論文 - 青栁　学

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  1. Swimmer with submerged SiO2/Al/LiNbO3 surface acoustic wave propulsion system

    Deqing Kong, Ryo Tanimura, Fang Wang, Kailiang Zhang, Minoru Kuribayashi Kurosawa, Manabu Aoyagi，Biomimetic Intelligence and Robotics，4巻，2号，(頁 1 ～ 7)，Article Number:100159，2024年06月

  2. A miniature swimmer actuated by the PZT ring ultrasonic underwater propulsion system

    Yuan Qian, Deqing Kong, Nagasaki Daiki, Manabu Aoyagi and Minoru Kuribayashi Kurosawa，Japanese Journal of Applied Physics，63巻，4号，(頁 04SP48-1 ～ 04SP48-8)，Article Number:04SP48，2024年04月

  3. Modeling and experimental evaluation of the stepping characteristic on a walking-type piezoelectric actuator

    Hao Yun, Lusheng Yuan, Shaoliang Wei, and Manabu Aoyagi，Smart Materials and Structures，33巻，5号，(頁 1 ～ 13)，Article Number:055054，2024年04月

  4. Performance evaluation of a walking-type piezoelectric actuator with compliant mechanism for wide-range speed driving and high-precision positioning

    Hao Yun, Manabu Aoyagi，Precision Engineering，85巻，(頁 113 ～ 125)，2024年01月

  5. Acoustic underwater propulsion system based on ultrasonic disc PZT transducer

    Deqing Kong, Takumi Hirata, Yimeng Wang, Fei Li, Minoru Kuribayashi Kurosawa, Manabu Aoyagi，Sensors and Actuators A:Physical，359巻，(頁 1 ～ 8)，Article Number:114502，2023年09月

  6. Investigation of the non-contact flip motion of a planar levitated object using the acoustic jumping phenomenon

    Kohei Aono, Deqing Kong, Manabu Aoyagi，Sensors and Actuators A:Physical，356号，(頁 1 ～ 8)，Article Number:114361，2023年06月

  7. Measurement of vibration transmitted through welded object and welding strength in ultrasonic welding

    Kohei Yabe, Akitoshi Kasai, Masaru Miyata, Taro Kawano, and Manabu Aoyagi，Japanese Journal of Applied Physics，62巻，(頁 SJ1025-1 ～ SJ1025-5)，Article Number:SJ1025，2023年03月

  8. Hollow cylindrical linear stator vibrator using a traveling wave of longitudinal axisymmetric vibration mode

    Kaito Murai, Deqing Kong, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi，Ultrasonics，129巻，(頁 1 ～ 11)，Article Number:106910，2023年03月

  9. Development of a multi-drive-mode piezoelectric linear actuator with parallel-arrangement dual stator

    Hao Yun, Deqing Kong, Manabu Aoyagi，Precision Engineering，77巻，(頁 127 ～ 140)，2022年09月

  10. Examination of hemispherical shell stator for lightweight spherical ultrasonic motor

    Goda Kento, Kajiwara Hidekazu, and Aoyagi Manabu，International Journal of Automation Technology，16巻，4号，(頁 478 ～ 487)，2022年07月

  11. Multi-degrees-of-freedom swimmer using ultrasonic longitudinal transducer

    Ryo Tanimura, Deqing KONG, Manabu AOYAGI，Japanese Journal of Applied Physics，61巻，(頁 1 ～ 5)，Article Number:SG1038，2022年05月

  12. Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input

    Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi，Nonlinear Dynamics，108巻，(頁 2297 ～ 2308)，2022年05月

  13. Measurement of Holding Force and Transportation Force Acting on Tabular Object in Near-Field Acoustic Levitation

    Kohei Aono and Manabu Aoyagi，IEEE Transactions on Ultrasonics Ferroelectrics and Frequency Control，69巻，4号，(頁 1508 ～ 1514)，2022年04月

  14. Rapid rise of planar object by near-field acoustic levitation on recessed acoustic radiation surface

    Kohei Aono, Manabu Aoyagi，Ultrasonics，119巻，(頁 1 ～ 7)，Article Number:106596，2022年02月

  15. Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator

    Ai Mizuno, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura and Manabu Aoyagi，Actuators，11巻，1号，Article Number:27，2022年01月

