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第58回講演会講演概要集，2021.03.05，釧路市，オンライン，Japan

  6. 屋外インフラ点検における路面動画像を用いた自己位置推定実験系の構築と検証

    安田 晃雄,蝦名 徳一,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，日本機械学会北海道支部第58回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第58回講演会講演概要集，2021.03.05，釧路市，オンライン，Japan

  7. メカナムホイールを用いた管内走行用ロボットの移動機構設計に関する検討

    三上 隼平,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，日本機械学会北海道支部第58回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第58回講演会講演概要集，2021.03.05，釧路市，オンライン，Japan

  8. 屋外移動ロボットにおける路面動画像情報を用いた自己位置推定方法の検討

    蝦名徳一,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会講演論文集，(p.125-126)，2021.03.05，釧路市，オンライン，Japan

  9. 地域高齢者を対象とした可搬型運動機能評価システムのデータ管理機能設計

    久保 慶,花島 直彦,持田 圭祐,村岡 洋平,大畠 誠,三政 辰徳,藤平 祥孝，第２１回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０２０，計測自動制御学会，第２１回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(p.1586-1589)，2020.12.16，福岡市，オンライン，Japan

  10. 二重螺旋移動ロボットの側方近接領域への経路計画

    長谷 隆功,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人，第２１回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０２０，計測自動制御学会，第２１回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(p.1054-1057)，2020.12.16，福岡市，オンライン，Japan

  11. 細径管内走行マイクロロボットの全方位移動機構の小型化設計

    三上 隼平,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，第３８回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第３８回日本ロボット学会学術講演会講演論文集，(p."RSJ2020AC3C2-03(1)-(2)")，2020.10.09，オンライン，Japan

  12. 小型RGB-Dセンサを用いた可搬型運動機能評価システムの開発 -重心と足部の軌跡描画機能

    持田 圭祐，花島 直彦，久保 慶，藤平 祥孝，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20 論文集，(p."1A1-D05 (1)--(4)")，2020.05.28，金沢市・オンライン，Japan

  13. 壁面走行ロボットの負圧吸着機構・移動機構の小型化設計に関する検討

    伊藤 正孝,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20 論文集，(p."1P2-D01 (1)--(3)")，2020.05.28，金沢市・オンライン，Japan

  14. ベクトル場を援用した経路生成形レギュレータによる四輪車両の円弧追従制御

    國安 宗也,八木沼 優,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20 論文集，(p."1P2-D02 (1)--(4)")，2020.05.28，金沢市・オンライン，Japan

  15. 小型管内走行ロボットのための配管内移動制御方法に関する検討

    澤田 翼,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会 '20 論文集，(p."1P2-D03 (1)--(3)")，2020.05.28，金沢市・オンライン，Japan

  16. 卓上４軸ロボットアームを用いた仕分けシステムと教育への活用

    藤平 祥孝,花島 直彦,水上 雅人，第11回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第11回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(p.39-41)，2020.03.09，札幌市，Japan

  17. 二重螺旋移動ロボットの円弧旋回と直進による目的地到達動作計画

    長谷 隆功,花島 直彦,藤平祥孝,水上 雅人，日本機械学会北海道支部第57回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第57回講演会講演概要集，(p.9-10)，2020.03.07，苫小牧市，Japan

  18. 二重螺旋移動ロボットの片側モデル試作機におけるグリッパの製作と性能評価

    當田 一貴,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人，日本機械学会北海道支部第57回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第57回講演会講演概要集，(p.11-12)，2020.03.07，苫小牧市，Japan

  19. 日常生活基本動作下の小型 RGB-D センサにおける関節座標推定の精度評価

    久保 慶,花島 直彦,村岡 洋平,大畠 誠,三政 辰徳,藤平 祥孝，日本機械学会北海道支部第57回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第57回講演会講演概要集，(p.17-18)，2020.03.07，苫小牧市，Japan

  20. 地下埋設物点検用移動機構の自己位置推定に関する画像処理手法の検討

    安田 晃雄,片岡 悠真, 水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝，日本機械学会北海道支部第57回講演会，日本機械学会北海道支部，日本機械学会北海道支部第57回講演会講演概要集，(p.13-14)，2020.03.07，苫小牧市，Japan

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