Presentaion at conference, meeting, etc. - AOYAGI MANABU

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  1. 浮揚物体の傾斜が搬送に与える影響，―近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(5)―

    和田顕次，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩，日本音響学会2017年春季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2017年度春季研究発表会講演論文集，(p.1047-1048)，2017.03.15，川崎市

  2. 縦－ねじれ振動の効果の検討，―電動アクチュエータを用いた超音波圧入加工(9)―

    服部晃和，青柳学,田村英樹，高野剛浩，日本音響学会2017年春季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2017年度春季研究発表会講演論文集，(p.1045-1046)，2017.03.15，川崎市

  3. 球面超音波モータに用いる球状ステータの検討

    水野愛，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩，2017年度精密工学会春季大会，精密工学会，2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(p.627-628)，2017.03.13，横浜市

  4. ４結合ＶＤＰ方程式を用いた４足歩行ロボットの歩容制御

    佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学，花島直彦，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(p.1549-1552)，2016.12.15，北海道

  5. 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御

    志賀 昂，梶原秀一，青柳 学，花島直彦，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(p.1553-1556)，2016.12.15，北海道

  6. 周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象

    日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，(p.1864-1867)，2016.12.15，北海道

  7. 多結合van der Pol方程式の同期パターン制御

    梶原秀一，青柳　学，花島直彦，第59回自動制御連合講演会，一般社団法人日本機械学会，第59回自動制御連合講演会講演論文集，(p.1285-1288)，2016.11.10，福岡県

  8. 対向する進行波音波による微小物体のトラッピング－屈曲減衰振動により励振される2本のパイプの進行波音波利用の構成－

    高野 剛浩 ，田村英樹，青柳学，日本音響学会2016年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2016年秋季研究発表会講演論文集，(p.1029-1030)，2016.09.14，富山県・富山市

  9. 円筒状振動子の固有周波数の変化を応用した荷重計の検討

    衛藤数，青柳学，田村英樹，高野剛浩，日本音響学会2016年秋季研究発表会，日本音響学会，日本音響学会2016年秋季研究発表会講演論文集，(p.195-196)，2016.09.14，富山県・富山市

  10. 結合周期入力制御系の相互引き込み現象と同期パターン制御

    磯嶋拳成，梶原秀一，青柳　学，花島直彦，電気学会第21回知能メカトロワークショップ，一般社団法人電気学会，電気学会第21回知能メカトロワークショップ講演予稿集，(p.97-100)，2016.08.28，北海道

  11. 周期入力制御されたパラメータ励振系の相互引き込み現象

    日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会，一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018講演論文集，(p.1A2-06b5)，2016.06.09，神奈川県

  12. 4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩行パターン生成

    佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学，花島直彦，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会，一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2017講演論文集，(p.1A2-06b4)，2016.06.09，神奈川県

  13. 周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍移動制御

    志賀 昂，梶原秀一，青柳 学，花島直彦，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会，一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016講演論文集，(p.1A2-06b4)，2016.06.09，神奈川県

  14. 音響流解析による搬送力の検討―近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(4)―*

    和田顕次，青柳学，梶原秀一,田村英樹，高野剛浩，日本音響学会2016年春季研究発表会，一般社団法人日本音響学会，日本音響学会2016年春季研究発表会講演論文集，(p.1229-1232)，2016.03，神奈川県・横浜市

  15. 軸対称屈曲減衰進行波と可動ロッドによる微小物体のトラッピングに与えるロッド端面形状の影響

    高野剛浩 ，田村英樹 ，青柳学，日本音響学会2016年春季研究発表会，一般社団法人日本音響学会，日本音響学会2016年春季研究発表会講演論文集，(p.1227-1228)，2016.03，神奈川県・横浜市

  16. 周期入力制御による弾性脚を持つ４脚ロボットの跳躍制御－実機による検証－

    志賀 昂，梶原秀一，青柳 学，花島直彦，第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，公益社団法人計測自動制御学会，第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.71-72)，2016.02，北海道・札幌市

  17. 周期入力制御されたパラメータ励振系の引き込み現象

    日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦，第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，公益社団法人計測自動制御学会，第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.65-66)，2016.02，北海道・札幌市

  18. Generation of acoustic flow using a cylindrical pipe vibrating in axisymmetric flexural damped travelling wave and applications to non-contact ultrasonic transportation and manipulation of a small object

    T.Takno and H.Tamura and M.Aoyagi，The 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015，WESPAC2015，Proseedings of the 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015，(p.564-568)，2015.12，Singapore，Singapore

  19. Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor

    M.Aoyagi and S.Nakajima and H.Kajiwara and H.Tamura and T.Takano，The 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015，WESPAC2015，Proseedings of the 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015，(p.559-563)，2015.12，Singapore，Singapore

  20. 多自由度超音波モータ用球状ステータの研究

    中島秀太，梶原秀一，青柳学，田村英樹，高野剛浩，第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム，超音波シンポジウム運営委員会・応用物理学会，第36回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集，(p.4-9)，2015.11，茨城県・つくば市

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