Papers - Hanajima Naohiko

1. Wire rope damage detection based on a uniform-complementary binary pattern with exponentially weighted guide image filtering

   Liu Q.; Tang Q.; Su B.; Bu X.; Hanajima N.; Wang M.，Visual Computer，vol.41，(4)，(p.2377 ～ 2390)，2025.03

   

2. Fill-UNet: Extended composite semantic segmentation

   Liu Q.; Zhao Y.; Ding W.; Bu X.; Hanajima N.，Applied Soft Computing，vol.172，2025.03

   

3. EMF-PAL: enhanced multi-sensor fusion algorithm for high-precision perception and localization in challenging environments

   Dai J.; Lei Y.; Li Y.; Zhao J.; Hanajima N.，Measurement Science and Technology，vol.36，(3)，2025.03

   

4. SimpleMask: parameter link and efficient instance segmentation

   Liu Q.; Lu Z.; Gao R.; Bu X.; Hanajima N.，Visual Computer，vol.41，(3)，(p.1573 ～ 1589)，2025.02

   

5. ADS-SLAM: a semantic SLAM based on adaptive motion compensation and semantic information for dynamic environments

   Dai J.; Yang M.; Li Y.; Zhao J.; Hanajima N.，Measurement Science and Technology，vol.36，(1)，2025.01

   

6. Adaptive neural network iterative learning control of long-stroke hybrid robots with initial errors and full state constraints

   Liu Q.; Zhang Z.; Li J.; Bu X.; Hanajima N.，Measurement and Control (United Kingdom)，vol.58，(1)，(p.128 ～ 144)，2025.01

   

7. Craft Box Assembly Challenge with Desktop 4-Axis Robot Arm

   藤平 祥孝, 花島 直彦，Journal of the Robotics Society of Japan，vol.42，(8)，(p.813 ～ 816)，2024.10

   

8. Study of Adsorption Mechanism with Negative Pressure for Design Small Wall-Climbing Robot

   渡邊 充利穣, 桑田 昌大, 水上 雅人, 花島 直彦, 藤平 祥孝，Journal of the Japan Society for Precision Engineering，vol.90，(9)，(p.724 ～ 728)，2024.09

   

9. SpanEffiDet: Span-Scale and Span-Path Feature Fusion for Object Detection

   Liu Q.; Zhao Y.; Gao R.; Bu X.; Hanajima N.，Neural Processing Letters，vol.56，(3)，2024.06

   

10. Proposal of a Similarity-based Unhealthy Motion Detection Method for the Elderly using DTW and MT Method

    片野 竜博, 花島 直彦, 大畠 誠, 三政 辰徳, 村岡 洋平, 石川 裕理, 藤平 祥孝, 水上 雅人，Journal of the Society of Biomechanisms，vol.48，(2)，(p.81 ～ 89)，2024.05

    

11. Wire rope defect identification based on ISCM-LBP and GLCM features

    Liu Q.，Visual Computer，vol.40，(2)，(p.545 ～ 557)，2024.02

    

12. A YOLOX Object Detection Algorithm Based on Bidirectional Cross-scale Path Aggregation

    Liu Q.，Neural Processing Letters，vol.56，(1)，2024.02

    

13. Cluster segmentation algorithm for enhancing edge information

    Liu Q.，Journal of Electronic Imaging，vol.33，(1)，2024.01

    

14. A Lightweight YOLO Object Detection Algorithm Based on Bidirectional Multi-Scale Feature Enhancement

    Liu Q.，Advanced Theory and Simulations，2024.01

    

15. Miniaturization of a Compact Leg-Driving Mechanism of Mobile Robots for Travelling in a Small-Diameter Pipe

    松浦 亜美, 水上 雅人, 花島 直彦, 藤平 祥孝，Journal of the Japan Society for Precision Engineering，vol.89，(11)，(p.839 ～ 843)，2023.11

    

16. Adaptive Fuzzy Finite Time Prescribed Performance Control for Long Stroke Hybrid Robots

    Qunpo Liu, Ming Ye, Zhonghua Wu, Xuhui Bu, and Naohiko Hanajima，International Journal of Control, Automation and Systems，vol.21，(9)，(p.3116 ～ 3126)，2023.09

    

17. MPGI-Terminal defect detection based on M-FRCNN

    Qunpo Liu, Mengke Wang, Haixing Wang, Naohiko Hanajima，IET Image Processing，vol.17，(2)，(p.428 ～ 438)，2023.02

    

18. Energy Dispatching Based on an Improved PSO-ACO Algorithm

    Song Q.，International Journal of Intelligent Systems，vol.2023，2023.01

    

