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倉重 健太郎 クラシゲ ケンタロウ
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学術賞 【 表示 ／ 非表示 】
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優秀論文賞
2022年09月22日，第30回インテリジェント・システム・シンポジウム
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2016年度精密工学会中国四国支部山口地方学術講演会優秀講演賞
2016年11月26日，公益社団法人精密工学会中国四国支部
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プレゼンテーション賞
2021年09月23日，インテリジェント・システム・シンポジウム2021
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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Machine Learning
Kentarou Kurashige, Yukiko Onoue, Toshio Fukuda, et. al.，In-Tech，From Automation To Autonomy，(頁 450)，2009年02月
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Self-Generating Evaluations for Robot's Autonomy Based on Sensor Input
Yuma Sakamoto, Kentarou Kurashige，Machines，11巻，9号，(頁 892 ～ )，2023年09月
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Self-Generation of Reward by Logarithmic Transformation of Multiple Sensor Evaluations
Yuya Ono, Kentarou Kurashige, Afiqe Anuar Bin Muhammad Nor Hakim, Yuma Sakamoto，Artificial Life and Robotics，2023年02月
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Proposal of Decision-Making Method Under Multi-Task Based on Q-Value Weighted by Task Priorit
Tomomi Hanagata, Kentarou Kurashig，Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics，26巻，5号，(頁 706 ～ 714)，2022年09月
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Multi-Faceted Decision Making Using Multiple Reinforcement Learning to Reducing Wasteful Actions
Riku Narita, Kentarou Kurashige，Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics，26巻，4号，(頁 504 ～ 512)，2022年07月
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深層強化学習を用いた屋内移動ロボットの経路探索アルゴリズムの評価
杉本 大志, 内田 龍之介, 倉重 健太郎, 都築 伸二，産業応用工学会論文誌，9巻，2号，(頁 118 ～ 124)，2021年09月
国際会議Proceedings 【 表示 ／ 非表示 】
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Self-Generation of Reward by Logarithmic Transformation of Multiple Sensor Evaluations
Yuya Ono and Kentarou Kurashige and Afiqe Anuar Bin Muhammad Nor Hakim and Yuma Sakamoto，Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2023，(頁 121 ～ 126)，2023年01月，Beppu
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Proposal of Self-generation of Reward for danger avoidance by disregarding specific situations
Yuya Ono, Kentaro Kurashige, Afiqe Anuar Bin Muhammad Nor Hakim, Sosuke Kondo, Kodai Fukuzawa，2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)，(頁 1 ～ 6)，2021年12月，Orlando, FL, USA
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Efficient exploration by switching agents according to degree of convergence of learning on Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning in Single Robot
Riku Narita, Tatsufumi Matsushima, Kentarou Kurashige，2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)，(頁 1 ～ 6)，IEEE，2021年12月，Orlando, FL, USA
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An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR
Masashi Sugimoto and Ryunosuke Uchida and Shinji Tsuzuki and Hitoshi Sori and Hiroyuki Inoue and Kentarou Kurashige and Shiro Urushihara，2021 International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering(ISEEIE2021)，(頁 81 ～ 87)，ACM，2021年02月，Seoul Republic of Korea
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An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR
Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Sori, Hiroyuki Inoue, Kentarou Kurashige, Shiro Urushihara，2021 International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering(ISEEIE2021)，(頁 81 ～ 87)，2021年02月，Seoul Republic of Korea
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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Self-Generation of Reward by Logarithmic Transformation of Multiple Sensor Evaluations
Yuya Ono and Kentarou Kurashige and Afiqe Anuar Bin Muhammad Nor Hakim and Yuma Sakamoto，AROB-ISBC-SWARM2023，International Society of Artificial Life and Robotics，Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2023，(頁 121-126)，2023年01月25日，Beppu，日本国
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タスクの優先度に基づくマルチタスク強化学習の提案 ―優先度算出に用いる区分線形関数の自己調整による適応性の向上―
