論文 - 花島　直彦

21. Sign Language Recognition Based on Deep Learning with Improved (2+1)D-ResNet

    Sheng Y.，Journal of Robotics, Networking and Artificial Life，9巻，3号，(頁 268 ～ 274)，2022年01月

    

22. Defect Detection of Micro-Precision Glass Insulated Terminals

    Qunpo Liu, Mengke Wang, Zonghui Liu, Bo Su, Naohiko Hanajima，Journal of Robotics Networking and Artificial Life，8巻，1号，(頁 18 ～ 23)，2021年06月

    

23. Detection Algorithm of Porosity Defect on Surface of Micro-precision Glass Encapsulated Electrical Connectors

    Qunpo Liu, Manli Wang, Gaowei Wang, Ruxin Gao, Naohiko Hanajima，Journal of Robotics, Networking and Artificial Life，7巻，3号，(頁 212 ～ 216)，2020年09月

    

24. Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

    Fujihira Yoshinori, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Kajiwara Hidekazu, Mizukami Masato，Journal of Robotics and Mechatronics，31巻，6号，(頁 803 ～ 815)，2019年12月

    

25. Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges

    Kajiwara Hidekazu, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Fujihira Yoshinori，Journal of Robotics and Mechatronics，31巻，6号，(頁 855 ～ 862)，2019年12月

    

26. Pulse Point Position Tracking-control and Simulation based on 4-DOF Pulse Diagnosis Robot

    Qunpo Liu, Guanghui Liu, Hongqi Wang, Xianzhe Liu, Naohiko Hanajima，Journal of Robotics, Networking and Artificial Life，6巻，2号，(頁 113 ～ 117)，2019年09月

    

27. Modeling and Simulation for a Quadrotor Vehicle With Adaptive Wing

    Qunpo Liu, Hongqi Wang, Fuzhong Wang, Jikai Si, Naohiko Hanajima，Journal of Robotics, Networking and Artificial Life，4巻，3号，(頁 213 ～ 216)，2017年11月

    

28. 経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行 (特集 環境科学・防災研究センターにおけるイノベイティブな研究)

    平岡 圭介, 花島 直彦, 吉田 英樹, 藤平 祥孝, 水上 雅人，室蘭工業大学紀要，66号，(頁 17 ～ 27)，2017年03月

    

29. Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    Itoh Hajime, Hanajima Naohiko, Muraoka Yohei, Ohata Makoto, Mizukami Masato, Fujihira Yoshinori，Networking and Artificial Life，4巻，1号，(頁 18 ～ 21)，2017年

    

30. 経路生成形レギュレータによる必要に応じ経路を修整可能な観測データ収集車両の誘導制御

    大谷 充人, 花島 直彦, 吉田 英樹，日本機械学会論文集，83巻，850号，(頁 16 ～ 00317-16-00317)，2017年

    

31. 周期入力制御系の数理構造と強制引き込み現象

    梶原 秀一，花島 直彦，青柳 学，計測自動制御学会論文集，52巻，10号，(頁 573 ～ 579)，2016年10月

    

32. 経路生成形レギュレータを用いた自律移動車両の障害物回避

    大竹亘，花島直彦，羅威，代軍，高島昭彦，日本ロボット学会論文誌，34巻，1号，(頁 40 ～ 47)，2016年01月

    

33. 引き込み現象を利用した結合van der Pol方程式の同期パターン制御－２または３結合van der Pol方程式の場合－

    梶原 秀一， 花島 直彦， 青柳 学，電子情報通信学会論文誌 A，J98-A巻，6号，(頁 406 ～ 416)，2015年06月

    

34. 室蘭地域で開催された小中学生向けのロボット教室における参加者の動向解析

    花島直彦，高氏秀則，相津佳永，道垣内拓人，三門明由美，日本ロボット学会論文誌，33巻，3号，(頁 141 ～ 147)，2015年04月

    

35. Driving unit design and motion analysis for a spiral propulsion mechanism in wetlands

    Qunpo LIU, Naohiko HANAJIMA, Kunio KAWAUCHI, Toshiharu KAZAMA, and Hidekazu KAJIWARA，Mechanical Engineering Journal，1巻，No.4, DR0035号，(頁 1 ～ 15)，2014年08月

    

36. Steering angle saturation analysis in PGR under feedback gain switching strategy for car-like robots

    Jun DAI, Naohiko HANAJIMA, Toshiharu KAZAMA ,and Akihiko TAKASHIMA，Mechanical Engineering Journal，1巻，No.4, DR0037号，(頁 1 ～ 12)，2014年08月

    

37. An Improved Path-Generating Regulator for Two-Wheeled Robots to Track the Circle/Arc Passage

    Jun Dai, Naohiko Hanajima, Toshiharu Kazama, and Akihiko Takashima，Mathematical Problems in Engineering，2014巻，254503号，(頁 1 ～ 13)，2014年07月

    

38. Development of an Exercise Support System for the Elderly which Uses a Small Humanoid Robot

    Masataka Hirano, Naohiko Hanajima, Keigo Urita, Satoru Muto, Yohei Muraoka, and Makoto Ohata，Journal of Robotics and Mechatronics，25巻，6号，(頁 939 ～ 948)，2013年12月

    

39. 段階処理を用いた点群照合の高精度・高速化と照合範囲の拡大

    土谷圭央，高氏秀則，花島直彦，精密工学会論文誌，79巻，11号，(頁 1110 ～ 1116)，2013年11月

    

40. 経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御

    樽海靖孝, 花島直彦, 代 軍, 高島昭彦，日本機械学会論文集（Ｃ編），79巻，801号，(頁 1693 ～ 1708)，2013年05月