論文 - 倉重 健太郎
-
Decision Making in Reinforcement Learning Using a Modified Learning Space Based on the Importance of Sensors
Yasutaka Kishima, Kentarou Kurashige, Toshihisa Kimura，Journal of Sensors，2013巻，Article ID 141353号，(頁 1 ～ 9)，2013年06月
-
Use of the Knowledge of Perceptual State Transition in Reinforcement Learning
Kentarou Kurashige, Yoshiki Miyazaki，International Journal of Soft Computing And Software Engineering，3巻，2号，(頁 1 ～ 12)，2013年02月
-
Reduction of state space in reinforcement learning by sensor selection
Yasutaka Kishima, Kentarou Kurashige，Artificial Life and Robotics，18巻，1号，(頁 7 ～ 14)，2013年01月
-
主体的学習を促す「与えない」演習の実践
佐藤和彦，倉重健太郎，寺本渉，岡田吉史，工藤康生，佐賀聡人，工学教育，61巻，3号，(頁 56 ～ 61)，2013年
-
Proposal of Method Motion Space to Express Movement of Robot
Kentarou Kurashige, Naoki Kitayama, Masafumi Kiyohashi，Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics，16巻，6号，(頁 704 ～ 712)，2012年09月
-
VRソフトウェア開発環境「仮想現実工房」の構築と問題解決型演習への活用
佐藤和彦,倉重健太郎,岡田吉史,佐賀聡人，日本教育工学会論文誌，35巻，4号，(頁 389 ～ 398)，2012年01月
-
学生のやる気を引き出す「見える」ソフトウェア開発演習の実現と評価
佐藤和彦,倉重健太郎,岡田吉史,佐賀聡人，コンピュータ&エデュケーション，31巻，(頁 94 ～ 99)，2011年12月
-
Reusing primitive and acquired motion knowledge for Gait generation of Six-Legged Robot using Genetic Programming
Kentarou Kurashige, Toshio Fukuda, Haruo Hoshino，Journal of Intelligent and Robotic systems，38巻，(頁 121 ～ 134)，2003年
-
GPを用いた階層型知識表現によるロボットの行動生成
倉重健太郎, 長谷川泰久, 福田敏男, 星野春夫，日本ファジィ学会誌，13巻，6号，(頁 633 ～ 642)，2001年
-
NNとEPによる六脚歩行ロボットの行動生成
倉重健太郎, 長谷川泰久, 福田敏男, 星野春夫，日本ファジィ学会誌，13巻，2号，(頁 199 ～ 207)，2001年
-
Motion Planning for Six-Legged Locomotion Robot Based on Hierarchical Knowledge Using Genetic Programming
Kentarou Kurashige, Toshio Fukuda, Haruo Hoshino，Journal of Robotics and Mechatronics，12巻，4号，(頁 459 ～ 465)，2000年
-
Omnidirectional Walking Mechanism (Redundancy and Trajectory Control)
Toshio Fukuda，Yuji Adachi， Haruo Hoshino， Eiji Muro, Kentarou Kurashige，JSME International Journal Series C mechanical systems, machine elements and manufacturing，40巻，4号，(頁 694 ～ 701)，1997年
