論文 - 青栁　学

21. Increase of holding force in near-field acoustic levitation of tabular object inserted between opposing vibration sources

    Kohei Aono, Manabu Aoyagi,Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takehiro Takano，Japanese Journal of Applied Physics，58巻，(頁 SGGD11-1 ～ SGGD11-7)，2019年06月

    

22. Development of rotary-type noncontact-synchronous ultrasonic motor

    Taiki Hirano, Manabu Aoyagi, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takehiro Takano，Japanese Journal of Applied Physics，58巻，(頁 SGGD09-1 ～ SGGD09-7)，2019年06月

    

23. Examination of High-Torque Sandwich-Type Spherical Ultrasonic Motor Using with High-Power Multimode Annular Vibrating Stator

    Ai Mizuno, Koki Oikawa, Manabu Aoyagi, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura and Takehiro Takano，Actuators，7巻，1号，(頁 8-1 ～ 8-17)，Article Number:8，2018年02月

    

24. 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御―2または3結合周期入力制御系の場合―

    梶原秀一，花島直彦，青柳　学，計測自動制御学会論文集，53巻，5号，(頁 308 ～ 318)，2017年05月

    

25. 周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象

    梶原秀一，花島直彦，青柳　学，計測自動制御学会論文集，52巻，10号，(頁 573 ～ 579)，2016年10月

    

26. Study on spherical stator for multidegree-of-freedom ultrasonic motor

    Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, and Takehiro Takano，Jpn. Jour. of Applied Physics，55巻，7S1号，(頁 07KE18-1 ～ 07KE18-5)，2016年06月

    

27. Non-Resonance Type Linear Ultrasonic Motor Using Multilayer PiezoeLectric Actuators with Parallel Beams

    Manabu Aoyagi,Ryuichi Nakayasu, and Hidekazu Kajiwara，Int.J. of Automation Technology，10巻，4号，(頁 557 ～ 563)，2016年05月

    

28. 引き込み現象を利用した結合van der Pol方程式の同期パターン制御 －2または3結合van der Pol方程式の場合－

    梶原秀一, 花島直彦, 青柳学，電子情報通信学会論文誌，J98-A巻，6号，(頁 406 ～ 416)，2015年06月

    

29. Dynamic characteristic analysis of nonresonance-type ultrasonic actuator using electronic circuit simulator

    Shinji Sakai and Manabu Aoyagi，Jpn. Jour. of Applied Physics，54巻，6号，(頁 07HE14-1 ～ 07HE14-6)，2015年06月

    

30. Development of electromagnetic and piezoelectric hybrid actuator system

    Ryota Okeya, Manabu Aoyagi, Takehiro Takano, Hideki Tamura，Sensors and Actuators A:Physical，200巻，1号，(頁 155 ～ 161)，2013年10月

    

31. Development of 2-DOF hybrid actuator system

    Ryota Okeya and Manabu Aoyagi，Key Engineering Materials，523-524巻，(頁 733 ～ 738)，2012年11月

    

32. Development of a Novel Rotor-Embedded-Type Multidegree-of-Freedom Spherical Ultrasonic Motor

    Bo Lu, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, and Takehiro Takano，Journal of Robotics and Mechatronics，24巻，5号，(頁 876 ～ 883)，2012年10月

    

33. Stress Analysis of Contact Surface in Ultrasonically Forced Insertion Process

    Satoshi Ono, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, Takehiro Takano，Jpn. Jour. of Applied Physics，51巻，7号，(頁 07GE08-1 ～ 07GE08-5)，2012年07月

    

34. A novel transfer method using near-field acoustic levitation and its application

    Ryuto Yano, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, Takehiro Takano，Jpn. Jour. of Applied Physics，50巻，7号，(頁 07HE29-1 ～ 07HE29-5)，2011年07月

    

35. The consideration of effect of bending vibrations on ultrasonically forced insertion process

    Satoshi Ono, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, Takehiro Takano，Jpn. Jour. of Applied Physics，50巻，7号，(頁 07HE22-1 ～ 07HE22-7)，2011年07月

    

36. 円環形球面超音波モータの画像処理による回転位置検出と制御

    青柳学，藤田泰喜，高野剛浩，田村英樹，富川義朗，電子情報通信学会論文誌，J93-A巻，8号，(頁 501 ～ 509)，2010年08月

    

37. Examination of Sandwich-Type Multidegree-of-Freedom Spherical Ultrasonic Motor

    Bo Lu, Manabu Aoyagi, Takehiro Takano, and Hideki Tamura，Jpn. Jour. of Applied Physics，49巻，7号，(頁 07HE24-1 ～ 07HE24-7)，2010年07月

    

38. Design and Characteristics of Mode-Coupling LiNbO3 Ultrasonic Motor Depended on Width-to-Length Ratio of the Stator Vibrator

    Hideki Tamura, Takanori Morooka, Yasuhiro Yamayoshi, Manabu Aoyagi, Takehiro Takano, and Seiji Hirose，Jpn. Jour. of Applied Physics，49巻，7号，(頁 07HE26-1 ～ 07HE26-7)，2010年07月

    

39. 総合的理解を目指した技術者倫理教育の教授法

    安居光國, 藤木裕行, 青柳学, 菅田紀之, 早坂成人，工学教育，56巻，5号，(頁 115 ～ 119)，2008年09月

    

40. Measurementof LiNbO3 Rectangular Plate Under Large Vibration Velocity

    Hideki Tamura, Masashi Iwase, Seiji Hirose, Manabu Aoyagi, Takehiro Takano, and Yoshiro Tomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，47巻，5B号，(頁 4034 ～ 4040)，2008年05月