Presentaion at conference, meeting, etc. - Kajiwara Hidekazu

1. CNNを利用した移動ロボットの経路追従制御

   吉岡宏太朗，梶原秀一，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.5-8)，2025.03.07，函館市

2. 時間多項式を利用した2輪移動ロボットの更新型フィードフォワード制御

   宍戸蓮旺，梶原秀一，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.55-56)，2025.03.07，函館市

3. 上体を持つ2足歩行ロボットの周期入力制御

   吉川元耶，梶原秀一，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.13-16)，2025.03.07，函館市

4. An attempt to catch a falling plate on a vibrating surface without contact

   Masaharu Nagahara, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi，The 45th Symposium Ultrasonic Electronics (USE2024)，Organizing Committee of USE2024, Institute for Ultrasonic Electronics，Proc. the 45th Symposium Ultrasonic Electronics (USE2024)，(p.2P4-6)，2024.11.25，Tokyo，Japan

5. 周期的にパラメータが変化する2 点吊り振子の制御―補助質量により慣性モーメントが変化する場合―

   後藤優花，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2024，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2024講演論文集，(p.2A2-L10)，2024.05.29，宇都宮市

6. 結合van der Pol 方程式を利用した群ロボットの誘導制御ー制御系の設計と実験による検証ー

   室田健太郎，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2024，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2024講演論文集，(p.1P2-M08)，2024.05.29，宇都宮市

7. 音響放射力による平板の非接触フリップとキャッチの検討

   長原雅治，梶原秀一，田村英樹，青柳学，2024年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，No.D11，(p.353-354)，2024.03.12

8. 結合van der Pol 方程式を利用した群ロボットの制御

   室田健太郎，梶原秀一，青柳学，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.15-16)，2024.03.07，札幌市

9. 補助質量により鉛直軸まわりの慣性モーメントが変化する２点吊り振子の制御

   後藤優花，梶原秀一，青柳学，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.5-6)，2024.03.07，札幌市

10. 定在波音場内での平板の浮揚搬送の試み

    青柳学，中村翼，梶原秀一，田村英樹，日本音響学会第151回（2024年春季）研究発表会，日本音響学会，日本音響学会第151回（2024年春季）研究発表会講演論文集, No.3-P-3，(p.61-62)，2024.03.06

11. 周期入力制御による上体を持つ2足歩行ロボットの動的歩行

    原凌太，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2023，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2023講演論文集，(p.2A2-F16)，2023.06.28，名古屋市

12. 畳み込みニューラルネットワークを利用した移動ロボットの経路追従

    鈴木彩，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2023，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2023講演論文集，(p.1P1-I04)，2023.06.28，名古屋市

13. 時間多項式を利用した更新型フィードフォワード入力生成法による４輪移動車両も制御

    髙須光，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2023，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2023講演論文集，(p.1A2-I05)，2023.06.28，名古屋市

14. Synchronous non-contact ultrasonic motor using acoustic flow in the air gap

    青柳学，平野太基，梶原秀一，田村英樹，高野剛浩，第35回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム(SEAD35)，日本機械学会、電気学会、日本AEM学会，第35回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演, SEAD35, 1OS2-2-1，(p.86-89)，2023.06.12

15. 曲げ振動板間の乗り継ぎ特性，－近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(19)－

    西雄太郎，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学，日本音響学会2023年春季研究発表会，日本音響学会2023年春季研究発表会講演論文集，(p.25-26)，2023.03.15，Online

16. アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御（第7報）−曲げ振動板の乗り継ぎ特性−

    西雄太郎，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(p.483-484)，2023.03.14，東京都

17. 近距離音場での浮揚距離増大のための励振制御シミュレーション

    唐木澤直樹，青野浩平，孔徳卿，梶原秀一，青柳学，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会，2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，(p.485-486)，2023.03.14，東京都

18. 周期入力制御による上体を持つ2 足歩行ロボットの歩行制御

    原凌太，梶原秀一，青柳学，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.31-32)，2023.03.09，室蘭市

19. 小型ライントレースロボットのための畳み込みニューラルネットワークの設計

    鈴木彩，梶原秀一，青柳学，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.13-14)，2023.03.09，室蘭市

20. 時間多項式を利用した４輪移動車両のフィードフォワード制御

    髙須光，梶原秀一，青柳学，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.29-30)，2023.03.09，室蘭市