学会等発表 - 青栁　学

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  1. 4 結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した 4 足歩行ロボットのトロット歩行

    佐藤正隆，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2020，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2020講演論文集，(頁 2P1-J11)，2020年05月27日，オンライン

  2. 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚ロボットの走行制御 - 蹴り出し動作による走行速度の向上 -

    梶原秀一，妹尾　成，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2020，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2020講演論文集，(頁 2P2-H09)，2020年05月27日，オンライン

  3. 周期入力制御による2 リンク鉄棒ロボットの同期パターン制御

    西木悠生，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2020，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2020講演論文集，(頁 2P1-H03)，2020年05月27日，オンライン

  4. アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御（第5報），－多次元非接触搬送システムの開発－

    菊地航平，梶原秀一，青柳学，2020年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 277-278)，2020年03月17日，東京都小金井市

  5. アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御（第4報），－ステータの多層化による回転力の増大－

    井上直幸，梶原秀一，青柳学，2020年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(頁 272-273)，2020年03月17日，東京都小金井市

  6. 半球殻ステータを用いた球面超音波モータの試作特性

    合田健斗，青柳学，梶原秀一，日本音響学会2020年春季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2020年春季研究発表会講演論文集，(頁 57-58)，2020年03月16日，埼玉県さいたま市

  7. 複数音源による板状浮揚物体に働く保持力特性，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(15)－

    青野浩平，青柳学，日本音響学会2020年春季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2020年春季研究発表会講演論文集，(頁 41-42)，2020年03月16日，埼玉県さいたま市

  8. 音響流解析による浮揚物体の多次元方向への動作検討，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(14)－

    菊地航平，梶原秀一，青柳学，日本音響学会2020年春季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2020年春季研究発表会講演論文集，(頁 45-46)，2020年03月16日，埼玉県さいたま市

  9. 進行波音波が励振されるパイプ端面付近の音響放射力分布特性，－パイプ内への微小物体の吸い込み現象の検討と特性改善－

    高野剛浩，田村英樹，青柳学，日本音響学会2020年春季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2020年春季研究発表会講演論文集，(頁 155-156)，2020年03月16日，埼玉県さいたま市

  10. 球面超音波モータの軽量化のための球殻ステータの検討

    合田健斗，青柳学，第40回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2019），超音波エレクトロニクス協会USEシンポジウム運営委員会，第40回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2019）論文集(Proc. Symp. Ultrason. Electron.)，(頁 2P4-8)，2019年11月25日，東京都

  11. 近距離場音波浮揚における平板状物体に働く保持力の測定

    青野浩平，青柳学，第40回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2019），超音波エレクトロニクス協会USEシンポジウム運営委員会，第40回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム（USE2019）論文集(Proc. Symp. Ultrason. Electron.)，(頁 3P4-7)，2019年11月25日，東京都

  12. 4結合van der Pol方程式の同期パターンを利用した4足歩行ロボットの歩容パターン生成

    佐藤 正隆，梶原 秀一，青柳 学，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1G1-01)，2019年11月09日，北海道

  13. 結合van der Pol方程式の同期パターンを利用した移動ロボットのフォーメーション制御

    大塚 智裕，梶原 秀一，青柳 学，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1G1-02)，2019年11月09日，北海道

  14. 結合van der Pol方程式の同期パターンを利用した移動ロボットの車間制御

    土居 知寛，梶原 秀一，青柳 学，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1G1-03)，2019年11月09日，北海道

  15. 周期入力制御による弾性脚を持つ４足ロボットの走行制御－実機による検証－

    妹尾 成，梶原 秀一，青柳 学，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1G1-04)，2019年11月09日，北海道

  16. 周期入力制御による2リンク鉄棒ロボットのエネルギー制御－振り上げ・大車輪の実現－

    西木 悠生，梶原 秀一，青柳 学，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1G2-01 )，2019年11月09日，北海道

  17. 周期入力による2点吊り振子の制振制御

    石垣 椎大，梶原 秀一，青柳 学，第62回自動制御連合講演会，日本機械学会，第62回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 1G2-02)，2019年11月09日，北海道

  18. ステータの多層化による回転力の増大, ―近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(13)―

    井上直幸，梶原秀一，青柳学，日本音響学会2019年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2019年秋季研究発表会講演論文集，(頁 79-80)，2019年09月04日，滋賀県草津市

  19. 進行波音波が励振されるパイプ端面付近の音圧分布特性－反射板を併用したパイプ内への微小物体の吸い込み現象の検討－

    高野剛浩 ，田村英樹，青柳学 ，日本音響学会2019年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2019年秋季研究発表会講演論文集，(頁 115-116)，2019年09月04日，滋賀県草津市

  20. 三脚音さ構造によるアクチュエータ支持部の振動制御

    外川 琢磨，青柳 学，日本音響学会2019年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2019年秋季研究発表会講演論文集，(頁 111-112)，2019年09月04日，滋賀県草津市

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