Presentaion at conference, meeting, etc. - AOYAGI MANABU
-
ニオブ酸リチウム厚み振動子による液中音響推進力の検討
孔 徳卿，平田 拓己，黒澤 実，青柳 学，日本音響学会2022年春季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2022年春季研究発表会講演論文集，(p.137-138)，2022.03.09，Online
-
弾性脚を持つ4 足歩行ロボットのトロット歩行解析
村岡一成，梶原秀一，青柳学，第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.52-53)，2022.03.06
-
強化学習を利用したAcrobot の振り上げ制御
武藤芳熙，梶原秀一，青柳学，第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.61-62)，2022.03.06
-
時間多項式を利用した2 輪移動ロボットのフィードフォワード入力生成
五十嵐悟，梶原秀一，青柳学，第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.50-51)，2022.03.06
-
結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した移動ロボットの隊列制御
海野拓郎，梶原秀一，青柳学，第64回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第64回自動制御連合講演会論文集，(p.1045-1047)，2021.11.13
-
結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した群ロボットの誘導制御
高柳舜哉，梶原秀一，青柳学，第64回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第64回自動制御連合講演会論文集，(p.1048-1051)，2021.11.13
-
駆動系に制約があるクレーンのフィードフォワード制御 -遺伝的アルゴリズムを用いた制御入力探索-
荒川尚輝，梶原秀一，青柳学，第64回自動制御連合講演会，システム制御情報学会，第64回自動制御連合講演会論文集，(p.145-148)，2021.11.13
-
近距離場浮揚における板状物体の非接触反転とその応用方法の検討
青野浩平，青柳学，2021年度精密工学会北海道支部学術講演会，精密工学会北海道支部，2021年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，(p.39-40)，2021.10.30，Online
-
金属円筒への弾性進行波励振と物体搬送への応用
村井海斗，孔徳卿，田村英樹，青柳学，2021年度精密工学会北海道支部学術講演会，精密工学会北海道支部，2021年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，(p.41-42)，2021.10.30，Online
-
A double-stator piezoelectric actuator with two driving modes: design and experiments
Hao Yun, Deqing kong and Manabu Aoyagi，2021 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2021)，IWPMA2021 Organizing Committee，2021 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2021)，2021.10.26，Online
-
Traveling wave excitation to a metal cylinder and application to object transport
Kaito Murai, Deqing Kong, Hideki Tamura, and Manabu Aoyagi，42nd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2021)，USE2021 Organizing Committee，Proc. the 42nd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2021), Vol.42, No. (2pages)，(p.1J2-1)，2021.10.25，Online
-
Acoustic underwater propulsion system using longitudinal vibrator
Ryo Tanimura, Kong Deqing, and Manabu Aoyagi，42nd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2021)，USE2021 Organizing Committee，Proc. the 42nd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2021), Vol.42, No. (2pages)，(p.1Pb4-3)，2021.10.25，Online
-
Effect of eigenmode in cavity on acoustic radiation force in near-field acoustic levitation
Kohei Aono, Deqing Kong, and Manabu Aoyagi，42nd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2021)，USE2021 Organizing Committee，Proc. the 42nd Symposium Ultrasonic Electronics (USE2021), Vol.42，(p.1Pa4-4)，2021.10.25，Online
-
Phenomenon of Flip and Attraction of Tabular Object by Acoustic Radiation Force from Recessed Vibration Surface
Kohei Aono, Manabu Aoyagi，2021 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS2021) ，IEEE，Proceedings of the 2021 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS2021) ，(p.4784)，2021.09.11，Xian, Online
-
BNBTM and SCNN lead-free ultrasonic transducer for underwater propulsion system
Takumi Hirata, Deqing Kong, Yutaka Doshida, Kuribayashi Minoru Kurosawa, Manabu Aoyagi，2021 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS2021) ，IEEE，Proceedings of the 2021 IEEE International Ultrasonics Symposium(IUS2021)，(p.5088)，2021.09.11，Xian, Online
-
縦振動子を用いた自走式スイマー
谷村 瞭, 青柳 学, 孔 徳卿，日本音響学会2021年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2021年秋季研究発表会講演論文集，(p.27-28)，2021.09.07，Online
-
厚み振動子による音響駆動力のマイクロプンプ特性の検討
孔徳卿, 雲浩, 青柳学，日本音響学会2021年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2021年秋季研究発表会講演論文集，(p.91-92)，2021.09.07，Online
-
超音波圧入加工における工具ホーンの駆動力変成振動系の検討, ―電動アクチュエータを用いた超音波圧入加工(10)―
髙橋功喜，青柳学，日本音響学会2021年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2021年秋季研究発表会講演論文集，(p.39-40)，2021.09.07，Online
-
小径穴付き円筒から噴出する流体による浮揚時に円筒に作用する保持力特性
青野浩平，孔徳卿，青柳学，日本音響学会2021年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2021年秋季研究発表会講演論文集，(p.37-38)，2021.09.07，Online
-
厚み振動モードの非鉛性振動子(BNBTM，SCNN)の液中推進システムの検討
平田 拓己，孔 徳卿，土信田 豊，黒澤 実，青柳 学，日本音響学会2021年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2021年秋季研究発表会講演論文集，(p.31-32)，2021.09.07，Online