  16. Characteristics of thickness-vibration-mode PZT transducer for acoustic micropumps

    Hao Yun, Deqing Kong, Manabu Aoyagi，SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL，332巻，2号，Article Number:113206，2021年12月

  17. Evaluation method for acoustic underwater propulsion systems

    Deqing Kong, Yuan Qian, Minoru Kuribayashi Kurosawa, and Manabu Aoyagi，JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF AMERICA，150巻，2号，(頁 1157 ～ 1164)，2021年08月

  18. An underwater propulsion system with (Bi,Na,Ba) (Ti, Mn)O3 transducer

    Yuan Qian, Deqing Kong, Yutaka Doshida, Manabu Aoyagi and Minoru Kuribayashi Kurosawa，Japanese Journal of Applied Physics，60巻，(頁 SDDD11-1 ～ SDDD11-)，2021年04月

  19. Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation

    Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara and Manabu Aoyagi ，Japanese Journal of Applied Physics，60巻，(頁 SDDD10-1 ～ SDDD10-8)，2021年04月

  20. Amplitude and rotational speed control of variable length pendulum by periodic input

    Hidekazu Kajiwara and Manabu Aoyagi，Meccanica，56巻，(頁 227 ～ 237)，2021年01月

  21. Increase of holding force in near-field acoustic levitation of tabular object inserted between opposing vibration sources

    Kohei Aono, Manabu Aoyagi,Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takehiro Takano，Japanese Journal of Applied Physics，58巻，(頁 SGGD11-1 ～ SGGD11-7)，2019年06月

  22. Development of rotary-type noncontact-synchronous ultrasonic motor

    Taiki Hirano, Manabu Aoyagi, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takehiro Takano，Japanese Journal of Applied Physics，58巻，(頁 SGGD09-1 ～ SGGD09-7)，2019年06月

  23. Examination of High-Torque Sandwich-Type Spherical Ultrasonic Motor Using with High-Power Multimode Annular Vibrating Stator

    Ai Mizuno, Koki Oikawa, Manabu Aoyagi, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura and Takehiro Takano，Actuators，7巻，1号，(頁 8-1 ～ 8-17)，Article Number:8，2018年02月

  24. 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御―2または3結合周期入力制御系の場合―

    梶原秀一，花島直彦，青柳　学，計測自動制御学会論文集，53巻，5号，(頁 308 ～ 318)，2017年05月

  25. 周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象

    梶原秀一，花島直彦，青柳　学，計測自動制御学会論文集，52巻，10号，(頁 573 ～ 579)，2016年10月

  26. Study on spherical stator for multidegree-of-freedom ultrasonic motor

    Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, and Takehiro Takano，Jpn. Jour. of Applied Physics，55巻，7S1号，(頁 07KE18-1 ～ 07KE18-5)，2016年06月

  27. Non-Resonance Type Linear Ultrasonic Motor Using Multilayer PiezoeLectric Actuators with Parallel Beams

    Manabu Aoyagi,Ryuichi Nakayasu, and Hidekazu Kajiwara，Int.J. of Automation Technology，10巻，4号，(頁 557 ～ 563)，2016年05月

  28. 引き込み現象を利用した結合van der Pol方程式の同期パターン制御 －2または3結合van der Pol方程式の場合－

    梶原秀一, 花島直彦, 青柳学，電子情報通信学会論文誌，J98-A巻，6号，(頁 406 ～ 416)，2015年06月

  29. Dynamic characteristic analysis of nonresonance-type ultrasonic actuator using electronic circuit simulator

    Shinji Sakai and Manabu Aoyagi，Jpn. Jour. of Applied Physics，54巻，6号，(頁 07HE14-1 ～ 07HE14-6)，2015年06月

  30. Development of electromagnetic and piezoelectric hybrid actuator system

    Ryota Okeya, Manabu Aoyagi, Takehiro Takano, Hideki Tamura，Sensors and Actuators A:Physical，200巻，1号，(頁 155 ～ 161)，2013年10月

  31. Development of 2-DOF hybrid actuator system

    Ryota Okeya and Manabu Aoyagi，Key Engineering Materials，523-524巻，(頁 733 ～ 738)，2012年11月

  32. Development of a Novel Rotor-Embedded-Type Multidegree-of-Freedom Spherical Ultrasonic Motor

    Bo Lu, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, and Takehiro Takano，Journal of Robotics and Mechatronics，24巻，5号，(頁 876 ～ 883)，2012年10月

