Papers - Hanajima Naohiko

21. Sign Language Recognition Based on Deep Learning with Improved (2+1)D-ResNet

    Sheng Y.，Journal of Robotics, Networking and Artificial Life，vol.9，(3)，(p.268 ～ 274)，2022.01

    

22. Defect Detection of Micro-Precision Glass Insulated Terminals

    Qunpo Liu, Mengke Wang, Zonghui Liu, Bo Su, Naohiko Hanajima，Journal of Robotics Networking and Artificial Life，vol.8，(1)，(p.18 ～ 23)，2021.06

    

23. Detection Algorithm of Porosity Defect on Surface of Micro-precision Glass Encapsulated Electrical Connectors

    Qunpo Liu, Manli Wang, Gaowei Wang, Ruxin Gao, Naohiko Hanajima，Journal of Robotics, Networking and Artificial Life，vol.7，(3)，(p.212 ～ 216)，2020.09

    

24. Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

    Fujihira Yoshinori, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Kajiwara Hidekazu, Mizukami Masato，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.31，(6)，(p.803 ～ 815)，2019.12

    

25. Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges

    Kajiwara Hidekazu, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Fujihira Yoshinori，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.31，(6)，(p.855 ～ 862)，2019.12

    

26. Pulse Point Position Tracking-control and Simulation based on 4-DOF Pulse Diagnosis Robot

    Qunpo Liu, Guanghui Liu, Hongqi Wang, Xianzhe Liu, Naohiko Hanajima，Journal of Robotics, Networking and Artificial Life，vol.6，(2)，(p.113 ～ 117)，2019.09

    

27. Modeling and Simulation for a Quadrotor Vehicle With Adaptive Wing

    Qunpo Liu, Hongqi Wang, Fuzhong Wang, Jikai Si, Naohiko Hanajima，Journal of Robotics, Networking and Artificial Life，vol.4，(3)，(p.213 ～ 216)，2017.11

    

28. Ditches crossing considering approach angles for car-like robots by Path-generating regulator

    平岡 圭介, 花島 直彦, 吉田 英樹, 藤平 祥孝, 水上 雅人，室蘭工業大学紀要，(66)，(p.17 ～ 27)，2017.03

    

29. Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    Itoh Hajime, Hanajima Naohiko, Muraoka Yohei, Ohata Makoto, Mizukami Masato, Fujihira Yoshinori，Networking and Artificial Life，vol.4，(1)，(p.18 ～ 21)，2017

    

30. Path-generating regulator for a car-like robot navigation considering necessity of observation

    大谷 充人, 花島 直彦, 吉田 英樹，Transactions of the JSME (in Japanese)，vol.83，(850)，(p.16 ～ 00317-16-00317)，2017

    

31. 周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象

    梶原 秀一，花島 直彦，青柳 学，計測自動制御学会論文集，vol.52，(10)，(p.573 ～ 579)，2016.10

    

32. Obstacle Avoidance of Autonomous Ground Vehicle Using Path-generating Regulator

    大竹亘，花島直彦，羅威，代軍，高島昭彦，日本ロボット学会論文誌，vol.34，(1)，(p.40 ～ 47)，2016.01

    

33. 引き込み現象を利用した結合van der Pol方程式の同期パターン制御－２または３結合van der Pol方程式の場合－

    梶原 秀一， 花島 直彦， 青柳 学，電子情報通信学会論文誌 A，vol.J98-A，(6)，(p.406 ～ 416)，2015.06

    

34. Participants trend analysis of robotics classes for elementary and junior high school students

    花島直彦，高氏秀則，相津佳永，道垣内拓人，三門明由美，日本ロボット学会論文誌，vol.33，(3)，(p.141 ～ 147)，2015.04

    

35. Driving unit design and motion analysis for a spiral propulsion mechanism in wetlands

    Qunpo LIU, Naohiko HANAJIMA, Kunio KAWAUCHI, Toshiharu KAZAMA, and Hidekazu KAJIWARA，Mechanical Engineering Journal，vol.1，(No.4, DR0035)，(p.1 ～ 15)，2014.08

    

36. Steering angle saturation analysis in PGR under feedback gain switching strategy for car-like robots

    Jun DAI, Naohiko HANAJIMA, Toshiharu KAZAMA ,and Akihiko TAKASHIMA，Mechanical Engineering Journal，vol.1，(No.4, DR0037)，(p.1 ～ 12)，2014.08

    

37. An Improved Path-Generating Regulator for Two-Wheeled Robots to Track the Circle/Arc Passage

    Jun Dai, Naohiko Hanajima, Toshiharu Kazama, and Akihiko Takashima，Mathematical Problems in Engineering，vol.2014，(254503)，(p.1 ～ 13)，2014.07

    

38. Development of an Exercise Support System for the Elderly which Uses a Small Humanoid Robot

    Masataka Hirano, Naohiko Hanajima, Keigo Urita, Satoru Muto, Yohei Muraoka, and Makoto Ohata，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.25，(6)，(p.939 ～ 948)，2013.12

    

39. 段階処理を用いた点群照合の高精度・高速化と照合範囲の拡大

    土谷圭央，高氏秀則，花島直彦，精密工学会論文誌，vol.79，(11)，(p.1110 ～ 1116)，2013.11

    

40. 経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御

    樽海靖孝, 花島直彦, 代 軍, 高島昭彦，日本機械学会論文集（Ｃ編），vol.79，(801)，(p.1693 ～ 1708)，2013.05