研究分野 【 表示 ／ 非表示 】

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• 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

• 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

研究分野キーワード 【 表示 ／ 非表示 】

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• ロボット工学

• システムインテグレーション

• マイクロナノメカトロニクス

• 精密機構設計

研究テーマ 【 表示 ／ 非表示 】

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• 微小光モジュールの自動組立技術の研究

  1990年04月 ～ 1996年06月

• 遠隔制御システム構成法の研究

  1996年07月 ～ 1997年09月

• 電磁防護デバイス・システムの研究開発

  1997年10月 ～ 2000年03月

• 光通信システム用メカトロニクス・ロボット技術の研究

  2000年04月 ～ 2009年03月

• MEMS型光スイッチデバイス機構設計・制御技術の研究

  2009年04月 ～ 2013年03月

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出身大学院・研究科等 【 表示 ／ 非表示 】

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• 金沢大学大学院

  1990年03月，修士，工学研究科，精密工学専攻，修了

出身学校・専攻等 【 表示 ／ 非表示 】

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• 金沢大学

  1988年03月，工学部，生産精密工学科，卒業

取得学位 【 表示 ／ 非表示 】

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• 博士（工学）

  光モジュール組立における多自由度光接続構成法に関する研究

職歴 【 表示 ／ 非表示 】

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• 日本電信電話株式会社　研究所　社員

  1990年04月01日 ～ 1997年09月30日

• 東日本電信電話株式会社　サービス運営部　主査

  1998年10月01日 ～ 2000年03月31日

• 日本電信電話株式会社　研究所　主任研究員

  2000年04月01日 ～ 2016年04月30日

所属学会 【 表示 ／ 非表示 】

所属学会 【 表示 ／ 非表示 】

• 日本機械学会

• 日本ロボット学会

• IEEE

• 電子情報通信学会

• 精密工学会

学術賞 【 表示 ／ 非表示 】

学術賞 【 表示 ／ 非表示 】

• 精密工学会技術賞

  2013年09月13日，精密工学会

その他の受賞（官庁・民間団体表彰、感謝状等） 【 表示 ／ 非表示 】

その他の受賞（官庁・民間団体表彰、感謝状等） 【 表示 ／ 非表示 】

• 電子情報通信学会　エレクトロニクスソサイエティ活動功労表彰

  2021年03月09日，水上雅人

• 感謝状（精密工学会事業企画委員会・委員）

  2024年03月12日，水上雅人

論文 【 表示 ／ 非表示 】

論文 【 表示 ／ 非表示 】

• 小型壁面移動多脚ロボットにおける負圧吸着機構の検討―力学モデルの考察及び吸着力測定実験系構築―

  渡邊充利穣, 桑田昌大, 水上雅人, 花島直彦, 藤平祥孝，精密工学会誌，90巻，9号，(頁 724 ～ 728)，2024年09月

  

• DTW と MT 法を用いた類似性を基準とする高齢者の要注意動作検出法の提案

  片野 竜博, 花島 直彦, 大畠 誠, 三政 辰徳, 村岡 洋平, 石川 裕理, 藤平 祥孝, 水上 雅人，バイオメカニズム学会誌，48巻，2号，(頁 81 ～ 89)，2024年07月

  

• 地下埋設物点検用全方位移動ロボットの振動抑制に関する検討 ―振動特性評価装置の構築と評価―

  水上雅人,佐藤貴晃,佐藤龍汰,望月章志，日本機械学会論文集，90巻，930号，Article Number:23-00253，2024年02月

  

• 細径管路内走行のための移動ロボット脚駆動機構の小型化検討

  松浦亜美，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，精密工学会誌，89巻，11号，(頁 839 ～ 843)，2023年11月

  

• Improvement of Channel Capacity of MIMO Communication Using Yagi-Uda Planar Antennas with a Propagation Path through a PVC Pipe Wall

  A. Hirata,S. Kabe,H. Murata ,M. Mizukami，IEICE Transaction on Communication，2023年10月

  

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国際会議Proceedings 【 表示 ／ 非表示 】

国際会議Proceedings 【 表示 ／ 非表示 】

• Proposal and Basic Verification of Variable Stiffness PinArray Finger using Powder Aeration

  R.Sakamoto,Y.Fujihira,T.Mizutani,N.Hanajima,M.Mizukami，Proc. of JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)，Article Number:FC3-5，2024年12月

  

• Visual odometry equipment of mobile robots based on moving-image processing of road surface for inspecting outdoor underground facilities

  Toya Kaneko,Takuya Kosakai,Yoshikazu Ebina,Masato Mizukami,Shoji Mochizuki，Proc. of the 20th International Conference on Precision Engneering，Article Number:OS13-01，2024年10月，仙台

