論文 - 花島　直彦

1. Wire rope damage detection based on a uniform-complementary binary pattern with exponentially weighted guide image filtering

   Liu Q.; Tang Q.; Su B.; Bu X.; Hanajima N.; Wang M.，Visual Computer，41巻，4号，(頁 2377 ～ 2390)，2025年03月

   

2. Fill-UNet: Extended composite semantic segmentation

   Liu Q.; Zhao Y.; Ding W.; Bu X.; Hanajima N.，Applied Soft Computing，172巻，2025年03月

   

3. EMF-PAL: enhanced multi-sensor fusion algorithm for high-precision perception and localization in challenging environments

   Dai J.; Lei Y.; Li Y.; Zhao J.; Hanajima N.，Measurement Science and Technology，36巻，3号，2025年03月

   

4. SimpleMask: parameter link and efficient instance segmentation

   Liu Q.; Lu Z.; Gao R.; Bu X.; Hanajima N.，Visual Computer，41巻，3号，(頁 1573 ～ 1589)，2025年02月

   

5. ADS-SLAM: a semantic SLAM based on adaptive motion compensation and semantic information for dynamic environments

   Dai J.; Yang M.; Li Y.; Zhao J.; Hanajima N.，Measurement Science and Technology，36巻，1号，2025年01月

   

6. Adaptive neural network iterative learning control of long-stroke hybrid robots with initial errors and full state constraints

   Liu Q.; Zhang Z.; Li J.; Bu X.; Hanajima N.，Measurement and Control (United Kingdom)，58巻，1号，(頁 128 ～ 144)，2025年01月

   

7. 卓上4軸ロボットアームによるクラフトボックス組み立てチャレンジ

   藤平 祥孝, 花島 直彦，日本ロボット学会誌，42巻，8号，(頁 813 ～ 816)，2024年10月

   

8. 小型壁面移動多脚ロボットにおける負圧吸着機構の検討

   渡邊 充利穣, 桑田 昌大, 水上 雅人, 花島 直彦, 藤平 祥孝，精密工学会誌，90巻，9号，(頁 724 ～ 728)，2024年09月

   

9. SpanEffiDet: Span-Scale and Span-Path Feature Fusion for Object Detection

   Liu Q.; Zhao Y.; Gao R.; Bu X.; Hanajima N.，Neural Processing Letters，56巻，3号，2024年06月

   

10. DTW と MT 法を用いた類似性を基準とする高齢者の要注意動作検出法の提案

    片野 竜博, 花島 直彦, 大畠 誠, 三政 辰徳, 村岡 洋平, 石川 裕理, 藤平 祥孝, 水上 雅人，バイオメカニズム学会誌，48巻，2号，(頁 81 ～ 89)，2024年05月

    

11. Wire rope defect identification based on ISCM-LBP and GLCM features

    Liu Q.，Visual Computer，40巻，2号，(頁 545 ～ 557)，2024年02月

    

12. A YOLOX Object Detection Algorithm Based on Bidirectional Cross-scale Path Aggregation

    Liu Q.，Neural Processing Letters，56巻，1号，2024年02月

    

13. Cluster segmentation algorithm for enhancing edge information

    Liu Q.，Journal of Electronic Imaging，33巻，1号，2024年01月

    

14. A Lightweight YOLO Object Detection Algorithm Based on Bidirectional Multi-Scale Feature Enhancement

    Liu Q.，Advanced Theory and Simulations，2024年01月

    

15. 細径管路内走行のための移動ロボット脚駆動機構の小型化検討

    松浦 亜美, 水上 雅人, 花島 直彦, 藤平 祥孝，精密工学会誌，89巻，11号，(頁 839 ～ 843)，2023年11月

    

16. Adaptive Fuzzy Finite Time Prescribed Performance Control for Long Stroke Hybrid Robots

    Qunpo Liu, Ming Ye, Zhonghua Wu, Xuhui Bu, and Naohiko Hanajima，International Journal of Control, Automation and Systems，21巻，9号，(頁 3116 ～ 3126)，2023年09月

    

17. MPGI-Terminal defect detection based on M-FRCNN

    Qunpo Liu, Mengke Wang, Haixing Wang, Naohiko Hanajima，IET Image Processing，17巻，2号，(頁 428 ～ 438)，2023年02月

    

18. Energy Dispatching Based on an Improved PSO-ACO Algorithm

    Song Q.，International Journal of Intelligent Systems，2023巻，2023年01月

    

19. B-FPN SSD: an SSD algorithm based on a bidirectional feature fusion pyramid

    Liu, Qunpo; Bi, Junjia; Zhang, Jingwen; Bu, Xuhui; Hanajima, Naohiko，VISUAL COMPUTER，2022年12月

    

20. Improved image matching algorithm based on LK optical flow and grid motion statistics

    Liu Q.，International Journal of Computer Applications in Technology，68巻，1号，(頁 49 ～ 57)，2022年01月