Personnel Information

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Kurashige Kentarou


The master's program in charge

Division of Information and Electronic Engineering

The doctoral program in charge

Division of Engineering

The department in charge

Department of Sciences and Informatics

Job title

Associate Professor

E-mail Address

E-mail address

Research field 【 display / non-display

  • Computer Science and Systems Engineering

Keywords for Research Field 【 display / non-display

  • intelligent robot, machine learning, soft computing

Graduate school・Graduate course, etc. 【 display / non-display

  • Nagoya University

    2002.03,Doctoral program,Graduate School, Division of Engineering,マイクロシステム工学専攻,Completed,Japan

Graduate school・major, etc. 【 display / non-display

  • Nagoya University

    1996,Faculty of Engineering,電子機械工学科,Graduate,Japan

Degree 【 display / non-display

  • Doctor of Engineering

    知能ロボットの行動計画手法に関する研究

Academic Society 【 display / non-display

  • The Japanese Society for Artificial Intelligence

  • The Robotics Society of Japan

  • Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics

  • システム制御情報学会

  • IEEE Senior Membership

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Academic prize 【 display / non-display

  • 優秀論文賞

    2022.09.22,第30回インテリジェント・システム・シンポジウム

  • 2016年度精密工学会中国四国支部山口地方学術講演会優秀講演賞

    2016.11.26,公益社団法人精密工学会中国四国支部

  • プレゼンテーション賞

    2021.09.23,インテリジェント・システム・シンポジウム2021

 
 

Books 【 display / non-display

  • Machine Learning

    Kentarou Kurashige, Yukiko Onoue, Toshio Fukuda, et. al.,In-Tech,From Automation To Autonomy,(p.450),2009.02

Papers 【 display / non-display

  • Self-Generating Evaluations for Robot's Autonomy Based on Sensor Input

    Yuma Sakamoto, Kentarou Kurashige,Machines,vol.11,(9),(p.892 ~ ),2023.09

  • Self-Generation of Reward by Logarithmic Transformation of Multiple Sensor Evaluations

    Yuya Ono, Kentarou Kurashige, Afiqe Anuar Bin Muhammad Nor Hakim, Yuma Sakamoto,Artificial Life and Robotics,2023.02

  • Proposal of Decision-Making Method Under Multi-Task Based on Q-Value Weighted by Task Priorit

    Tomomi Hanagata, Kentarou Kurashig,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,vol.26,(5),(p.706 ~ 714),2022.09

  • Multi-Faceted Decision Making Using Multiple Reinforcement Learning to Reducing Wasteful Actions

    Riku Narita, Kentarou Kurashige,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,vol.26,(4),(p.504 ~ 512),2022.07

  • Evaluation of a Path Finding Algorithm for Mobile Robots using Deep Reinforcement Learning

    杉本 大志, 内田 龍之介, 倉重 健太郎, 都築 伸二,産業応用工学会論文誌,vol.9,(2),(p.118 ~ 124),2021.09

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International conference proceedings 【 display / non-display

  • Self-Generation of Reward by Logarithmic Transformation of Multiple Sensor Evaluations

    Yuya Ono and Kentarou Kurashige and Afiqe Anuar Bin Muhammad Nor Hakim and Yuma Sakamoto,Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2023,(p.121 ~ 126),2023.01,Beppu

  • Proposal of Self-generation of Reward for danger avoidance by disregarding specific situations

    Yuya Ono, Kentaro Kurashige, Afiqe Anuar Bin Muhammad Nor Hakim, Sosuke Kondo, Kodai Fukuzawa,2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI),(p.1 ~ 6),2021.12,Orlando, FL, USA

  • Efficient exploration by switching agents according to degree of convergence of learning on Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning in Single Robot

    Riku Narita, Tatsufumi Matsushima, Kentarou Kurashige,2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI),(p.1 ~ 6),IEEE,2021.12,Orlando, FL, USA

  • An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR

    Masashi Sugimoto and Ryunosuke Uchida and Shinji Tsuzuki and Hitoshi Sori and Hiroyuki Inoue and Kentarou Kurashige and Shiro Urushihara,2021 International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering(ISEEIE2021),(p.81 ~ 87),ACM,2021.02,Seoul Republic of Korea

  • An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR

    Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Sori, Hiroyuki Inoue, Kentarou Kurashige, Shiro Urushihara,2021 International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering(ISEEIE2021),(p.81 ~ 87),2021.02,Seoul Republic of Korea

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Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display

  • Self-Generation of Reward by Logarithmic Transformation of Multiple Sensor Evaluations

    Yuya Ono and Kentarou Kurashige and Afiqe Anuar Bin Muhammad Nor Hakim and Yuma Sakamoto,AROB-ISBC-SWARM2023,International Society of Artificial Life and Robotics,Proceedings of AROB-ISBC-SWARM2023,(p.121-126),2023.01.25,Beppu,Japan

  • タスクの優先度に基づくマルチタスク強化学習の提案 ―優先度算出に用いる区分線形関数の自己調整による適応性の向上―

    藤山 龍希, 倉重 健太郎,第31回インテリジェント・システム・シンポジウム,一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門,第31回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,(p.1-6),2023.09.07,福岡,Japan

  • センサ情報に基づく評価の自己生成 ―スパイク列を用いた評価算出による危険認識能力の向上―

    坂本 悠真, 倉重 健太郎,第31回インテリジェント・システム・シンポジウム,一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門,第31回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,(p.1-6),2023.09.07,福岡,Japan

  • センサ情報に基づく評価の自己生成 ―予測誤差に基づく好奇心と恐怖心の導入による環境への適応性の向上―

    岡田 千賢, 倉重 健太郎,第31回インテリジェント・システム・シンポジウム,一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門,第31回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,(p.1-6),2023.09.07,福岡,Japan

  • 多面的な評価指標を用いた報酬の自己生成 -センサ入力に対する危険性を考慮した慣れの実現による危険認識の向上-

    坂本 悠真, 小野 裕也, Afiqe Anuar bin Muhammad Nor Hakim, 倉重 健太郎,インテリジェント・システム・シンポジウム2022,計測自動制御学会 システム・情報部門,第30回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,(p.178-182),2022.09.21,神戸,Japan

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Class subject in charge 【 display / non-display

  • データサイエンス入門(昼間・特設クラス)(夜間主)

    2023,Department

  • 情報学ゼミナール

    2023,Department

  • 認識と学習

    2023,Department

  • 基盤情報学演習

    2023,Department

  • 情報学特別講義B(後半8週)

    2023,Department

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