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倉重 健太郎 クラシゲ ケンタロウ
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学術賞 【 表示 ／ 非表示 】
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優秀論文賞
2022年09月22日，第30回インテリジェント・システム・シンポジウム
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優秀論文賞
2024年09月19日，第32回インテリジェント・システム・シンポジウム
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2016年度精密工学会中国四国支部山口地方学術講演会優秀講演賞
2016年11月26日，公益社団法人精密工学会中国四国支部
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プレゼンテーション賞
2021年09月23日，インテリジェント・システム・シンポジウム2021
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Machine Learning
Kentarou Kurashige, Yukiko Onoue, Toshio Fukuda, et. al.，In-Tech，From Automation To Autonomy，(頁 450)，2009年02月
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Effective Action Learning Method Using Information Entropy for a Single Robot Under Multi-Agent Control
Yuma Uemura and Riku Narita and Kentarou Kurashige，Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics，28巻，2号，(頁 273 ～ 283)，2024年03月
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Self-Generating Evaluations for Robot's Autonomy Based on Sensor Input
Yuma Sakamoto, Kentarou Kurashige，Machines，11巻，9号，(頁 892 ～ )，2023年09月
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Self-Generation of Reward by Logarithmic Transformation of Multiple Sensor Evaluations
Yuya Ono, Kentarou Kurashige, Afiqe Anuar Bin Muhammad Nor Hakim, Yuma Sakamoto，Artificial Life and Robotics，2023年02月
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Proposal of Decision-Making Method Under Multi-Task Based on Q-Value Weighted by Task Priorit
Tomomi Hanagata, Kentarou Kurashig，Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics，26巻，5号，(頁 706 ～ 714)，2022年09月
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Multi-Faceted Decision Making Using Multiple Reinforcement Learning to Reducing Wasteful Actions
Riku Narita, Kentarou Kurashige，Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics，26巻，4号，(頁 504 ～ 512)，2022年07月
国際会議Proceedings 【 表示 ／ 非表示 】
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Self-Generation of Reward by Logarithmic Transformation of Multiple Sensor Evaluations
Yuya Ono and Kentarou Kurashige and Afiqe Anuar Bin Muhammad Nor Hakim and Yuma Sakamoto，Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2023，(頁 121 ～ 126)，2023年01月，Beppu
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Proposal of Self-generation of Reward for danger avoidance by disregarding specific situations
Yuya Ono, Kentaro Kurashige, Afiqe Anuar Bin Muhammad Nor Hakim, Sosuke Kondo, Kodai Fukuzawa，2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)，(頁 1 ～ 6)，2021年12月，Orlando, FL, USA
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Efficient exploration by switching agents according to degree of convergence of learning on Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning in Single Robot
Riku Narita, Tatsufumi Matsushima, Kentarou Kurashige，2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)，(頁 1 ～ 6)，IEEE，2021年12月，Orlando, FL, USA
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An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR
Masashi Sugimoto and Ryunosuke Uchida and Shinji Tsuzuki and Hitoshi Sori and Hiroyuki Inoue and Kentarou Kurashige and Shiro Urushihara，2021 International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering(ISEEIE2021)，(頁 81 ～ 87)，ACM，2021年02月，Seoul Republic of Korea
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An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR
Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Sori, Hiroyuki Inoue, Kentarou Kurashige, Shiro Urushihara，2021 International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering(ISEEIE2021)，(頁 81 ～ 87)，2021年02月，Seoul Republic of Korea
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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Self-Generation of Reward by Logarithmic Transformation of Multiple Sensor Evaluations
Yuya Ono and Kentarou Kurashige and Afiqe Anuar Bin Muhammad Nor Hakim and Yuma Sakamoto，AROB-ISBC-SWARM2023，International Society of Artificial Life and Robotics，Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2023，(頁 121-126)，2023年01月25日，Beppu，日本国