  33. Stress Analysis of Contact Surface in Ultrasonically Forced Insertion Process

    Satoshi Ono, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, Takehiro Takano，Jpn. Jour. of Applied Physics，51巻，7号，(頁 07GE08-1 ～ 07GE08-5)，2012年07月

  34. A novel transfer method using near-field acoustic levitation and its application

    Ryuto Yano, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, Takehiro Takano，Jpn. Jour. of Applied Physics，50巻，7号，(頁 07HE29-1 ～ 07HE29-5)，2011年07月

  35. The consideration of effect of bending vibrations on ultrasonically forced insertion process

    Satoshi Ono, Manabu Aoyagi, Hideki Tamura, Takehiro Takano，Jpn. Jour. of Applied Physics，50巻，7号，(頁 07HE22-1 ～ 07HE22-7)，2011年07月

  36. 円環形球面超音波モータの画像処理による回転位置検出と制御

    青柳学，藤田泰喜，高野剛浩，田村英樹，富川義朗，電子情報通信学会論文誌，J93-A巻，8号，(頁 501 ～ 509)，2010年08月

  37. Examination of Sandwich-Type Multidegree-of-Freedom Spherical Ultrasonic Motor

    Bo Lu, Manabu Aoyagi, Takehiro Takano, and Hideki Tamura，Jpn. Jour. of Applied Physics，49巻，7号，(頁 07HE24-1 ～ 07HE24-7)，2010年07月

  38. Design and Characteristics of Mode-Coupling LiNbO3 Ultrasonic Motor Depended on Width-to-Length Ratio of the Stator Vibrator

    Hideki Tamura, Takanori Morooka, Yasuhiro Yamayoshi, Manabu Aoyagi, Takehiro Takano, and Seiji Hirose，Jpn. Jour. of Applied Physics，49巻，7号，(頁 07HE26-1 ～ 07HE26-7)，2010年07月

  39. 総合的理解を目指した技術者倫理教育の教授法

    安居光國, 藤木裕行, 青柳学, 菅田紀之, 早坂成人，工学教育，56巻，5号，(頁 115 ～ 119)，2008年09月

  40. Measurementof LiNbO3 Rectangular Plate Under Large Vibration Velocity

    Hideki Tamura, Masashi Iwase, Seiji Hirose, Manabu Aoyagi, Takehiro Takano, and Yoshiro Tomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，47巻，5B号，(頁 4034 ～ 4040)，2008年05月

  41. Hybrid Ultrasonic Actuator for Force-Feedback Interface

    Tsuyoshi Takemura, Manabu Aoyagi, Takehiro Takano, Hideki Tamura, YoshiroTomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，47巻，5B号，(頁 4265 ～ 4270)，2008年05月

  42. Single Phase Drive Ultrasonic Motor Using LiNbO3 Rectangular Vibrator

    Hideki Tamura, Kyousuke Shibata, Manabu Aoyagi, Takehiro Takano, Yoshiro Tomikawa, Seiji Hirose，Jpn. Jour. of Applied Physics，47巻，5B号，(頁 4015 ～ 4020)，2008年05月

  43. A Diagonally Symmetric Form Ultrasonic Motor Using a LiNbO3 Plate

    Hideki Tamura, Koujiro Kawai, Takehiro Takano, Yoshiro Tomikawa, Seiji Hirose and Manabu Aoyagi，Jpn. Jour. of Applied Physics，46巻，7B号，(頁 4698 ～ 4703)，2007年07月

  44. 技術者倫理教育における事例研究の因果関係解析ツール

    鈴木好夫，森田桂輔，安居光國，棚田一郎，藤木裕行，青柳学，工学教育，56巻，1号，(頁 149 ～ 153)，2006年01月

  45. e-Learnigを活用した技術者倫理教育システムの開発

    鈴木好夫，森田桂輔，青柳学，コンピュータ&エデュケーション，17巻，(頁 148 ～ 153)，2004年12月

  46. High-Speed ThinUltrasonic Spindle Motor and Its Application

    Manabu Aoyagi, Fumihiro Suzuki, Yoshiro Tomikawa and Ichiro Kano，Jpn. Jour. of Applied Physics，43巻，5号，(頁 2873 ～ 2878)，2004年05月