19. B-FPN SSD: an SSD algorithm based on a bidirectional feature fusion pyramid

    Liu, Qunpo; Bi, Junjia; Zhang, Jingwen; Bu, Xuhui; Hanajima, Naohiko，VISUAL COMPUTER，2022.12

    

20. Improved image matching algorithm based on LK optical flow and grid motion statistics

    Liu Q.，International Journal of Computer Applications in Technology，vol.68，(1)，(p.49 ～ 57)，2022.01

    

21. Sign Language Recognition Based on Deep Learning with Improved (2+1)D-ResNet

    Sheng Y.，Journal of Robotics, Networking and Artificial Life，vol.9，(3)，(p.268 ～ 274)，2022.01

    

22. Defect Detection of Micro-Precision Glass Insulated Terminals

    Qunpo Liu, Mengke Wang, Zonghui Liu, Bo Su, Naohiko Hanajima，Journal of Robotics Networking and Artificial Life，vol.8，(1)，(p.18 ～ 23)，2021.06

    

23. Detection Algorithm of Porosity Defect on Surface of Micro-precision Glass Encapsulated Electrical Connectors

    Qunpo Liu, Manli Wang, Gaowei Wang, Ruxin Gao, Naohiko Hanajima，Journal of Robotics, Networking and Artificial Life，vol.7，(3)，(p.212 ～ 216)，2020.09

    

24. Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

    Fujihira Yoshinori, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Kajiwara Hidekazu, Mizukami Masato，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.31，(6)，(p.803 ～ 815)，2019.12

    

25. Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges

    Kajiwara Hidekazu, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Fujihira Yoshinori，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.31，(6)，(p.855 ～ 862)，2019.12

    

26. Pulse Point Position Tracking-control and Simulation based on 4-DOF Pulse Diagnosis Robot

    Qunpo Liu, Guanghui Liu, Hongqi Wang, Xianzhe Liu, Naohiko Hanajima，Journal of Robotics, Networking and Artificial Life，vol.6，(2)，(p.113 ～ 117)，2019.09

    

27. Modeling and Simulation for a Quadrotor Vehicle With Adaptive Wing

    Qunpo Liu, Hongqi Wang, Fuzhong Wang, Jikai Si, Naohiko Hanajima，Journal of Robotics, Networking and Artificial Life，vol.4，(3)，(p.213 ～ 216)，2017.11

    

28. Ditches crossing considering approach angles for car-like robots by Path-generating regulator

    平岡 圭介, 花島 直彦, 吉田 英樹, 藤平 祥孝, 水上 雅人，室蘭工業大学紀要，(66)，(p.17 ～ 27)，2017.03

    

29. Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    Itoh Hajime, Hanajima Naohiko, Muraoka Yohei, Ohata Makoto, Mizukami Masato, Fujihira Yoshinori，Networking and Artificial Life，vol.4，(1)，(p.18 ～ 21)，2017

    

30. Path-generating regulator for a car-like robot navigation considering necessity of observation

    大谷 充人, 花島 直彦, 吉田 英樹，Transactions of the JSME (in Japanese)，vol.83，(850)，(p.16 ～ 00317-16-00317)，2017

    

31. 周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象

    梶原 秀一，花島 直彦，青柳 学，計測自動制御学会論文集，vol.52，(10)，(p.573 ～ 579)，2016.10

    

32. Obstacle Avoidance of Autonomous Ground Vehicle Using Path-generating Regulator

    大竹亘，花島直彦，羅威，代軍，高島昭彦，日本ロボット学会論文誌，vol.34，(1)，(p.40 ～ 47)，2016.01

    

33. 引き込み現象を利用した結合van der Pol方程式の同期パターン制御－２または３結合van der Pol方程式の場合－

    梶原 秀一， 花島 直彦， 青柳 学，電子情報通信学会論文誌 A，vol.J98-A，(6)，(p.406 ～ 416)，2015.06

    

34. Participants trend analysis of robotics classes for elementary and junior high school students

    花島直彦，高氏秀則，相津佳永，道垣内拓人，三門明由美，日本ロボット学会論文誌，vol.33，(3)，(p.141 ～ 147)，2015.04

    

35. Driving unit design and motion analysis for a spiral propulsion mechanism in wetlands

    Qunpo LIU, Naohiko HANAJIMA, Kunio KAWAUCHI, Toshiharu KAZAMA, and Hidekazu KAJIWARA，Mechanical Engineering Journal，vol.1，(No.4, DR0035)，(p.1 ～ 15)，2014.08

    

36. Steering angle saturation analysis in PGR under feedback gain switching strategy for car-like robots

    Jun DAI, Naohiko HANAJIMA, Toshiharu KAZAMA ,and Akihiko TAKASHIMA，Mechanical Engineering Journal，vol.1，(No.4, DR0037)，(p.1 ～ 12)，2014.08

