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Mizukami Masato
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Research field 【 display / non-display 】
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Informatics / Robotics and intelligent system
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Informatics / Mechanics and mechatronics
Keywords for Research Field 【 display / non-display 】
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ロボット工学
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システムインテグレーション
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Micro-nano mechatronics
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精密機構設計
Research themes 【 display / non-display 】
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微小光モジュールの自動組立技術の研究
1990.04 ～ 1996.06
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遠隔制御システム構成法の研究
1996.07 ～ 1997.09
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電磁防護デバイス・システムの研究開発
1997.10 ～ 2000.03
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光通信システム用メカトロニクス・ロボット技術の研究
2000.04 ～ 2009.03
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MEMS型光スイッチデバイス機構設計・制御技術の研究
2009.04 ～ 2013.03
Graduate school・major, etc. 【 display / non-display 】
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Kanazawa University
1988.03，Faculty of Engineering，生産精密工学科，Graduate
Career 【 display / non-display 】
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日本電信電話株式会社 研究所 社員
1990.04.01 ～ 1997.09.30
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東日本電信電話株式会社 サービス運営部 主査
1998.10.01 ～ 2000.03.31
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日本電信電話株式会社 研究所 主任研究員
2000.04.01 ～ 2016.04.30
Papers 【 display / non-display 】
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小型壁面移動多脚ロボットにおける負圧吸着機構の検討―力学モデルの考察及び吸着力測定実験系構築―
渡邊充利穣, 桑田昌大, 水上雅人, 花島直彦, 藤平祥孝，精密工学会誌，vol.90，(9)，(p.724 ～ 728)，2024.09
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DTW と MT 法を用いた類似性を基準とする高齢者の要注意動作検出法の提案
片野 竜博, 花島 直彦, 大畠 誠, 三政 辰徳, 村岡 洋平, 石川 裕理, 藤平 祥孝, 水上 雅人，バイオメカニズム学会誌，vol.48，(2)，(p.81 ～ 89)，2024.07
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地下埋設物点検用全方位移動ロボットの振動抑制に関する検討 ―振動特性評価装置の構築と評価―
水上雅人,佐藤貴晃,佐藤龍汰,望月章志，日本機械学会論文集，vol.90，(930)，Article Number:23-00253，2024.02
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Miniaturization of a Compact Leg-driving Mechanism of Mobile Robots for Travelling in a Small-diameter Pipe
松浦亜美，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，精密工学会誌，vol.89，(11)，(p.839 ～ 843)，2023.11
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Improvement of Channel Capacity of MIMO Communication Using Yagi-Uda Planar Antennas with a Propagation Path through a PVC Pipe Wall
A. Hirata,S. Kabe,H. Murata ,M. Mizukami，IEICE Transaction on Communication，2023.10
International conference proceedings 【 display / non-display 】
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Visual odometry equipment of mobile robots based on moving-image processing of road surface for inspecting outdoor underground facilities
Toya Kaneko,Takuya Kosakai,Yoshikazu Ebina,Masato Mizukami,Shoji Mochizuki，Proc. of the 20th International Conference on Precision Engneering，Article Number:OS13-01，2024.10，仙台
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Miniaturized peristatic pipe-travelling robot capable of moving in the 30mm diameter pipe
Yujie Shi,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima,Yoshinori Fujihira，Proc. of the 20th International Conference on Precision Engneering，Article Number:OS12-01，2024.10，仙台
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Self-localization method based on visual odometry of autonomous mobile robot for remote-sensing in outdoor underground infrastructure facilities
Masato Mizukami,Yoshikazu Ebina,Takuya Kosakai,Shoji Mochizuki，Proc. of the SPIE Remote Sensing ，Article Number:13198-8，2024.09
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Small Multi-legged Robots for Moving on Wall Surfaces and its Evaluation System for Adsorption Mechanism with Negative Pressure
M. Watanabe,M. Mizukami,N. Hanajima,Y. Fujihira，Proc. of the 10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，Article Number:004，ASPEN，2023.11，香港
