Papers - Hanajima Naohiko

41. 自律四輪バギー車におけるワイヤ巻き取り式操舵装置の開発 （テンションオブザーバの設計と検証）

    道下 智裕, 花島 直彦, 疋田 弘光, 山下 光久, 吉田 英樹，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.78，(791)，(p.2462 ～ 2473)，2012.07

    

42. Velocity Measurement Algorithm with Adaptation Function

    田川幸宏，疋田弘光，花島直彦，山下光久，The Japan Society for Precision Engineering，vol.77，(1)，(p.67 ～ 72)，2011.01

    

43. スライディングモード制御における保守性を緩和した切換え制御

    疋田弘光，花島直彦，山下光久，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.73，(731)，(p.2042 ～ 2048)，2007

    

44. 経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御

    高島昭彦，橋本幸男，堀勝博，花島直彦，疋田弘光，山下光久，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.70，(689)，(p.120 ～ 126)，2004.01

    

45. 連続時間スライディングモード制御のディジタル実装

    疋田弘光，高島昭彦，花島直彦，山下光久，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.69，(687)，(p.2943 ～ 2949)，2003

    

46. 不確定性のある系に対する離散時間スライディングモード制御

    疋田弘光，花島直彦，山下光久，システム制御情報学会論文集，vol.15，(1)，(p.50 ～ 52)，2002

    

47. ディジタルDCモータ位置制御系のオートチューニング

    疋田弘光，野田岳人，花島直彦，山下光久，白石貴司，伊東匠，精密工学会誌，vol.67，(3)，(p.466 ～ 472)，2001

    

48. 可変粘性楕円体を用いたインピーダンスモデル追従型マスタスレーブシステム

    千田和範，疋田弘光，山下光久，花島直彦，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.67，(653)，(p.170 ～ 177)，2001

    

49. Set Representation Using Schemata and its Constructing Method from Population in GA

    Naohiko Hanajima, Mitsuhisa Yamashita and Hiromitsu Hikita，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.10，(4)，(p.315 ～ 325)，1998

    

50. 弾性関節を用いた６自由度 RTS 型パラレルプラットフォーム機構

    王少遅，疋田弘光，花島直彦，山下光久，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.63，(615)，(p.3984 ～ 3990)，1997

    

51. インピーダンスモデル追従制御構造をもつマスタスレーブシステム

    疋田弘光，千田和範，山下光久，花島直彦，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.63，(614)，(p.3577 ～ 3583)，1997

    

52. DVFB 制御を保持するロバストモデルマッチングの拡張

    花島直彦，疋田弘光，山下光久，システム制御情報学会論文誌，vol.10，(5)，(p.270 ～ 272)，1997

    

53. ディジタル形周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用

    長野勝利，疋田弘光，久保田譲，花島直彦，山下光久，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.62，(594)，(p.593 ～ 600)，1996

    

54. 柔軟構造物の位置・姿勢制御系に対するロバストモデルマッチングの適用

    花島直彦，栄坂俊雄，柳田美穂，土谷武士，田川遼三郎，計測自動制御学会論文集，vol.30，(3)，(p.310 ～ 318)，1994

    

55. Collocated feedback 制御系のロバストモデルマッチングによる低感度化

    花島直彦，栄坂俊雄，柳田美穂，土谷武士，田川遼三郎，システム制御情報学会論文誌，vol.7，(2)，(p.51 ～ 58)，1994

    

56. ロバストモデルマッチングによる燃料調量サーボ系の設計

    柳田美穂，花島直彦，栄坂俊雄，土谷武士，田川遼三郎，電気学会論文誌D編，vol.113，(9)，(p.1069 ～ 1077)，1993