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Mizukami Masato
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Research field 【 display / non-display 】
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Informatics / Robotics and intelligent system
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Informatics / Mechanics and mechatronics
Keywords for Research Field 【 display / non-display 】
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ロボット工学
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システムインテグレーション
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Micro-nano mechatronics
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精密機構設計
Research themes 【 display / non-display 】
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微小光モジュールの自動組立技術の研究
1990.04 ～ 1996.06
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遠隔制御システム構成法の研究
1996.07 ～ 1997.09
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電磁防護デバイス・システムの研究開発
1997.10 ～ 2000.03
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光通信システム用メカトロニクス・ロボット技術の研究
2000.04 ～ 2009.03
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MEMS型光スイッチデバイス機構設計・制御技術の研究
2009.04 ～ 2013.03
Graduate school・major, etc. 【 display / non-display 】
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Kanazawa University
1988.03，Faculty of Engineering，生産精密工学科，Graduate
Career 【 display / non-display 】
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日本電信電話株式会社 研究所 社員
1990.04.01 ～ 1997.09.30
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東日本電信電話株式会社 サービス運営部 主査
1998.10.01 ～ 2000.03.31
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日本電信電話株式会社 研究所 主任研究員
2000.04.01 ～ 2016.04.30
Papers 【 display / non-display 】
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舗装下埋設インフラ構造物自動探査用移動ロボットの二次元位置・姿勢推定精度評価実験系の構築
水上雅人,安田晃雄,蝦名徳一,小坂井琢也,望月章志，日本ロボット学会誌，vol.43，(10)，(p.47 ～ 54)，2025.12
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小型壁面移動多脚ロボットにおける負圧吸着機構の検討―力学モデルの考察及び吸着力測定実験系構築―
渡邊充利穣, 桑田昌大, 水上雅人, 花島直彦, 藤平祥孝，精密工学会誌，vol.90，(9)，(p.724 ～ 728)，2024.09
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DTW と MT 法を用いた類似性を基準とする高齢者の要注意動作検出法の提案
片野 竜博, 花島 直彦, 大畠 誠, 三政 辰徳, 村岡 洋平, 石川 裕理, 藤平 祥孝, 水上 雅人，バイオメカニズム学会誌，vol.48，(2)，(p.81 ～ 89)，2024.07
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地下埋設物点検用全方位移動ロボットの振動抑制に関する検討 ―振動特性評価装置の構築と評価―
水上雅人,佐藤貴晃,佐藤龍汰,望月章志，日本機械学会論文集，vol.90，(930)，Article Number:23-00253，2024.02
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Miniaturization of a Compact Leg-driving Mechanism of Mobile Robots for Travelling in a Small-diameter Pipe
松浦亜美，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，精密工学会誌，vol.89，(11)，(p.839 ～ 843)，2023.11
International conference proceedings 【 display / non-display 】
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Visual Servo Control for Crack Detection of Worm-Inspired Micro-Robot inspecting in a 30 mm Diameter Pipeline
Y. SHI, M.Mizukami, N. Hanajima, Y. Fujihira，Proc. of the7th Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference，(p.229 ～ 234)，2025.12，重慶，中国
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Visual odometry equipment of mobile robots based on moving image processing of road surface for inspecting outdoor underground facilities
Toya Kaneko,Takuya Kosakai,Yoshikazu Ebina, Masato Mizukami，Proc. of the 11th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，(p.129 ～ 131)，2025.11，台湾
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Visual Odometry Using Road Surface Motion Images from RGB-D Camera for Remote-Sensing to Inspect Outdoor Underground Infrastructure Facilities
M.Mizukami, A. Hirabayashi, T. Kosakai, Y. Ebina，Proc. of IEEE Sensors 2025，Article Number:5048，2025.10，Vancouver,Canada
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Proposal and Basic Verification of Variable Stiffness PinArray Finger using Powder Aeration
R.Sakamoto,Y.Fujihira,T.Mizutani,N.Hanajima,M.Mizukami，Proc. of JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)，Article Number:FC3-5，2024.12
