学会等発表 - 倉重　健太郎

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  1. A simple rule how to make a reward for learning with human interaction.

    K.Kurashige，2007 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation，IEEE，Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on ComputationalIntelligence in Robotics and Automation，2007年06月20日，Jacksonville, Florida,USA，アメリカ合衆国

  2. 相対評価を用いた学習方法の提案

    倉重健太郎，第49回計測自動制御学会，システム制御情報学会(幹事学会)，計測自動制御学会，日本機械学会 ，化学工学会 ，精密工学会 ，日本航空宇宙学会，(頁 SA7-2-3)，2006年11月25日，兵庫県・神戸市灘区六甲台町１－１

  3. モチベーションモデルによる評価の自動生成

    倉重健太郎, 福田敏男，システムインテグレーション部門学術講演会，-，-，(頁 445-446)，2002年12月

  4. モチベーションモデルによる行動計画法の提案

    倉重健太郎, 荒牧重登, 福田敏男，第12回インテリジェント・システム・シンポジウム，-，-，(頁 467-472)，2002年11月

  5. Control program structure of Humanoid Robot

    Shigeto Aramaki, Hiroshi Shirouzu, Kentarou Kurashige, Taketoshi Kinoshita，Int. Conference of IEEE Industrial Electronics Society，IEEE，Proc. of Int. Conference of IEEE Industrial Electronics Society，2002年11月，Sevilla，スペイン

  6. 階層型知能表現と進化計算手法によるロボットの行動計画

    倉重健太郎, 福田敏男, 星野春夫, 小林太，第9回インテリジェント・システム・シンポジウム，-，-，(頁 263-266)，1999年10月

  7. Motion planning based on hierarchical knowledge for six legged locomotion robot

    K. Kurashige, T. Fukuda, H. Hoshino，1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics，IEEE，Proc. of Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics，1999年10月，Tokyo，日本国

  8. Motion planning basedon hierarchical knowledge using Genetic Programming

    T. Fukuda，IEEE International Conference on Robotics and Automation，IEEE，Proc. of Int.Conf. on Robotics and Automation，1999年，Detroit，アメリカ合衆国

  9. 階層型知能表現によるロボットの行動計画

    倉重健太郎, 福田敏男, 星野春夫，第8回インテリジェント・システム・シンポジウム，-，-，(頁 453-458)，1998年10月

  10. 進化的手法によるTask Planning System

    倉重健太郎, 福田敏男, 星野春夫，第7回インテリジェント・システム・シンポジウム，-，-，(頁 423-426)，1997年11月

  11. ニューラルネットワークによる6脚歩行移動型ロボットの作業計画の立案

    福田敏男, 倉重健太郎, 星野春夫, 足達勇治，第6回建設ロボットシンポジウム，-，-，(頁 87-92)，1997年07月，東京都

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