藤山 龍希, 倉重 健太郎，第31回インテリジェント・システム・シンポジウム，一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，第31回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，(頁 1-6)，2023年09月07日，福岡，日本国
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センサ情報に基づく評価の自己生成 ―スパイク列を用いた評価算出による危険認識能力の向上―
坂本 悠真, 倉重 健太郎，第31回インテリジェント・システム・シンポジウム，一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，第31回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，(頁 1-6)，2023年09月07日，福岡，日本国
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センサ情報に基づく評価の自己生成 ―予測誤差に基づく好奇心と恐怖心の導入による環境への適応性の向上―
岡田 千賢, 倉重 健太郎，第31回インテリジェント・システム・シンポジウム，一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，第31回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，(頁 1-6)，2023年09月07日，福岡，日本国
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多面的な評価指標を用いた報酬の自己生成 -センサ入力に対する危険性を考慮した慣れの実現による危険認識の向上-
坂本 悠真, 小野 裕也, Afiqe Anuar bin Muhammad Nor Hakim, 倉重 健太郎，インテリジェント・システム・シンポジウム2022，計測自動制御学会 システム・情報部門，第30回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集，(頁 178-182)，2022年09月21日，神戸，日本国
共同研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】
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大企業
2020年04月01日，585000(円)
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大企業
2019年04月01日，500000(円)
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中小企業
2018年08月16日，その他，120000(円)
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中小企業
2016年08月10日，製造技術分野，495000(円)
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中小企業
2015年08月05日，製造技術分野，990000(円)
科学研究費助成事業 【 表示 ／ 非表示 】
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深層強化学習による多目的環境下での調和的行動の実現
2021年度 ～ 2024年度，基盤研究（C），21K12069
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通信速度が小さい端末のための画像・動画像圧縮の研究
2010年度，基盤Ｃ一般，21500211
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通信速度が小さい端末のための画像・動画像圧縮の研究
2009年度，基盤Ｃ一般，21500211
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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データサイエンス入門（昼間・特設クラス）（夜間主）
2023年度，学部
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情報学ゼミナール
2023年度，学部
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認識と学習
2023年度，学部
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基盤情報学演習
2023年度，学部
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情報学特別講義Ｂ（後半８週）
2023年度，学部
公開講座等 【 表示 ／ 非表示 】
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武揚小学校4年生の研究室見学会
2010年11月16日，室蘭工業大学，室蘭工業大学，武揚小学校見学会，未設定
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ロボット to 人
2010年08月07日，室蘭工業大学，室蘭工業大学，オープンキャンパス，未設定
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バーチャルリアリティ・プログラミング入門
2010年03月30日，室蘭工業大学，室蘭工業大学，室蘭工業大学公開講座，未設定
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武揚小学校4年生の研究室見学会
2009年11月17日，室蘭工業大学，室蘭工業大学，武揚小学校見学会，未設定
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人がロボットに動きを教える難しさ
2009年08月04日，室蘭工業大学，室蘭工業大学，キッズラボ帯広校見学，未設定
学会・研究会の主催等 【 表示 ／ 非表示 】
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The 8th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Inteliigent Informatics
Beijing, China，Committee
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第31回インテリジェント・システム・シンポジウム
福岡，委員，日本
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2023 8th International Conference on Business and Industrial Research
Bangkok，Committee，Thai
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AROB-ISBC-SWARM 2023
Beppu，Committee
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インテリジェント・システム・シンポジウム2022
神戸，委員，日本
学会委員会 【 表示 ／ 非表示 】
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IEEE SMC
2023年04月28日 ～ 2023年05月09日，論文査読，IEEE SMC，全国
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IEEE SMC
2023年04月28日 ～ 2023年05月09日，論文査読，IEEE SMC，全国
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知能と情報
2023年03月01日 ～ 2023年03月31日，論文査読，日本知能情報ファジィ学会，全国
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計測自動制御学会代議員
2023年02月01日 ～ 2025年02月01日，委員，公益社団法人計測自動制御学会，全国
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Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
2023年01月23日 ～ 2023年02月23日，論文査読，Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics，全国