  

• Miniaturized peristatic pipe-travelling robot capable of moving in the 30mm diameter pipe

  Yujie Shi,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima,Yoshinori Fujihira，Proc. of the 20th International Conference on Precision Engneering，Article Number:OS12-01，2024年10月，仙台

  

• Self-localization method based on visual odometry of autonomous mobile robot for remote-sensing in outdoor underground infrastructure facilities

  Masato Mizukami,Yoshikazu Ebina,Takuya Kosakai,Shoji Mochizuki，Proc. of the SPIE Remote Sensing ，Article Number:13198-8，2024年09月

  

• Small Multi-legged Robots for Moving on Wall Surfaces and its Evaluation System for Adsorption Mechanism with Negative Pressure

  M. Watanabe,M. Mizukami,N. Hanajima,Y. Fujihira，Proc. of the 10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，Article Number:004，ASPEN，2023年11月，香港

  

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論説・解説 【 表示 ／ 非表示 】

論説・解説 【 表示 ／ 非表示 】

• マイクロ／ナノシステム研究専門委員会　実用領域におけるマイクロ／ナノシステム

  中里 裕一, 本田 智, 水上 雅人, 石井 孝明, 園部 元裕, 伊藤 高廣，精密工学会誌，90巻，10号，(頁 762 ～ 766)，2024年10月

  

• 全方位移動型管内走行ロボットの小型化移動機構の研究開発

  水上雅人，検査技術，28巻，1号，(頁 8 ～ 13)，2023年01月

  

• 屋外移動ロボットにおける自己位置推定高精度化のためのマルチセンサ統合化環境の構築

  片岡悠真，水上雅人，建設機械，57巻，5号，(頁 31 ～ 35)，2021年05月

  

• 全方位移動型小型配管内走行用ロボットの研究開発

  水上雅人，検査技術，25巻，5号，(頁 15 ～ 19)，2020年05月

  

• ３D　MEMS光スイッチモジュール

  山口城治,水上雅人,内山真吾,根本成,河尻祐子，精密工学会誌，80巻，2号，(頁 151 ～ 155)，2014年02月

  

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研究報告 【 表示 ／ 非表示 】

研究報告 【 表示 ／ 非表示 】

• 地中レーダ搭載自律移動ロボットのための路面動画像情報を用いた相対測位手法提案

  水上雅人，蝦名徳一，小坂井琢也，望月章志，電子情報通信学会技術研究報告，Article Number:SANE2024-32，2024年10月

  

• 屋外移動ロボットの自己位置推定におけるビジュアルオドメトリ撮影条件の最適化検討

  金子透也,蝦名徳一,小坂井琢也,水上雅人，電子情報通信学会技術研究報告，124巻，168号，(頁 43 ～ 48)，2024年08月

  

• 地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討

  金子透也,蝦名徳一,小坂井琢也,水上雅人,望月章志，電子情報通信学会技術研究報告，123巻，159号，(頁 83 ～ 88)，2023年08月

  

• PVC管壁を伝搬するマイクロ波を使用した配管検査ロボット用MIMO通信の検討

  鈴木眞史,枚田明彦,村田博司,水上雅人，電子情報通信学会技術研究報告，123巻，115号，(頁 88 ～ 93)，2023年07月

  

• 小型管内走行ロボット間の管路壁を媒体としたマイクロ波通信に関する基礎的検討

  水上雅人,村田博司,枚田明彦，電子情報通信学会技術研究報告，122巻，157号，(頁 21 ～ 26)，2022年08月

  

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学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】

学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】

• 車載LiDARと魚眼カメラを用いた走行制御における縦長小径管認識のための点群抽出手法

  安念徳郎,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，2024年12月18日，岩手

• ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作

  佐藤凌,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，2024年12月18日，岩手

• Proposal and Basic Verification of Variable Stiffness PinArray Finger using Powder Aeration

  Ryuto Sakamoto,Yoshinori Fujihira,Takuma Mizutani,Naohiko Hanajima,Masato Mizukami，The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)，Proc. of the 20th International Conference on Precision Engneering（ICPE2024），2024年11月07日，Fukuoka，日本国

• Design of mobile mechanism for micro pipe-travelling robot moving in 30mm diameter pipes

  Yujie Shi,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima,Yoshinori Fujihira，The 20th International Conference on Precision Engneering（ICPE2024），Proc. of the 20th International Conference on Precision Engneering（ICPE2024），2024年10月24日，Sendai，日本国

• Visual odometry equipment of mobile robots based on moving-image processing of road surface for inspecting outdoor underground facilities

