Presentaion at conference, meeting, etc. - Fujihira Yoshinori

41. 車載 LiDAR と魚眼カメラを用いた走行制御における縦長小径管認識のための点群抽出手法 ―実験地取得データを用いたシミュレーション―

    安念徳郎，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024），計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(p.4019-4024)，2024.12.18，盛岡市，Japan

42. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 ―螺旋回転機構の改善―

    佐藤凌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024），計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(p.3613-3616)，2024.12.18，盛岡市，Japan

43. 車載 LiDAR と魚眼カメラを用いた走行制御における縦長小径管認識のための点群抽出手法 ―実験地取得データを用いたシミュレーション―

    安念徳郎，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024），計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(p.4019-4024)，2024.12.18，盛岡市，Japan

44. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 ―螺旋回転機構の改善―

    佐藤凌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024），計測自動制御学会システムインテグレーション部門，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(p.3613-3616)，2024.12.18，盛岡市，Japan

45. 小型管内走行ロボットの全方位移動機構の改良と評価

    山内悠輔,,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会，精密工学会北海道支部，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，(p.B-10)，2024.08.17，苫小牧市

46. 細径管路移動ロボットの移動制御アルゴリズムの検討

    関口慶一,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会，精密工学会北海道支部，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，(p.A-15)，2024.08.17，苫小牧市

47. 小型管内走行ロボットの全方位移動機構の改良と評価

    山内悠輔,,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会，精密工学会北海道支部，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，(p.B-10)，2024.08.17，苫小牧市

48. 細径管路移動ロボットの移動制御アルゴリズムの検討

    関口慶一,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会，精密工学会北海道支部，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，(p.A-15)，2024.08.17，苫小牧市

49. Design of mobile mechanism for micro pipe-travelling robot moving in 30mm diameter pipes

    Yujie Shi,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima,Yoshinori Fujihira，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024），日本機械学会，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2P2-B03)，2024.05.30，宇都宮市

50. Design of mobile mechanism for micro pipe-travelling robot moving in 30mm diameter pipes

    Yujie Shi,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima,Yoshinori Fujihira，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024），日本機械学会，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2P2-B03)，2024.05.30，宇都宮市

51. OCTD方式による自動吊上飛行制御に関する研究 ―T字フックへの巻き付け飛行経路の提案―

    三坂崇雅，杉山昌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2A1-F09 (1)--(4))，2024.05.29，宇都宮市，Japan

52. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 ―螺旋回転機構と脚回旋機構―

    佐藤凌，石川貴胤，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2A1-G02 (1)--(4))，2024.05.29，宇都宮市，Japan

53. 経路生成型レギュレータによる四輪車両のクロソイド曲線追従走行実験

    藤井元喜，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2A1-G01 (1)--(4))，2024.05.29，宇都宮市，Japan

54. 地形走破性マッピングによる経路生成型レギュレータにおける目標姿勢角の修正

    田中蒼大，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2A1-F10　(1)--(4))，2024.05.29，宇都宮市，Japan

55. OCTD方式による自動吊上飛行制御に関する研究 ―T字フックへの巻き付け飛行経路の提案―

    三坂崇雅，杉山昌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2A1-F09 (1)--(4))，2024.05.29，宇都宮市，Japan

56. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 ―螺旋回転機構と脚回旋機構―

    佐藤凌，石川貴胤，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2A1-G02 (1)--(4))，2024.05.29，宇都宮市，Japan

57. 経路生成型レギュレータによる四輪車両のクロソイド曲線追従走行実験

    藤井元喜，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2A1-G01 (1)--(4))，2024.05.29，宇都宮市，Japan

58. 地形走破性マッピングによる経路生成型レギュレータにおける目標姿勢角の修正

    田中蒼大，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2A1-F10　(1)--(4))，2024.05.29，宇都宮市，Japan

59. ハイブリット式湿原環境移動ロボットに関する研究 ―草かき分け機構の設計―

    MA ZHENG，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(p.97-100)，2024.03.08，札幌市，Japan

60. OCTD 方式による自動吊上飛行制御に関する研究 -小型ドローンを用いた実験的検討-

    杉山昌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(p.113-115)，2024.03.08，札幌市，Japan