学会等発表 - 倉重　健太郎

21. 単体ロボットにおけるヘテロジニアスMARLを用いた行動学習 -学習進度に基づく確率的なエージェント選択による効率的探索の実現-

    松嶋 龍文, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

22. センサ評価の統合による報酬の自己生成 -センサの順位付けによる評価センサの限定-

    福澤 航大, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

23. センサ値に基づく報酬の自己生成 -Hebb則を用いた複数センサの関連付けによる報酬精度の向上-

    近藤 奏介, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

24. 優先度を用いた複数タスク下における意思決定 -優先度の汎用化による環境への適応性の向上-

    上林 拓馬, 倉重 健太郎，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

25. An Experimental Study for Tracking Ability of Deep Q-Network under the Multi-Objective Behaviour using a Mobile Robot with LiDAR

    Masashi Sugimoto, Ryunosuke Uchida, Shinji Tsuzuki, Hitoshi Sori, Hiroyuki Inoue, Kentaro Kurashige, Shiro Urushihara，2020 International Conference on Big data, IoT, and Cloud Computing(ICBICC2020)，Proceedings of 2020 International Conference on Big data, IoT, and Cloud Computing，2020年10月09日，Tokyo，日本国

26. DQNを搭載した農作業用汎用移動クローラにおける ゴール追従問題に関する一考察

    杉本 大志, 内田 龍之介, 都築 伸二, 曽利 仁, 井上 浩行, 倉重 健太郎, 吉村 斎, 漆原 史朗，第38回日本ロボット学会学術講演会，第38回日本ロボット学会学術講演会講演集，2020年10月09日

27. Robotized Counselor Evaluation using Linguistic Detection of Feeling Polarity Change

    Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani, Andrea Kutics，2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence，IEEE，Proceedings of 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence，(頁 961-966)，2019年12月06日，Xiamen，中華人民共和国

28. 長尺円柱状構造物を対象としたウインチを用いた高所点検ロボットの開発

    花島直彦，藤平祥孝，梶原秀一，倉重健太郎，第 19 回 建設ロボットシンポジウム，建設ロボット研究連絡協議会，第 19 回 建設ロボットシンポジウム プログラム予稿集，2019年10月09日，福岡県

29. Decision making on robot with multi-task using deep reinforcement learning for each task

    Yuya Shimoguchi, Kentarou Kurashige，2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics，IEEE，Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics，(頁 3440-3445)，2019年10月06日，Bari，イタリア共和国

30. Self-Generation of Reward by Inputs from Multi Sensors -Integration of Evaluations for Inputs to Avoid Danger-

    Masaya Ishizuka, Kentaro Kurashige，2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science，IEEE，2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science，(頁 133-138)，2018年12月09日，Nagoya，日本国

31. Counseling Robot Implementation and Evaluation

    Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani, Andrea Kutics，2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics，IEEE，Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics，(頁 1716-1722)，2018年12月07日，Miyazaki，日本国

32. Action selection of robot by human intention estimated with dynamic evaluation criterion

    Yuya Shimoguchi, Seiya Shirakura, Kentarou Kurashige，IEEE Symposium Symposium Series on Computational Intelligence SSCI 2018，IEEE，Proceedings of IEEE Symposium Symposium Series on Computational Intelligence SSCI 2018，(頁 1785-1792)，2018年11月18日，BENGALURU

33. 単体ロボットにおける行動学習 -学習速度の向上を目指したヘテロジニアスMARLシステムの実現-

    井上 昂浩, 倉重 健太郎，第36回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第36回日本ロボット学会学術講演会講演集，(頁 1-4)，2018年09月04日，愛知県春日井市，日本国

34. 複数タスク下における優先度を用いたロボットの行動選択 -ヒステリシスを持つ優先度によるタスク達成の効率化-

    大沢 航洋, 白倉 聖也, 倉重 健太郎，第36回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，第36回日本ロボット学会学術講演会講演集，(頁 1-4)，2018年09月04日，愛知県春日井市，日本国

35. Design of Counseling Robot for production by 3D printer

    Kentarou Kurashige, Setsuo Tsuruta, Eriko Sakurai, Yoshitaka Sakurai, Rainer Knauf, Ernesto Damiani，13th International Conferenceon Signal-ImageTechnology and Internet-Based Systems，IEEE，Proceedings of 13th International Conferenceon Signal-ImageTechnology and Internet-Based Systems，(頁 56-62)，2017年12月04日，Jaipur，インド

36. Self-Generation of reward by human interaction -Adaptation to multmulti by reflecting hope degree for priority-

    Seiya Shirakura, Takuya Masaki, Masaya Ishizuka, Kentarou Kurashige，2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science，IEEE，2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science CD-ROM，(頁 283-288)，2017年12月03日，nagoya

37. A study of dynamically adjustment for exploitation action using evaluation of achievement

    Masashi Sugimoto, Kentarou Kurashige，2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science，IEEE，2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science CD-ROM，(頁 352-356)，2017年12月03日，nagoya

38. Context Respectful Counseling Agent integrated with Robot nodding for Dialog Promotion

    Kentarou Kurashige and Setsuo Tsuruta and Eriko Sakurai and Yoshitaka Sakurai and Rainer Knauf and Ernesto Damiani，2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics，Proc. of 2017 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics，(頁 1540-1545)，2017年10月05日，Banff，カナダ

39. 反復合議型MARLにおける単体ロボットの意思決定 -協調決定度に基づく行動決定手法の提案-

    櫻庭 康平, 高田 陽, 倉重 健太郎，第35回日本ロボット学会学術講演会，一般社団法人日本ロボット学会，第35回日本ロボット学会学術講演会講演集，(頁 1-4)，2017年09月11日，埼玉県川越市，日本国

40. 他者の行動結果を規範とした 強化学習における探索率の動的調整に関する検討

    杉本 大志, 倉重 健太郎，第35回日本ロボット学会学術講演会，一般社団法人日本ロボット学会，第35回日本ロボット学会学術講演会講演集，(頁 1-4)，2017年09月11日，埼玉県川越市，日本国