  Toya Kaneko,Takuya Kosakai,Yoshikazu Ebina,Masato Mizukami,Shoji Mochizuki，The 20th International Conference on Precision Engneering（ICPE2024），Proc. of the 20th International Conference on Precision Engneering（ICPE2024），2024年10月24日，Sendai，日本国

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共同研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】

共同研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】

• 大企業

  2022年05月09日，1001000(円)

• 大企業

  2020年11月20日，1100000(円)

• 中小企業

  2019年05月08日，0(円)

• 大企業

  2019年04月04日，2019600(円)

受託研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】

受託研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】

• 大企業

  2018年02月14日，製造技術分野，3207600(円)

• 大企業

  2017年09月08日，製造技術分野，1999998(円)

• 大企業

  2016年10月07日，製造技術分野，1999998(円)

その他補助金等 【 表示 ／ 非表示 】

その他補助金等 【 表示 ／ 非表示 】

• インフラ構造物点検のための壁面・管路内を自由移動可能なマイクロ多客ロボットの開発　補助事業

  2023年04月01日 ～ 2024年03月31日，公益財団法人　JKA，2023年度自転車等機械振興事業，4600000(円)

• 「地下埋設構造物点検マイクロロボット群の障害物回避通信制御技術」　補助事業

  2020年04月01日 ～ 2022年03月31日，公益財団法人　JKA，2020年度自転車等機械振興事業，9858652(円)

• センサネットワーク用マイクロロボットの最適配置制御技術開発の補助事業

  2017年04月01日 ～ 2018年03月31日，（財）ＪＫＡ，平成29年度自動車等機械振興に関する補助金，3000000(円)

特許取得 【 表示 ／ 非表示 】

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• 全方位移動台車

  特願2020-155485，特開2022-049334，特許第7406209号

• 位置推定システム、位置推定装置、位置推定方法、及び位置推定プログラム

  特願2020-155486，特開2022-049335，特許第7406210号

担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】

• ロボット工学（機械ロボット）

  2024年度，学部

• ロボット工学（夜間・機械・電気）

  2024年度，学部

• 機械工学概論（前半８週）

  2024年度，学部

• 知能ロボット応用学

  2024年度，学部

• 機械ロボット工学演習

  2024年度，学部

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公開講座等 【 表示 ／ 非表示 】

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• オープンキャンパスでの研究室紹介（学生向け説明・デモ）

  2024年08月03日，室蘭工業大学，講演

• オープンキャンパスでの研究室紹介（学生向け説明・デモ）

  2023年08月05日，室蘭工業大学，企画

講演 【 表示 ／ 非表示 】

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• ロボットアリーナを窓口としたプレ共同研究について -インフラ設備点検・保守自動化技術の応用展開-

  2019年07月10日，室蘭工業大学地域共同研究開発センタ

技術セミナー 【 表示 ／ 非表示 】

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• 室蘭工業大学における自動化技術・ロボット研究と教育活動の取り組み

  2024年09月13日，一般社団法人 日本ロボットシステムインテグレータ協会，講演

• マイクロメカトロニクス技術とその応用

  2017年08月23日，道内電気計装エンジニアリング研修会，講演

学会・研究会の主催等 【 表示 ／ 非表示 】

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• 令和3年度精密工学会北海道支部学術講演会

  室蘭市，委員

• 電子情報通信学会合同研究会

  仙台，委員

• 電子情報通信学会機構デバイス研究会

  仙台（東北大学），委員

• 電子情報通信学会合同研究会

  小樽，委員

• 電子情報通信学会機構デバイス研究会

  室蘭工業大学，委員

学会委員会 【 表示 ／ 非表示 】

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• 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

  2025年02月07日 ～ 2025年06月07日，委員，日本機械学会ロボメック2025セッションオーガナイザ ，全国

• IEEE/IFAC CoDit2025 国際プログラム委員

  2024年11月18日 ～ 2025年07月18日，委員，IEEE/IFAC CoDit2025，全国

• 精密工学会

  2024年11月01日 ～ 2025年03月19日，委員，精密工学会学術講演会2025セッションオーガナイザ，全国

• 日本機械学会情報・知能・精密機器部門

  2024年10月01日 ～ 2025年03月04日，委員，日本機械学会IIP講演会2025セッションオーガナイザ，全国

• 日本機械学会　代表会員

  2024年04月01日 ～ 2025年03月31日，委員，日本機械学会，全国

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学協会役員 【 表示 ／ 非表示 】

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• 日本機械学会北海道支部

  2021年03月01日 ～ 2022年02月28日，地方支部，支部役員

• 精密工学会北海道支部

  2021年02月01日 ～ 2022年01月31日，地方支部，支部役員