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Small pipe inspection robots with wireless communication using microwave guided modes propagating along a pipe wall
M. Mizukami,M. Yamaguchi,H. Murata,A. Hirata，Proc. of the IEEE international Conference on Systems, Man, and Cybernetics，Article Number:Tu-PS50-T9.4，2023.10，ホノルル
Editorial and Commentary 【 display / non-display 】
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マイクロ／ナノシステム研究専門委員会 実用領域におけるマイクロ／ナノシステム
中里 裕一, 本田 智, 水上 雅人, 石井 孝明, 園部 元裕, 伊藤 高廣，精密工学会誌，vol.90，(10)，(p.762 ～ 766)，2024.10
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全方位移動型管内走行ロボットの小型化移動機構の研究開発
水上雅人，検査技術，vol.28，(1)，(p.8 ～ 13)，2023.01
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屋外移動ロボットにおける自己位置推定高精度化のためのマルチセンサ統合化環境の構築
片岡悠真，水上雅人，建設機械，vol.57，(5)，(p.31 ～ 35)，2021.05
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全方位移動型小型配管内走行用ロボットの研究開発
水上雅人，検査技術，vol.25，(5)，(p.15 ～ 19)，2020.05
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３D MEMS光スイッチモジュール
山口城治,水上雅人,内山真吾,根本成,河尻祐子，精密工学会誌，vol.80，(2)，(p.151 ～ 155)，2014.02
Research reports 【 display / non-display 】
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地中レーダ搭載自律移動ロボットのための路面動画像情報を用いた相対測位手法提案
水上雅人，蝦名徳一，小坂井琢也，望月章志，電子情報通信学会技術研究報告，Article Number:SANE2024-32，2024.10
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屋外移動ロボットの自己位置推定におけるビジュアルオドメトリ撮影条件の最適化検討
金子透也,蝦名徳一,小坂井琢也,水上雅人，電子情報通信学会技術研究報告，vol.124，(168)，(p.43 ～ 48)，2024.08
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地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討
金子透也,蝦名徳一,小坂井琢也,水上雅人,望月章志，電子情報通信学会技術研究報告，vol.123，(159)，(p.83 ～ 88)，2023.08
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PVC管壁を伝搬するマイクロ波を使用した配管検査ロボット用MIMO通信の検討
鈴木眞史,枚田明彦,村田博司,水上雅人，電子情報通信学会技術研究報告，vol.123，(115)，(p.88 ～ 93)，2023.07
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小型管内走行ロボット間の管路壁を媒体としたマイクロ波通信に関する基礎的検討
水上雅人,村田博司,枚田明彦，電子情報通信学会技術研究報告，vol.122，(157)，(p.21 ～ 26)，2022.08
Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display 】
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細径管路移動ロボットの移動制御アルゴリズムの検討
関口慶一,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会，精密工学会北海道支部，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，(p.A-15)，2024.08.17，苫小牧市
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小型管内走行ロボットの全方位移動機構の改良と評価
山内悠輔,,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会，精密工学会北海道支部，2024年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集，(p.B-10)，2024.08.17，苫小牧市
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把持の安定性向上を目指した可変テクスチャ指におけるピンアレイ剛性可変機構の検討
坂本龍音,藤平祥孝,花島直彦,水上雅人，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024），日本機械学会，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.1P2-K04)，2024.05.30，宇都宮市
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Design of mobile mechanism for micro pipe-travelling robot moving in 30mm diameter pipes
Yujie Shi,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima,Yoshinori Fujihira，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024），日本機械学会，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2P2-B03)，2024.05.30，宇都宮市
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屋外移動ロボットの長ストローク移動時の自己位置推定高精度化検討
平林歩輝,小坂井琢也,水上雅人，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024），日本機械学会，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2P1-N08)，2024.05.30，宇都宮市
Patent acquisition 【 display / non-display 】
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全方位移動台車
特願2020-155485，特開2022-049334，特許第7406209号
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位置推定システム、位置推定装置、位置推定方法、及び位置推定プログラム
特願2020-155486，特開2022-049335，特許第7406210号
Class subject in charge 【 display / non-display 】
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ロボット工学（機械ロボット）
2024，Department
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ロボット工学（夜間・機械・電気）
2024，Department
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機械工学概論（前半８週）
2024，Department
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知能ロボット応用学
2024，Department
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機械ロボット工学演習
2024，Department