学会等発表 - 倉重　健太郎

21. センサ情報に基づく評価の自己生成-能動的な評価の無視による危険の強調-

    小野 裕也, Afiqe Anuar Bin Muhammad Nor Hakim, 近藤 奏介, 福澤 航大, 倉重 健太郎，公益社団法人計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2021，公益社団法人計測自動制御学会，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会講演集，(頁 55-59)，2021年11月20日

22. タスクの優先度で重みづけされた行動価値に基づく複数タスク下における意思決定手法の提案

    花形 知美,倉重 健太郎,上林 拓馬，インテリジェント・システム・シンポジウム2021，FAN運営委員会，インテリジェント・システム・シンポジウム2021講演論文集，(頁 127-131)，2021年09月21日，Online，日本国

23. 学習空間の異なる複数の強化学習を用いた多角的な意思決定 -局所的な学習結果を活用した探索行動の絞り込みによる無駄行動の削減-

    成田 陸矩,倉重 健太郎，インテリジェント・システム・シンポジウム2021，FAN運営委員会，インテリジェント・システム・シンポジウム2021講演論文集，(頁 123-126)，2021年09月21日，Online，日本国

24. An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR

    Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Sori, Hiroyuki Inoue, Kentaro Kurashige, Shiro Urushihara，2021 International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering(ISEEIE2021)，2021 International Symposium on Electrical, Electronics and Information Engineering(ISEEIE2021)，(頁 81-87)，2021年02月19日，Seoul，大韓民国

25. Autonomous decision making by the self-generated priority under multi-task

    Takuma Kambayashi, Kentarou Kurashige ，2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) ，IEEE，Proceedings of 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) ，(頁 1879-1885)，2020年12月01日，Canberra，オーストラリア連邦

26. An Experimental Study for Development of Multi-Objective Deep Q-Network -In Case of Behavior Algorithm for Resident Tracking Robot System-

    Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Haruka Matsufuji, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Yoshimura, Kentarou Kurashige, Mikio Deguchi ，The Sixth International Conference on Electronics and Software Science ICESS2020，Proceedings of the Sixth International Conference on Electronics and Software Science ICESS2020 ，(頁 7-16)，2020年12月01日，日本国

27. Self-generation of reward based on sensor value -Improving reward accuracy by associating multiple sensors using Hebb's rule-

    Sosuke Kondo, Kentarou Kurashige ，2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) ，IEEE，Proceedings of 2020 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) ，(頁 1886-1892)，2020年12月01日，Canberra，オーストラリア連邦

28. Proposal of Time-based evaluation for Universal Sensor Evaluation Index in Self-generation of Reward

    Afiqe Anuar bin Muhammad Nor Hakim, Koudai Fukuzawa, Kentaro Kurashige ，2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ，IEEE，Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics ，(頁 1161-1166)，2020年10月11日，Toronto，カナダ

29. Scilab/Xcosを用いたモデルベースシミュレーション

    枡見 健吾, 杉本 大志, 都築 伸二, 吉村 斎, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

30. An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR

    Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Sori, Hiroyuki Inoue, Kentaro Kurashige, Shiro Urushihara，2020 International Conference on Big data, IoT, and Cloud Computing(ICBICC2020)，Proceedings of 2020 International Conference on Big data, IoT, and Cloud Computing，2020年10月09日，Tokyo，日本国

31. 優先度を用いた複数タスク下における意思決定 -優先度の汎用化による環境への適応性の向上-

    上林 拓馬, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

32. センサ値に基づく報酬の自己生成 -Hebb則を用いた複数センサの関連付けによる報酬精度の向上-

    近藤 奏介, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

33. センサ評価の統合による報酬の自己生成 -センサの順位付けによる評価センサの限定-

    福澤 航大, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

34. 単体ロボットにおけるヘテロジニアスMARLを用いた行動学習 -学習進度に基づく確率的なエージェント選択による効率的探索の実現-

    松嶋 龍文, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

35. LiDARで作成した屋内地図に深層強化学習を適用する方法 —LiDAR搭載の移動ロボットを用いた検証実験—

    内田 龍之介, 杉本 大志, 都築 伸二, 倉重 健太郎, 吉村 斎, 野中摂護，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

36. DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおける ゴール追従問題に関する一考察

    杉本 大志, 内田 龍之介, 都築 伸二, 曽利 仁, 井上 浩行, 倉重 健太郎, 吉村 斎, 漆原 史朗，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

37. Robotized Counselor Evaluation using Linguistic Detection of Feeling Polarity Change

    Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani, Andrea Kutics，2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence，IEEE，Proceedings of 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence，(頁 961-966)，2019年12月06日，Xiamen，中華人民共和国

38. 長尺円柱状構造物を対象としたウインチを用いた高所点検ロボットの開発

    花島直彦，藤平祥孝，梶原秀一，倉重健太郎，第 19 回 建設ロボットシンポジウム，建設ロボット研究連絡協議会，第 19 回 建設ロボットシンポジウム プログラム予稿集，2019年10月09日，福岡県

39. Decision making on robot with multi-task using deep reinforcement learning for each task

    Yuya Shimoguchi, Kentarou Kurashige，2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics，IEEE，Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics，(頁 3440-3445)，2019年10月06日，Bari，イタリア共和国

40. Self-Generation of Reward by Inputs from Multi Sensors -Integration of Evaluations for Inputs to Avoid Danger-

    Masaya Ishizuka, Kentaro Kurashige，2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science，IEEE，2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science，(頁 133-138)，2018年12月09日，Nagoya，日本国