学会等発表 - 倉重　健太郎

21. Proposal of Time-based evaluation for Universal Sensor Evaluation Index in Self-generation of Reward

    Afiqe Anuar bin Muhammad Nor Hakim, Koudai Fukuzawa, Kentaro Kurashige ，2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ，IEEE，Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ，(頁 1161-1166)，2020年10月11日，Toronto，カナダ

22. Scilab/Xcosを用いたモデルベースシミュレーション

    枡見 健吾, 杉本 大志, 都築 伸二, 吉村 斎, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

23. An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR

    Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Sori, Hiroyuki Inoue, Kentaro Kurashige, Shiro Urushihara，2020 International Conference on Big data, IoT, and Cloud Computing(ICBICC2020)，Proceedings of 2020 International Conference on Big data, IoT, and Cloud Computing，2020年10月09日，Tokyo，日本国

24. 優先度を用いた複数タスク下における意思決定 -優先度の汎用化による環境への適応性の向上-

    上林 拓馬, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

25. センサ値に基づく報酬の自己生成 -Hebb則を用いた複数センサの関連付けによる報酬精度の向上-

    近藤 奏介, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

26. センサ評価の統合による報酬の自己生成 -センサの順位付けによる評価センサの限定-

    福澤 航大, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

27. 単体ロボットにおけるヘテロジニアスMARLを用いた行動学習 -学習進度に基づく確率的なエージェント選択による効率的探索の実現-

    松嶋 龍文, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

28. LiDARで作成した屋内地図に深層強化学習を適用する方法 —LiDAR搭載の移動ロボットを用いた検証実験—

    内田 龍之介, 杉本 大志, 都築 伸二, 倉重 健太郎, 吉村 斎, 野中摂護，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

29. DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおける ゴール追従問題に関する一考察

    杉本 大志, 内田 龍之介, 都築 伸二, 曽利 仁, 井上 浩行, 倉重 健太郎, 吉村 斎, 漆原 史朗，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

30. Robotized Counselor Evaluation using Linguistic Detection of Feeling Polarity Change

    Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani, Andrea Kutics，2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence，IEEE，Proceedings of 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence，(頁 961-966)，2019年12月06日，Xiamen，中華人民共和国

31. 長尺円柱状構造物を対象としたウインチを用いた高所点検ロボットの開発

    花島直彦，藤平祥孝，梶原秀一，倉重健太郎，第 19 回 建設ロボットシンポジウム，建設ロボット研究連絡協議会，第 19 回 建設ロボットシンポジウム プログラム予稿集，2019年10月09日，福岡県

32. Decision making on robot with multi-task using deep reinforcement learning for each task

    Yuya Shimoguchi, Kentarou Kurashige，2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics，IEEE，Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics，(頁 3440-3445)，2019年10月06日，Bari，イタリア共和国

33. Self-Generation of Reward by Inputs from Multi Sensors -Integration of Evaluations for Inputs to Avoid Danger-

    Masaya Ishizuka, Kentaro Kurashige，2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science，IEEE，2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science，(頁 133-138)，2018年12月09日，Nagoya，日本国

34. Counseling Robot Implementation and Evaluation

    Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani, Andrea Kutics，2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics，IEEE，Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics，(頁 1716-1722)，2018年12月07日，Miyazaki，日本国

35. Action selection of robot by human intention estimated with dynamic evaluation criterion

    Yuya Shimoguchi, Seiya Shirakura, Kentarou Kurashige，IEEE Symposium Symposium Series on Computational Intelligence SSCI 2018，IEEE，Proceedings of IEEE Symposium Symposium Series on Computational Intelligence SSCI 2018，(頁 1785-1792)，2018年11月18日，BENGALURU

36. 複数タスク下における優先度を用いたロボットの行動選択 -ヒステリシスを持つ優先度によるタスク達成の効率化-

    大沢 航洋, 白倉 聖也, 倉重 健太郎，第36回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第36回日本ロボット学会学術講演会講演集，(頁 1-4)，2018年09月04日，愛知県春日井市，日本国

37. 単体ロボットにおける行動学習 -学習速度の向上を目指したヘテロジニアスMARLシステムの実現-

    井上 昂浩, 倉重 健太郎，第36回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第36回日本ロボット学会学術講演会講演集，(頁 1-4)，2018年09月04日，愛知県春日井市，日本国

38. Design of Counseling Robot for production by 3D printer

    Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani，13th International Conferenceon Signal-ImageTechnology and Internet-Based Systems，IEEE，Proceedings of 13th International Conferenceon Signal-ImageTechnology and Internet-Based Systems，(頁 56-62)，2017年12月04日，Jaipur，インド

39. A study of dynamically adjustment for exploitation action using evaluation of achievement

    Masashi Sugimoto, Kentarou Kurashige，2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science，IEEE，2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science CD-ROM，(頁 352-356)，2017年12月03日，nagoya

40. Self-Generation of reward by human interaction -Adaptation to multmulti by reflecting hope degree for priority-

    Seiya Shirakura, Takuya Masaki, Masaya Ishizuka, Kentarou Kurashige，2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science，IEEE，2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science CD-ROM，(頁 283-288)，2017年12月03日，nagoya