研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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情報通信 / 知能ロボティクス
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
学術賞 【 表示 ／ 非表示 】
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計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞
2014年03月，計測自動制御学会
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IEEE名古屋支部国際会議研究発表賞受賞
2016年04月，IEEE 名古屋支部
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SICE Annual Conference Poster Presentation Award Finalist
2017年09月19日，SICE
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計測自動制御学会論文賞
2017年09月21日，計測自動制御学会
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SI2018 優秀講演賞
2019年03月05日，計測自動制御学会
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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卓上4軸ロボットとIoTデバイスを組み合わせたジャーテスト自動化システム
藤平祥孝，矢澤伸弘，山本稔，技術情報協会，(頁 545)，2023年12月，9784861049941
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Lifestyle and Nature: Integrating Nature Technology to Sustainable Lifestyles
Ryuzo Furukawa, Emile H. Ishida, Yuko Suto, Takeshi Yamauchi, Hidetoshi Kobayashi, Toru Kobayashi, Masae Mitsuhashi, Yoshinori Fujihira, Yuta Uchiyama, Ryo Kohsaka，Pan Stanford，Chapter 11 Trends and Characteristics of Biomimetic Technology: Towards Social Implementation，(頁 423)，2019年02月，9789814774628
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トコトンやさしいバイオミメティックスの話
香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太，日刊工業新聞，「ステークホルダーは誰だ？」，2016年
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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細径管路内走行のための移動ロボット脚駆動機構の小型化検討
松浦亜美，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，精密工学会誌，89巻，11号，(頁 839 ～ 843)，2023年11月
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強制変位下での接触面積の変化に着目した剛性の異なる軟体指の把持耐力への影響の比較
本間 勇輝, 藤平 祥孝, 花島 直彦, 水上 雅人, 渡辺 哲陽，日本ロボット学会誌，39巻，8号，(頁 771 ～ 774)，2021年09月
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全方位移動機構型細径管路内点検用ロボットの移動制御方法の検討
水上 雅人, 原田 大輔, 花島 直彦, 藤平 祥孝，精密工学会論文誌，86巻，11号，(頁 898 ～ 903)，2020年11月
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Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes
Fujihira Yoshinori, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Kajiwara Hidekazu, Mizukami Masato，Journal of Robotics and Mechatronics，31巻，6号，(頁 803 ～ 815)，2019年12月
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Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges
Kajiwara Hidekazu, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Fujihira Yoshinori，Journal of Robotics and Mechatronics，31巻，6号，(頁 855 ～ 862)，2019年12月
国際会議Proceedings 【 表示 ／ 非表示 】
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Small Multi-legged Robots for Moving on Wall Surfaces and its Evaluation System for Adsorption Mechanism with Negative Pressure
M. Watanabe,M. Mizukami,N. Hanajima,Y. Fujihira，Proc. of the 10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，Article Number:004，ASPEN，2023年11月，香港
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Miniaturized Leg Adsorption Mechanisms of a Small Hexapod Mobile Robot for Inspecting Narrow Spaces on Walls and in Pipes
A.Matsuura,A. Domon,M. Mizukami,N. Hanajima,Y. Fujihira，Proc. of the IEEE international Conference on Automation Science and Engineering，Article Number:No.62，IEEE，2023年08月，オークランド
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Miniaturized hexapod mobile-robot with 6-leg mechanism for inspectinginfrastructure facilities
A. Matsuura, M. Mizukami, N. Hanajima, Y. Fujihira，The 19th International Conference on Precision Engineering，(頁 C007 ～ )，JSPE，2022年11月，Nara, Japan
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Design of a Leg Mechanism with Suction Devices for a Hexapod Mobile Robot Moving around Multiple Environments
A.Matsuura,M.Mizukami,N.Hanajima,Y.Fujihira，Proc. of the 9th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，(頁 176 ～ 179)，ASPEN，2022年11月，Singapore
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A compact adsorption mechanism with the negative pressure for a miniaturized multilegged robot