  47. Examination of Disk-Type Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor

    Manabu Aoyagi, Toshinori Nakajima, Yoshiro Tomikawa and Takehiro Takano，Jpn. Jour. ofApplied Physics，43巻，5号，(頁 2884 ～ 2890)，2004年05月

  48. Spurious-mode Control of Same-Phase Drive-Type Ultrasonic Motor

    Manabu Aoyagi, Hiroyuki Watanabe, Yoshiro Tomikawa and Takehiro Takano，Jpn. Jour. of Applied Physics，41巻，5号，(頁 3252 ～ 3258)，2002年05月

  49. A novel multi-degree-of-freedom thick-film ultrasonic motor

    Manabu Aoyagi, Stephen P. Beeby and Neil M. White，IEEE Trans. on UFFC，49巻，2号，(頁 151 ～ 158)，2002年02月

  50. Improvement in Performance of Longitudinal and Torsional Vibrator Combination-Type Ultrasonic Motor

    Manabu Aoyagi and Yoshiro Tomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，38巻，5号，(頁 3342 ～ 3346)，1999年05月

  51. Trial Production of an Ultrasonic Motor Using Longitudinal and Torsional Vibrations of a Rod Vibrator Driven by Piezo-Ceramic Plates Inserted in Its Axial Direction

    Manabu Aoyagi, Shoichi Tsuchiya and Yoshiro Tomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，36巻，9号，(頁 6106 ～ 6109)，1997年09月

  52. Experimental Characteristics of a Bolt-Clamped Short-Cylindrical Torsional Vibrator Using Shear Mode PiezoCeramics Inserted in the Axial Direction

    Manabu Aoyagi, Yoshikazu Murasawa, Toshiharu Ogasawara and Yoshiro Tomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，36巻，5号，(頁 3126 ～ 3129)，1997年05月

  53. Ultrasonic Motor Based on Coupled Longitudinal-Bending Vibrations of a Diagonally Symmetric Piezoelectric Ceramic Plate

    Manabu Aoyagi and Yoshiro Tomikawa，Electronics and Communications in Japan，79巻，6号，(頁 60 ～ 67)，1996年06月

  54. 傾いた片持ち梁の有限要素解析と共振周波数の近似法

    Manabu Aoyagi, Kenji Sato and Yoshiro Tomikawa，Journal of the Acoustical Society of Japan (E)，17巻，2号，(頁 55 ～ 63)，1996年03月

  55. 斜対称形圧電板の縦－屈曲結合振動を利用した超音波モータ

    Manabu Aoyagi and Yoshiro Tomikawa，電子情報通信学会論文誌，J78-C-I巻，11号，(頁 560 ～ 566)，1995年11月

  56. Rod-Type Ultrasonic Motor Using Two Degenerate Second Flexural Vibration Modes and Characteristic Consideration Using Its Equivalent Circuit Expression

    Manabu Aoyagi, Yu-uichi Nakano and Yoshiro Tomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，34巻，9号，(頁 5292 ～ 5297)，1995年09月

  57. Ultrasonic Motor Using a Large-Diameter Torsional Vibrator with Slant Slits

    Kenji Sato, Manabu Aoyagi, Toshiharu Ogasawara and Yoshiro Tomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，34巻，5号，(頁 2707 ～ 2710)，1995年05月

  58. Simplified Equivalent Circuit of Ultrasonic Motorand Its Application to Estimation of Motor Characteristics

    Manabu Aoyagi and Yoshiro Tomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，34巻，5号，(頁 2752 ～ 2755)，1995年05月

  59. Piezoelectric Linear Motors for Driving Head Element of CD-ROM

    Akira Yabuki, Manabu Aoyagi, Yoshiro Tomikawa and Takehiro Takano，Jpn. Jour. of Applied Physics，33巻，9号，(頁 5365 ～ 5369)，1994年09月

  60. Transient Response Characteristics of a Same-Phase Drive-Type Ultrasonic Motor

    Takehiro Takano, Yoshiro Tomikawa, Manabu Aoyagi and Chiharu Kusakabe，Jpn. Jour. of Applied Physics，33巻，9号，(頁 5370 ～ 5373)，1994年09月

  61. Stepping Drive of Self-Oscillation-Type Ultrasonic Motor

    Chiharu Kusakabe, Yoshiro Tomikawa, Takehiro Takano, Manabu Aoyagi and Shoichi Inamura，Jpn. Jour. of Applied Physics，33巻，9号，(頁 5374 ～ 5377)，1994年09月

