Personnel Information

写真a

Mizukami Masato


The master's program in charge

Division of Production Systems Engineering

The department in charge

Department of Engineering

Job title

Professor

E-mail Address

E-mail address

Research field 【 display / non-display

  • Intelligent mechanics/Mechanical systems

Keywords for Research Field 【 display / non-display

  • ロボット工学

  • システムインテグレーション

  • Micro-nano mechatronics

  • 精密機構設計

Research themes 【 display / non-display

  • 微小光モジュールの自動組立技術の研究

    1990.04 ~ 1996.06

  • 遠隔制御システム構成法の研究

    1996.07 ~ 1997.09

  • 電磁防護デバイス・システムの研究開発

    1997.10 ~ 2000.03

  • 光通信システム用メカトロニクス・ロボット技術の研究

    2000.04 ~ 2009.03

  • MEMS型光スイッチデバイス機構設計・制御技術の研究

    2009.04 ~ 2013.03

display all >>

Graduate school・major, etc. 【 display / non-display

  • Kanazawa University

    1988.03,Faculty of Engineering,生産精密工学科,Graduate

Degree 【 display / non-display

  • 博士(工学)

    光モジュール組立における多自由度光接続構成法に関する研究

Career 【 display / non-display

  • 日本電信電話株式会社 研究所 社員

    1990.04.01 ~ 1997.09.30

  • 東日本電信電話株式会社 サービス運営部 主査

    1998.10.01 ~ 2000.03.31

  • 日本電信電話株式会社 研究所 主任研究員

    2000.04.01 ~ 2016.04.30

Academic Society 【 display / non-display

  • JSME

  • 日本ロボット学会

  • IEICE

  • JSPE

Academic prize 【 display / non-display

  • 精密工学会技術賞

    2013.09.13,精密工学会

 
 

Papers 【 display / non-display

  • 全方位移動機構型細径管路内点検用ロボットの移動制御方法の検討

    水上雅人,原田大輔,花島直彦,藤平祥孝,精密工学会誌,vol.86,(11),(p.898 ~ 903),2020.11

  • Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

    Yoshinori Fujihira,Naohiko Hanajima,Kentarou Kurashige,Hidekazu Kajiwara and Masato Mizukami,Journal of Robotics and Mechatronics,vol.31,(6),(p.803 ~ 815),2019.12

  • 地下埋設インフラ設備の自動撮影ロボット用移動機構の検討

    望月章志,水上雅人,枚田明彦,竹内淳,精密工学会誌,vol.84,(5),(p.449 ~ 453),2018.05

  • Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    H.Itoh, N.Hanajima, Y.Muraoka,M.Ohata, M.Mizukami, Y.Fujihira,Journal of Robotics, Networking and Artificial Life,vol.4,(1),(p.18 ~ 21),2017.06

  • Fiber-handling robot and optical connection mechanisms for automatic cross-connection of multiple optical connectors

    M.Mizukami,M.Makihara,SPIE Optical Engineering,vol.52,(7),2013.07

display all >>

International conference proceedings 【 display / non-display

  • Active vibration control of a compact mobile robot for nondestructive inspection of underground infrastructure facilities

    Takaaki Sato,Masato Mizukami,Proc. of the 18th International Conference on Precision Engineering,(p.C000019 ~ ),2020.11,Kobe, Online

  • Miniaturized omni-directional mobile mechanism for pipe inspection robots operating in a small and narrow space

    Shumpei Mikami,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima and Yoshinori Fujihira,Proc. of the 8th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2019),(p.C200021 ~ ),2019.11,Shimane,Japan

  • State recognition in branch pipes and distance estimation for a pipe traveling robot

    Ryuya Ito,Daisuke Harada,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima,Yoshinori Fujihira,Proc. of the 17th International Conference on Precision Engineering,(p.C-3-5 ~ ),2018.11,Kamakura,Japan

  • Self-localization method for mobile robots to inspect infrastructures buried underground by using acceleration and imaging sensors

    Masatoshi Fukuda, Daisuke Harada, Ryouma Abe, Masato Mizukami, Naohiko Hanajima, Yoshinori Fujihira,Proc. of 2018 International Symposium on Flexible Automation,(p.S011 ~ ),2018.07,Kanazawa, Japan

  • Evaluation of Whole Circumference Image Acquisition System for a Long Cylindrical Structures Inspection Robot

