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本田 泰 ホンダ ヤスシ
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論文 【 表示 ／ 非表示 】
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ニューラルネットワークを用いたスキッドステアリング 2D ロボットの自律走行によるひも状走行
古澤 昂弥 , 本田 泰，第２８回 交通流と自己駆動粒子系 シンポジウム 論文集，(頁 13 ～ 16)，2022年12月
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完全自律飛行ロボットに搭載した360度カメラによる自己位置認識
大谷元気，本田泰，第25回 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム，(頁 57 ～ 60)，2019年12月
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２次元最適速度ロボットの多様な集団ひも状走行
山田将司，大園章宏，本田泰，第25回 交通流と自己駆動粒子系シンポジウム，(頁 53 ～ 56)，2019年12月
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二次元最適速度ロボットによる集団ひも状走行の安定性
若月ある，川野多佳也，宮島高志，本田泰，第24回交通流と自己駆動粒子系シンポジウム，(頁 33 ～ 36)，2018年12月
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倒立振子ロボットの安定性と一次元走行
森俊輔，阿部築，大形聡，本田泰，第23回交通流と自己駆動粒子系シンポジウム，(頁 59 ～ 62)，2017年12月
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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飛行ロボットに搭載した 360 度カ メラによる自己位置認識
大谷元気，本田泰，2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)，人工知能学会，2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)予稿集，(頁 1 L 3 - J - 1 1 - 0 4)，2019年06月04日，新潟市，日本国
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自律飛行ロボットにおける学習システムの構築
佐々木俊哉、本田泰，第１5回交通流のシミュレーションシンポジウム，交通流数理研究会，第１5回交通流のシミュレーションシンポジウム講演概要集，(頁 61-64)，2009年12月03日，愛知・名古屋大学
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3次元協調運動が可能な飛行ロボットの開発
本田泰、佐々木俊哉，第１4回交通流のシミュレーションシンポジウム，交通流数理研究会・名古屋大学２１世紀COE計算科学フロンティア，第１4回交通流のシミュレーションシンポジウム講演概要集，(頁 25-27)，2008年11月27日，愛知・名古屋大学
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複雑ネットワークにおけるコンタクトプロセスとその可視化
本田泰，中島陽介，諸岡貴之，第１3回交通流のシミュレーションシンポジウム，交通流数理研究会・名古屋大学２１世紀COE計算科学フロンティア，第１3回交通流のシミュレーションシンポジウム講演概要集，(頁 37-40)，2007年12月06日，愛知・名古屋大学
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共起ネットワークにおける最短経路を用いた英語文章のキーワード抽出
本田泰、打越秀昭、片川智弘，第１２回交通流のシミュレーションシンポジウム，交通流数理研究会・名古屋大学２１世紀COE計算科学フロンティア，第１2回交通流のシミュレーションシンポジウム講演概要集，(頁 49-52)，2006年12月01日，愛知・名古屋大学
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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フレッシュマンセミナー（Hクラス）
2024年度，学部
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基盤情報学演習
2024年度，学部
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情報学特別講義Ｂ（後半８週）
2024年度，学部
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情報学ゼミナール
2024年度，学部
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物理学Ｂ（前半８週・Dクラス）
2024年度，学部