Presentaion at conference, meeting, etc. - Fujihira Yoshinori

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  1. 管内移動ロボットの小型化を指向した移動機構の提案と検証（第2報）

    原田大輔, 伊藤龍哉, 水上雅人, 花島直彦, 藤平祥孝，2018年度精密工学会春季大会，公益社団法人精密工学会，2018年度精密工学会春季大会論文集，2018.03.15，東京，Japan

  2. 二層構造流体指を用いたシート状物体の座屈変形のマニュピレーション手法の提案

    鰤谷圭太, 長岡拓弥, 藤平祥孝, 花島直彦, 水上雅人, 渡辺哲陽，第１８回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１７，計測自動制御学会，第１８回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ＳＩ２０１７論文集，2017.12.20，仙台，Japan

  3. Improvement of shooting coverage and experimental verification in a full circumference shooting system using mirrors

    金子隼也，鰤谷圭太，田中小晴，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第22回知能メカトロニクスワークショップ，電気学会知覚情報技術委員会(知能メカトロニクス専門委員会)，第22回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，2017.08.26，山梨，Japan

  4. 長尺円柱状構造物における高所点検ロボットの開発-ミラーを用いた多視点撮影機能と通信システムの実装

    鰤谷圭太, 月田知宏, 原田大輔, 金子隼也, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2017.05.10，福島，Japan

  5. 軟体指における曲げ変形が把持耐力に与える影響の実験的検証

    藤平祥孝, 西村斉寛, 花島直彦, 水上雅人, 渡辺哲陽，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集，2017.05.10，福島，Japan

  6. New condition for tofu stable grasping with fluid fingertips

    Toshihiro Nishimura, Yoshinori Fujihira, Ryota Adachi and Tetsuyou Watanabe，Automation Science and Engineering (CASE), 2016 IEEE International Conference on，IEEE，Automation Science and Engineering (CASE), 2016 IEEE International Conference on，2016.08.21，Texas，United States

  7. Bent Sheet Grasping Stability for Sheet Manipulation

    Yoshinori Fujihira, Toshihiro Nishimura and Tetsuyou Watanabe，The International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　2016，IEEE，The International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　2016，2016.05.16，Stockholm，Sweden

  8. Development of Fluid Fingertip Having Micro-Gripper for Improvement of Resistible Force

    西村斉寛，藤平祥孝，渡辺哲陽，第21回ロボティクスシンポジア，日本ロボット学会， 計測自動制御学会，日本機械学会，第21回ロボティクスシンポジア論文集，2016.03.17，長崎，Japan

  9. Grasping Stability for Sheet Manipulation

    藤平祥孝，西村斉寛，渡辺哲陽，第21回ロボティクスシンポジア，日本ロボット学会， 計測自動制御学会，日本機械学会，第21回ロボティクスシンポジア論文集，2016.03.17，長崎，Japan

  10. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 −押出機構の開発−

    吉弘真行，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，2025年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(p.316-317)，2025.03.17，津田沼市，Japan

  11. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 −押出機構の開発−

    吉弘真行，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，2025年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2025年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(p.316-317)，2025.03.17，津田沼市，Japan

  12. 把持安定性向上を目指した粉体エアレーションとピンアレイ構造による剛性可変機構

    坂本龍音，水谷拓磨，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人 ，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.9-12)，2025.03.07，函館，Japan

  13. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 -草かき分け機構の開発-

    MA ZHENG，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.47-50)，2025.03.07，函館市，Japan

  14. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作 -草かき分け機構の開発-

    MA ZHENG，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.47-50)，2025.03.07，函館市，Japan

  15. 斜面を考慮した経路生成形レギュレータによる走行制御

    森田陽介, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人，日本機械学会北海道学生会第54回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第54回学生員卒業研究発表講演会論文集，(p.736 (1)--(5))，2025.03.01，室蘭市，Japan

  16. 経路生成型レギュレータにおける追従誤差低減に向けた EKF による姿勢角推定

    長尾空, 花島直彦, 水上雅人, 藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第54回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第54回学生員卒業研究発表講演会論文集，(p.434 (1)--(5))，2025.03.01，室蘭市，Japan

  17. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作（脚回旋機構の減速比の改善）

    玉置新之助, 花島直彦, 水上雅人, 藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第54回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第54回学生員卒業研究発表講演会論文集，(p.435 (1)--(5))，2025.03.01，室蘭市，Japan

  18. 斜面を考慮した経路生成形レギュレータによる走行制御

    森田陽介, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人，日本機械学会北海道学生会第54回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第54回学生員卒業研究発表講演会論文集，(p.736 (1)--(5))，2025.03.01，室蘭市，Japan

  19. 経路生成型レギュレータにおける追従誤差低減に向けた EKF による姿勢角推定

    長尾空, 花島直彦, 水上雅人, 藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第54回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第54回学生員卒業研究発表講演会論文集，(p.434 (1)--(5))，2025.03.01，室蘭市，Japan

  20. ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作（脚回旋機構の減速比の改善）

    玉置新之助, 花島直彦, 水上雅人, 藤平祥孝，日本機械学会北海道学生会第54回学生員卒業研究発表講演会，日本機械学会北海道学生会，日本機械学会北海道学生会第54回学生員卒業研究発表講演会論文集，(p.435 (1)--(5))，2025.03.01，室蘭市，Japan

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