M.Watanabe,M.Mizukami,N.Hanajima,Y.Fujihira，Proceedings of 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment，(頁 A1-3-01 ～ )，JSME/ASME，2022年08月，Nagoya,Japan
研究報告 【 表示 ／ 非表示 】
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経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行
平岡 圭介，花島 直彦，吉田 英樹，藤平 祥孝，水上 雅人，室蘭工業大学紀要，66号，(頁 17 ～ 27)，2017年03月
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木材製品の産地を気にするのは誰か？～小松市民を対象としたアンケート意識調査結果から～
香坂玲, 冨吉満之, 藤平祥孝, 松岡光，地域イノベーション: Journal for Regional Policy Studies，8巻，(頁 15 ～ 25)，2016年
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生物模倣技術に関する特許出願件数の変化および論文発表件数の一考察：日本、中国、米国、欧州を対象として
香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太，久留米大学商学研究，21巻，2号，(頁 53 ～ 68)，2016年
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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OCTD 方式による自動吊上飛行制御に関する研究 -小型ドローンを用いた実験的検討-
杉山昌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(頁 113-115)，2024年03月08日，札幌市，日本国
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ハイブリット式湿原環境移動ロボットに関する研究 ―展開脚押出機構の設計―
吉弘真行，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(頁 101-103)，2024年03月08日，札幌市，日本国
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ハイブリット式湿原環境移動ロボットに関する研究 ―草かき分け機構の設計―
MA ZHENG，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(頁 97-100)，2024年03月08日，札幌市，日本国
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車載 LiDAR と魚眼カメラを用いた縦長小径管認識のための点群抽出手法の考案
安念徳郎，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 63-66)，2024年03月07日，札幌市，日本国
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RGB-D センサを用いた体表面形状マッチングによる肩甲骨角度計測手法の提案
後藤聡介，田中公大，花島直彦，大畠誠，三政辰徳，村岡洋平，石川裕理，藤平祥孝，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 89-92)，2024年03月07日，札幌市，日本国
共同研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】
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大企業
2023年04月10日，780000(円)
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公益法人等
2022年06月02日，0(円)
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大企業
2022年04月01日，780000(円)
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大企業（同一県内）
2021年06月30日，2041000(円)
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中小企業（同一県内）
2021年06月11日，0(円)
科学研究費助成事業 【 表示 ／ 非表示 】
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コンポーネント化したテクスチャ構造を有した多層構造流体指の開発
2021年度 ～ 2023年度，若手研究，21K14116
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流体指内部のテクスチャ構造による把持性能の向上とそのメカニズムの解明
2018年度 ～ 2020年度，若手研究，18K13719
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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機械ロボット工学設計法、機械科学設計法（再履修特設クラス）、ロボティクス設計法（再履修特設クラス）
2024年度，学部
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機械ロボット工学実験
2024年度，学部
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機械工学実験
2024年度，学部
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生産システム工学概論
2024年度，博士前期課程
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機械ロボット工学設計法・機械科学設計法（特設）・ロボティクス設計法（特設）
2023年度，学部
公開講座等 【 表示 ／ 非表示 】
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Jr.ロボットスクール2023 ロボットサッカーコンテスト編
2024年02月，室蘭工業大学，オンライン，室工大サイエンススクール，企画
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Jr.ロボットスクール2022 ロボットサッカーコンテスト編
2022年11月，室蘭工業大学，室工大ロボットアリーナ，室工大サイエンススクール，企画
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ロボットの技術の体験〜 最新研究紹介＆実習授業のデモ 〜
2022年08月06日，室蘭工業大学，オープンラボラトリ，企画
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Jr.ロボットスクール2021 サッカーエキシビジョン編
2021年09月，室蘭工業大学，室工大ロボットアリーナ，室工大サイエンススクール，企画
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ロボット技術の体験
2021年08月21日，室蘭工業大学，オープンラボラトリ，企画
講演 【 表示 ／ 非表示 】
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ロボットSIer育成のためのDOBOTを活用したPBL授業
2023年07月20日，TechShare
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DOBOTとIoT技術を組み合わせた分析作業の自動化
2023年07月20日，TechShare
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WRC2019 DOBOT競技会に参加して - Intelligent Manufacturing Challenge優勝までの軌跡 -
2019年10月30日，TechShare株式会社
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ロボティクス分野でのバイオミメティクスの動向
2017年04月28日，新化学技術推進協会