  62. Single-Resonance Longitudinal and Torsional Vibrator Combination-Type Motor: Improvement of Motor Characteristics

    Masaharu Shimanuki, Manabu Aoyagi and Yoshiro Tomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，33巻，5号，(頁 3075 ～ 3080)，1994年05月

  63. Self-Oscillated Ultrasonic Stepping Motor with Function of Angular Displacement Self-correction: Nonaxisymmetric ((2,1))-Mode Thin Disk Motor

    Xiaoduo Chen, Manabu Aoyagi, Chiharu Kusakabe and Yoshiro Tomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，33巻，5号，(頁 3054 ～ 3057)，1994年05月

  64. Characteristics of Ultrasonic Motor Driven by Pulse Train in Trapezoid Form

    Chiharu Kusakabe, Yoshiro Tomikawa, Takehiro Takano and Manabu Aoyagi，Jpn. Jour. of Applied Physics，32巻，9号，(頁 4194 ～ 4197)，1993年09月

  65. 縦－捩り振動利用の超音波モータ／アクチュエータ,―高トルク構成の実験的検討―

    青柳学，富川義朗，日本音響学会誌，49巻，9号，(頁 607 ～ 614)，1993年09月

  66. Ultrasonic Rotary Motor Using Longitudinal and Bending Multimode Vibrator with Their Mode Coupling Caused by Externally Additional Asymmetry

    Manabu Aoyagi and Yoshiro Tomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，32巻，9号，(頁 4190 ～ 4193)，1993年09月

  67. 超音波モータやアクチュエータへの応用を目的とした電圧振動子のインピーダンス形等価回路

    Nobuhiro Kanbe, Manabu Aoyagi, Seiji Hirose and Yoshiro Tomikawa，日本音響学会誌，14巻，4号，(頁 235 ～ 242)，1993年07月

  68. Dielectric Loss in a Piezoelectric Ceramic Transducer under High-Power Operation

    Seiji Hirose, Manabu Aoyagi and Yoshiro Tomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，32巻，5号，(頁 2418 ～ 2421)，1993年05月

  69. Waveform of Driving Pulse Train to Prevent Metallic Sound of Ultrasonic Motors

    Chiharu Kusakabe, Yoshiro Tomikawa, Takehiro Takano and Manabu Aoyagi，Jpn. Jour. of Applied Physics，32巻，5号，(頁 2408 ～ 2411)，1993年05月

  70. Ultrasonic Motors Using Longitudinal and Bending Multi-Mode Vibrators with Their Mode-Coupling by Externally Additional Asymmetry or Internal Nonlinearity

    Manabu Aoyagi, Yoshiro Tomikawa and Takehiro Takano，Jpn. Jour. of Applied Physics，31巻，8号，(頁 3077 ～ 3080)，1992年09月

  71. Some Constructions and Characteristics of Rod Type Piezoelectric Ultrasonic Motors Using Longitudinal andTorsional Vibrations

    Yoshiro Tomikawa, Kazunari Adachi, Manabu Aoyagi, Tadaatsu Sagae and Takehiro Takano，IEEE Trans. on UFFC，39巻，5号，(頁 600 ～ 608)，1992年09月

  72. Excitation of an Asymmetric Displacement without Residual Vibration and its Application to Construct a Piezoelectric Actuator

    Yoshiro Tomikawa, Chiharu Kusakabe,Manabu Aoyagi and Takehiro Takano，Jpn. Jour. of Applied Physics，31巻，Suppl. 31-1号，(頁 257 ～ 259)，1992年05月

  73. Inspection of Rotor and Stator Vibration of Ultrasonic Motor Using Longitudinal and Torsional Vibrations

    Manabu Aoyagi and Yoshiro Tomikawa，Jpn. Jour. of Applied Physics，31巻，Suppl. 31-1号，(頁 251 ～ 253)，1992年05月

  74. Ultrasonic Motors Using Longitudinal and Torsional Modes of a Rod Vibrator

    Yoshiro Tomikawa, Kazunari Adachi, Manabu Aoyagi, Tadaatsu Sagae and Takehiro Takano，Jpn. Jour. of Applied Physics，29巻，Suppl. 29-1号，(頁 188 ～ 190)，1990年12月

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