    

37. An Improved Path-Generating Regulator for Two-Wheeled Robots to Track the Circle/Arc Passage

    Jun Dai, Naohiko Hanajima, Toshiharu Kazama, and Akihiko Takashima，Mathematical Problems in Engineering，vol.2014，(254503)，(p.1 ～ 13)，2014.07

    

38. Development of an Exercise Support System for the Elderly which Uses a Small Humanoid Robot

    Masataka Hirano, Naohiko Hanajima, Keigo Urita, Satoru Muto, Yohei Muraoka, and Makoto Ohata，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.25，(6)，(p.939 ～ 948)，2013.12

    

39. 段階処理を用いた点群照合の高精度・高速化と照合範囲の拡大

    土谷圭央，高氏秀則，花島直彦，精密工学会論文誌，vol.79，(11)，(p.1110 ～ 1116)，2013.11

    

40. 経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御

    樽海靖孝, 花島直彦, 代 軍, 高島昭彦，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.79，(801)，(p.1693 ～ 1708)，2013.05

    

41. 自律四輪バギー車におけるワイヤ巻き取り式操舵装置の開発 （テンションオブザーバの設計と検証）

    道下 智裕, 花島 直彦, 疋田 弘光, 山下 光久, 吉田 英樹，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.78，(791)，(p.2462 ～ 2473)，2012.07

    

42. Velocity Measurement Algorithm with Adaptation Function

    田川幸宏，疋田弘光，花島直彦，山下光久，The Japan Society for Precision Engineering，vol.77，(1)，(p.67 ～ 72)，2011.01

    

43. スライディングモード制御における保守性を緩和した切換え制御

    疋田弘光，花島直彦，山下光久，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.73，(731)，(p.2042 ～ 2048)，2007

    

44. 経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御

    高島昭彦，橋本幸男，堀勝博，花島直彦，疋田弘光，山下光久，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.70，(689)，(p.120 ～ 126)，2004.01

    

45. 連続時間スライディングモード制御のディジタル実装

    疋田弘光，高島昭彦，花島直彦，山下光久，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.69，(687)，(p.2943 ～ 2949)，2003

    

46. 不確定性のある系に対する離散時間スライディングモード制御

    疋田弘光，花島直彦，山下光久，システム制御情報学会論文集，vol.15，(1)，(p.50 ～ 52)，2002

    

47. ディジタルDCモータ位置制御系のオートチューニング

    疋田弘光，野田岳人，花島直彦，山下光久，白石貴司，伊東匠，精密工学会誌，vol.67，(3)，(p.466 ～ 472)，2001

    

48. 可変粘性楕円体を用いたインピーダンスモデル追従型マスタスレーブシステム

    千田和範，疋田弘光，山下光久，花島直彦，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.67，(653)，(p.170 ～ 177)，2001

    

49. Set Representation Using Schemata and its Constructing Method from Population in GA

    Naohiko Hanajima, Mitsuhisa Yamashita and Hiromitsu Hikita，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.10，(4)，(p.315 ～ 325)，1998

    

50. 弾性関節を用いた６自由度 RTS 型パラレルプラットフォーム機構

    王少遅，疋田弘光，花島直彦，山下光久，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.63，(615)，(p.3984 ～ 3990)，1997

    

51. インピーダンスモデル追従制御構造をもつマスタスレーブシステム

    疋田弘光，千田和範，山下光久，花島直彦，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.63，(614)，(p.3577 ～ 3583)，1997

    

52. DVFB 制御を保持するロバストモデルマッチングの拡張

    花島直彦，疋田弘光，山下光久，システム制御情報学会論文誌，vol.10，(5)，(p.270 ～ 272)，1997

    

53. ディジタル形周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用

    長野勝利，疋田弘光，久保田譲，花島直彦，山下光久，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.62，(594)，(p.593 ～ 600)，1996

    

54. 柔軟構造物の位置・姿勢制御系に対するロバストモデルマッチングの適用

    花島直彦，栄坂俊雄，柳田美穂，土谷武士，田川遼三郎，計測自動制御学会論文集，vol.30，(3)，(p.310 ～ 318)，1994

    

55. Collocated feedback 制御系のロバストモデルマッチングによる低感度化

    花島直彦，栄坂俊雄，柳田美穂，土谷武士，田川遼三郎，システム制御情報学会論文誌，vol.7，(2)，(p.51 ～ 58)，1994

    

56. ロバストモデルマッチングによる燃料調量サーボ系の設計

    柳田美穂，花島直彦，栄坂俊雄，土谷武士，田川遼三郎，電気学会論文誌D編，vol.113，(9)，(p.1069 ～ 1077)，1993