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Miniaturized peristatic pipe-travelling robot capable of moving in the 30mm diameter pipe
Yujie Shi,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima,Yoshinori Fujihira，Proc. of the 20th International Conference on Precision Engneering，Article Number:OS12-01，2024.10，仙台
Editorial and Commentary 【 display / non-display 】
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マイクロ／ナノシステム研究専門委員会 実用領域におけるマイクロ／ナノシステム
中里 裕一, 本田 智, 水上 雅人, 石井 孝明, 園部 元裕, 伊藤 高廣，精密工学会誌，vol.90，(10)，(p.762 ～ 766)，2024.10
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全方位移動型管内走行ロボットの小型化移動機構の研究開発
水上雅人，検査技術，vol.28，(1)，(p.8 ～ 13)，2023.01
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屋外移動ロボットにおける自己位置推定高精度化のためのマルチセンサ統合化環境の構築
片岡悠真，水上雅人，建設機械，vol.57，(5)，(p.31 ～ 35)，2021.05
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全方位移動型小型配管内走行用ロボットの研究開発
水上雅人，検査技術，vol.25，(5)，(p.15 ～ 19)，2020.05
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３D MEMS光スイッチモジュール
山口城治,水上雅人,内山真吾,根本成,河尻祐子，精密工学会誌，vol.80，(2)，(p.151 ～ 155)，2014.02
Research reports 【 display / non-display 】
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路面動画像を用いた地下埋設物点検移動ロボットの相対測位高精度化検討
金子透也,伊藤寛人,蝦名徳一,水上雅人，電子情報通信学会技術研究報告，vol.125，(126)，(p.37 ～ 42)，2025.07
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路面動画像を用いた移動ロボット相対測位における機械学習アルゴリズムの適用
伊藤寛人,金子透也,水上雅人，電子情報通信学会技術研究報告，vol.125，(126)，(p.43 ～ 48)，2025.07
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地中レーダ搭載自律移動ロボットのための路面動画像情報を用いた相対測位手法提案
水上雅人，蝦名徳一，小坂井琢也，望月章志，電子情報通信学会技術研究報告，Article Number:SANE2024-32，2024.10
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屋外移動ロボットの自己位置推定におけるビジュアルオドメトリ撮影条件の最適化検討
金子透也,蝦名徳一,小坂井琢也,水上雅人，電子情報通信学会技術研究報告，vol.124，(168)，(p.43 ～ 48)，2024.08
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地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討
金子透也,蝦名徳一,小坂井琢也,水上雅人,望月章志，電子情報通信学会技術研究報告，vol.123，(159)，(p.83 ～ 88)，2023.08
Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display 】
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粉体エアレーションによる剛性可変ピンアレイ指の開発
吉野健介,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(p.1C6-17)，2025.12.10
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ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作
佐藤凌,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(p.3D2-07)，2025.12.10
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直線-クロソイド-円弧経路に追従する経路生成型レギュレータ
藤井元喜,花島直彦,藤平祥孝,水上雅人，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，計測自動制御学会，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(p.1D7-19)，2025.12.10
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Visual Servo Control for Crack Detection of Worm-Inspired Micro-Robot inspecting in a 30 mm Diameter Pipeline
Y. SHI, M.Mizukami, N. Hanajima, Y. Fujihira，IEEE IMCEC2025，IEEE，Proc. of the7th Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference，2025.12.05，China
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Visual odometry equipment of mobile robots based on moving image processing of road surface for inspecting outdoor underground facilities
Toya Kaneko,Takuya Kosakai,Yoshikazu Ebina, Masato Mizukami，The 11th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology(ASPEN2025)，Proc. of the 11th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，2025.11.25，Taiwan, Province of China
Patent acquisition 【 display / non-display 】
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全方位移動台車
特願2020-155485，特開2022-049334，特許第7406209号
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位置推定システム、位置推定装置、位置推定方法、及び位置推定プログラム
特願2020-155486，特開2022-049335，特許第7406210号
Class subject in charge 【 display / non-display 】
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知能ロボット応用学
2025，Department
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ロボット工学（夜間・機械・電気）
2025，Department
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機械ロボット工学演習
2025，Department
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ロボット工学（機械ロボット）
2025，Department
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機械工学概論（前半８週）
2025，Department