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好奇心・恐怖心を考慮した評価の自己生成手法の提案 -予測誤差の時間変化に基づいた評価算出による効率的な探索の実現-
岡田 千賢, 倉重 健太郎，第32回インテリジェント・システム・シンポジウム，一般社団法人 日本知能ファジイ学会(SOFT)，第32回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，(頁 54-59)，2024年09月18日，会津，日本国
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区分線形関数からなるタスクの優先度を用いたマルチタスク強化学習 -安全性と効率性を考慮した区分点の自動調節による適応性の向上-
大門 翔矢, 倉重 健太郎，第32回インテリジェント・システム・シンポジウム，一般社団法人 日本知能ファジイ学会(SOFT)，第32回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，(頁 102-107)，2024年09月18日，会津，日本国
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異なる知識を持つエージェント群による単体ロボットの行動選択 -学習進度と行動価値に基づく知識の統合による行動数の削減-
酒井 啓伍, 倉重 健太郎，第32回インテリジェント・システム・シンポジウム，一般社団法人 日本知能ファジイ学会(SOFT)，第32回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，(頁 60-65)，2024年09月18日，会津，日本国
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タスクの優先度に基づくマルチタスク強化学習の提案 ―優先度算出に用いる区分線形関数の自己調整による適応性の向上―
藤山 龍希, 倉重 健太郎，第31回インテリジェント・システム・シンポジウム，一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，第31回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，(頁 1-6)，2023年09月07日，福岡，日本国
共同研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】
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大企業
2020年04月01日，585000(円)
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大企業
2019年04月01日，500000(円)
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中小企業
2018年08月16日，その他，120000(円)
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中小企業
2016年08月10日，製造技術分野，495000(円)
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中小企業
2015年08月05日，製造技術分野，990000(円)
科学研究費助成事業 【 表示 ／ 非表示 】
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深層強化学習による多目的環境下での調和的行動の実現
2021年度 ～ 2024年度，基盤研究（C），21K12069
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通信速度が小さい端末のための画像・動画像圧縮の研究
2010年度，基盤Ｃ一般，21500211
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通信速度が小さい端末のための画像・動画像圧縮の研究
2009年度，基盤Ｃ一般，21500211
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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地域インターンシップ（数理情報システムコース）
2024年度，学部
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短期インターンシップ（数理情報システムコース）
2024年度，学部
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長期インターンシップ（数理情報システムコース）
2024年度，学部
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基盤情報学演習
2024年度，学部
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情報学特別講義Ｂ（後半８週）
2024年度，学部
公開講座等 【 表示 ／ 非表示 】
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武揚小学校4年生の研究室見学会
2010年11月16日，室蘭工業大学，室蘭工業大学，武揚小学校見学会，未設定
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ロボット to 人
2010年08月07日，室蘭工業大学，室蘭工業大学，オープンキャンパス，未設定
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バーチャルリアリティ・プログラミング入門
2010年03月30日，室蘭工業大学，室蘭工業大学，室蘭工業大学公開講座，未設定
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武揚小学校4年生の研究室見学会
2009年11月17日，室蘭工業大学，室蘭工業大学，武揚小学校見学会，未設定
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人がロボットに動きを教える難しさ
2009年08月04日，室蘭工業大学，室蘭工業大学，キッズラボ帯広校見学，未設定
学会・研究会の主催等 【 表示 ／ 非表示 】
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AROB-ISBC-SWARM 2025
Beppu，Committee，日本
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第32回インテリジェント・システム・シンポジウム
福島，委員，日本
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AROB-ISBC-SWARM 2024
Beppu，Committee
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The 8th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Inteliigent Informatics
Beijing, China，Committee
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第31回インテリジェント・システム・シンポジウム
福岡，委員，日本
学会委員会 【 表示 ／ 非表示 】
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インテリジェント・システム・シンポジウム運営委員会
2024年09月19日 ～ 継続中，委員，インテリジェント・システム・シンポジウム運営委員会，全国
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システム情報部門知能工学部会
2024年04月01日 ～ 継続中，委員，計測自動制御学会，全国
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IEEE SMC
2023年04月28日 ～ 2023年05月09日，論文査読，IEEE SMC，全国
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IEEE SMC
2023年04月28日 ～ 2023年05月09日，論文査読，IEEE SMC，全国
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知能と情報
2023年03月01日 ～ 2023年03月31日，論文査読，日本知能情報ファジィ学会，全国