学会等発表 - 倉重　健太郎

81. A RELATIONSHIP BETWEEN ABILITY OF PERCEPTION AND LEARNING EFFICIENCY

    Yukiko Onoue, Kentarou Kurashige，WAC 2008，IEEE SMC Society, IEEE Systems Council，WAC 2008 Congress CD-ROM，2008年09月28日，Hawaii, USA，アメリカ合衆国

82. Growth ofindividual intelligence using communication

    Yasutaka Kishima, Kentarou Kurashige，SCIS&ISIS 2008，Japan SOciety for Fuzzy Theory and intelligent informatics (SOFT)，SCIS&ISIS 2008(CD-ROM)，2008年09月17日，Nagoya, Japan，日本国

83. Therobotlearning by using sense of pain

    Kentarou Kurashige, Yukiko Onoue，The Third International Symposium on Humanized Systems，Japan Society for the Promotion of Science,Japan Society of Kansei Engineering,Muroran Institute of Technology，Proceedings of International Symposium on Humanized Systems 2007，2007年09月13日，Japan, Muroran，日本国

84. A simple rule how to make a reward for learning with human interaction.

    K.Kurashige，2007 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation，IEEE，Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on ComputationalIntelligence in Robotics and Automation，2007年06月20日，Jacksonville, Florida,USA，アメリカ合衆国

85. 相対評価を用いた学習方法の提案

    倉重健太郎，第49回計測自動制御学会，システム制御情報学会(幹事学会)，計測自動制御学会，日本機械学会 ，化学工学会 ，精密工学会 ，日本航空宇宙学会，(頁 SA7-2-3)，2006年11月25日，兵庫県・神戸市灘区六甲台町１－１

86. モチベーションモデルによる評価の自動生成

    倉重健太郎, 福田敏男，システムインテグレーション部門学術講演会，-，-，(頁 445-446)，2002年12月

87. Control program structure of Humanoid Robot

    Shigeto Aramaki, Hiroshi Shirouzu, Kentarou Kurashige, Taketoshi Kinoshita，Int. Conference of IEEE Industrial Electronics Society，IEEE，Proc. of Int. Conference of IEEE Industrial Electronics Society，2002年11月，Sevilla，スペイン

88. モチベーションモデルによる行動計画法の提案

    倉重健太郎, 荒牧重登, 福田敏男，第12回インテリジェント・システム・シンポジウム，-，-，(頁 467-472)，2002年11月

89. Motion planning based on hierarchical knowledge for six legged locomotion robot

    K. Kurashige, T. Fukuda, H. Hoshino，1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics，IEEE，Proc. of Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics，1999年10月，Tokyo，日本国

90. 階層型知能表現と進化計算手法によるロボットの行動計画

    倉重健太郎, 福田敏男, 星野春夫, 小林太，第9回インテリジェント・システム・シンポジウム，-，-，(頁 263-266)，1999年10月

91. Motion planning basedon hierarchical knowledge using Genetic Programming

    T. Fukuda，IEEE International Conference on Robotics and Automation，IEEE，Proc. of Int.Conf. on Robotics and Automation，1999年，Detroit，アメリカ合衆国

92. 階層型知能表現によるロボットの行動計画

    倉重健太郎, 福田敏男, 星野春夫，第8回インテリジェント・システム・シンポジウム，-，-，(頁 453-458)，1998年10月

93. 進化的手法によるTask Planning System

    倉重健太郎, 福田敏男, 星野春夫，第7回インテリジェント・システム・シンポジウム，-，-，(頁 423-426)，1997年11月

94. ニューラルネットワークによる6脚歩行移動型ロボットの作業計画の立案

    福田敏男, 倉重健太郎, 星野春夫, 足達勇治，第6回建設ロボットシンポジウム，-，-，(頁 87-92)，1997年07月，東京都