    Yoshinori Fujihira, Keita Buriya, Shunya Kaneko, Tomohiro Tsukida, Naohiko Hanajima, Masato Mizukami,Proc. of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2017 Annual Conference,(p.ThBPo-03.5 ~ ),2017.09,Kanazawa, Japan

display all >>

Editorial and Commentary 【 display / non-display

  • 3D MEMS光スイッチモジュール

    山口城治,水上雅人,内山真吾,根本成,河尻祐子,精密工学会誌,vol.80,(2),(p.151 ~ 155),2014.02

  • 「3D-MEMS光スイッチモジュールの開発」にまつわる話

    水上雅人,山口城治,内山真吾,根本成,河尻祐子,精密工学会誌,vol.80,(2),(p.160 ~ 161),2014.02

  • 3D-MEMS光スイッチモジュールの開発

    水上雅人,山口城治,光アライアンス,vol.24,(11),(p.39 ~ 43),2013.11

  • MEMS商品化を支えるファウンダリサービス

    伊藤 義武,城島 正男,水上雅人,精密工学会誌,vol.76,(5),(p.487 ~ 490),2010.05

  • 自動光配線切替装置の開発

    水上雅人,牧原光宏,稲垣秀一郎,笹倉久仁彦,NTT技術ジャーナル,vol.16,(9),(p.43 ~ 46),2004.09

display all >>

Research reports 【 display / non-display

  • 小型壁面移動機構の設計と実験評価

    水上雅人,高橋蒼汰,小野瀬陽登,花島直彦,藤平祥孝,電子情報通信学会技術研究報告,vol.119,(84),(p.7 ~ 12),2019.06

  • 経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行

    平岡 圭介,花島 直彦,吉田 英樹,藤平 祥孝,水上 雅人,室蘭工業大学紀要,vol.66,(17),(p.27 ~ ),2017.03

  • 128×128ポート3D-MEMS光スイッチモジュールの光接続特性

    河尻祐子,根本成,水上雅人,山口城治,内山真吾,下山展弘,阪田知巳,佐藤康博,電子情報通信学会技術研究報告,vol.110,(395),(p.137 ~ 140),2011.01

  • 3D-MEMS光スイッチモジュールのスイッチング特性

    根本成,水上雅人,河尻祐子,山口城治,電子情報通信学会技術研究報告,vol.110,(395),(p.133 ~ 136),2011.01

  • MEMSミラーのスイッチング制御アルゴリズムの開発

    水上雅人,根本成,山口城治,電子情報通信学会技術研究報告,vol.108,(417),(p.159 ~ 162),2009.01

display all >>

Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display

  • 関節座標時系列データにおける動作解析区間検出手法の検討

    持田 圭祐,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会北海道支部,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(p.21-24),2021.03.08,札幌市,オンライン,日本

  • 小型アクティブ除振機構によるインフラ点検用移動ロボットの振動抑制制御の検討

    佐藤 貴晃,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝,日本機械学会北海道支部第58回講演会,日本機械学会北海道支部,日本機械学会北海道支部第58回講演会講演概要集,2021.03.05,釧路市,オンライン,日本

  • メカナムホイールを用いた管内走行用ロボットの移動機構設計に関する検討

    三上 隼平,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝,日本機械学会北海道支部第58回講演会,日本機械学会北海道支部,日本機械学会北海道支部第58回講演会講演概要集,2021.03.05,釧路市,オンライン,日本

  • 屋外インフラ点検における路面動画像を用いた自己位置推定実験系の構築と検証

    安田 晃雄,蝦名 徳一,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝,日本機械学会北海道支部第58回講演会,日本機械学会北海道支部,日本機械学会北海道支部第58回講演会講演概要集,2021.03.05,釧路市,オンライン,日本

  • 二重螺旋移動ロボットの側方近接領域への経路計画

    長谷 隆功,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人,第21回(公)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020,計測自動制御学会,第21回(公)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,(p.1054-1057),2020.12.16,福岡市,オンライン,日本

display all >>

 

Class subject in charge 【 display / non-display

  • 機械工学概論(後半8週)

    2021,Department

  • 機械ロボット工学演習

    2021,Department

  • 知能ロボット応用学

    2021,Department

  • 環境科学(Bクラス)

    2021,Department

  • 環境科学(Cクラス)

    2021,Department

display all >>