基本情報

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藤平 祥孝

フジヒラ ヨシノリ


担当学科

創造工学科

職名

助教

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能ロボティクス

  • 知能機械学・機械システム

  • 制御・システム工学

研究分野キーワード 【 表示 / 非表示

  • ロボットハンド

  • 物体把持

  • 物体操作

出身大学院・研究科等 【 表示 / 非表示

  • 金沢大学大学院

    2016年03月,博士後期,自然科学研究科,システム創成科学専攻,修了,日本

出身学校・専攻等 【 表示 / 非表示

  • 金沢大学

    2010年03月,工学部,人間・機械工学科,卒業,日本

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 修士(工学)

  • 博士(工学)

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会(RSJ)

  • 計測自動制御学会(SICE)

  • 米国電気電子学会(IEEE)

  • 日本機械学会(JSME)

学術賞 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞

    2014年03月,計測自動制御学会

  • IEEE名古屋支部国際会議研究発表賞受賞

    2016年04月,IEEE 名古屋支部

  • SICE Annual Conference Poster Presentation Award Finalist

    2017年09月19日,SICE

  • 計測自動制御学会論文賞

    2017年09月21日,計測自動制御学会

  • SI2018 優秀講演賞

    2019年03月05日,計測自動制御学会

 
 

著書 【 表示 / 非表示

  • Lifestyle and Nature: Integrating Nature Technology to Sustainable Lifestyles

    Ryuzo Furukawa, Emile H. Ishida, Yuko Suto, Takeshi Yamauchi, Hidetoshi Kobayashi, Toru Kobayashi, Masae Mitsuhashi, Yoshinori Fujihira, Yuta Uchiyama, Ryo Kohsaka,Pan Stanford,Chapter 11 Trends and Characteristics of Biomimetic Technology: Towards Social Implementation,(頁 423),2019年02月,9789814774628

  • トコトンやさしいバイオミメティックスの話

    香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太,日刊工業新聞,「ステークホルダーは誰だ?」,2016年

論文 【 表示 / 非表示

  • 全方位移動機構型細径管路内点検用ロボットの移動制御方法の検討

    水上 雅人, 原田 大輔, 花島 直彦, 藤平 祥孝,精密工学会論文誌,86巻,11号,(頁 898 ~ 903),2020年11月

  • Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

    Fujihira Yoshinori, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Kajiwara Hidekazu, Mizukami Masato,Journal of Robotics and Mechatronics,31巻,6号,(頁 803 ~ 815),2019年12月

  • Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges

    Kajiwara Hidekazu, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Fujihira Yoshinori,Journal of Robotics and Mechatronics,31巻,6号,(頁 855 ~ 862),2019年12月

  • Biomimetics for business? Industry perceptions and patent application

    Ryo Kohsaka, Yoshinori Fujihira, Yuta Uchiyama,Journal of Science and Technology Policy Management,2019年07月

  • 外部制御PCの導入による産業用ロボットの応答特性整形

    木原康之, 林浩一郎, 藤平祥孝, 上野光, 村上弘記, 吉川恒夫, 永井清,日本ロボット学会誌,37巻,5号,(頁 419 ~ 426),2019年06月

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国際会議Proceedings 【 表示 / 非表示

  • Miniaturized omni-directional mobile mechanism for pipe inspection robots operating in a small and narrow space

    Shumpei Mikami, Masato Mizukami, Naohiko Hanajima, Yoshinori Fujihira,8th International Conference of ASPEN (ASPEN2019),Article Number:E22,2019年11月

  • Evaluation of Whole Circumference Image Acquisition System for a Long Cylindrical Structures Inspection Robot

    Fujihira Yoshinori, Buriya Keita, Kaneko Shunya, Tsukida Tomohiro, Hanajima Naohiko, Mizukami Masato,2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE),(頁 1108 ~ 1110),2017年09月

  • Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    Itoh Hajime, Hanajima Naohiko, Muraoka Yohei, Ohata Makoto, Mizukami Masato, Fujihira Yoshinori,ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS,(頁 P100 ~ P103),2017年01月

  • Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist

    Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami,Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),(頁 385 ~ 390),2016年12月,Sapporo, Japan

  • Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain

    Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara and Yoshinori Fujihira ,2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation,(頁 979 ~ 985),Article Number:#1570282366,2016年09月,Oulu, Finland

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研究報告 【 表示 / 非表示

  • 経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行

    平岡 圭介,花島 直彦,吉田 英樹,藤平 祥孝,水上 雅人,室蘭工業大学紀要,66号,(頁 17 ~ 27),2017年03月

  • 木材製品の産地を気にするのは誰か?~小松市民を対象としたアンケート意識調査結果から~

    香坂玲, 冨吉満之, 藤平祥孝, 松岡光,地域イノベーション: Journal for Regional Policy Studies,8巻,(頁 15 ~ 25),2016年

  • 生物模倣技術に関する特許出願件数の変化および論文発表件数の一考察:日本、中国、米国、欧州を対象として

    香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太,久留米大学商学研究,21巻,2号,(頁 53 ~ 68),2016年

学会等発表 【 表示 / 非表示

  • 関節座標時系列データにおける動作解析区間検出手法の検討

    持田 圭祐,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会北海道支部,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(頁 21-24),2021年03月08日,札幌市,オンライン,日本

  • 無限遠に平衡点をおくことで走行を継続する直線経路追従 PGR の提案

    砂田愛斗,花島直彦,藤平祥孝,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会北海道支部,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(頁 65-68),2021年03月08日,札幌市,オンライン,日本

  • 全方位移動機構のパワーアシスト制御のための実験環境構築と評価

    島田将太朗,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝,日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会,日本機械学会北海道学生会,日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,(頁 127-128),2021年03月05日,釧路市,オンライン,日本

  • 屋外移動ロボットにおける路面動画像情報を用いた自己位置推定方法の検討

    蝦名徳一,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝,日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会,日本機械学会北海道学生会,日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,(頁 125-126),2021年03月05日,釧路市,オンライン,日本

  • メカナムホイールを用いた管内走行用ロボットの移動機構設計に関する検討

    三上 隼平,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝,日本機械学会北海道支部第58回講演会,日本機械学会北海道支部,日本機械学会北海道支部第58回講演会講演概要集,2021年03月05日,釧路市,オンライン,日本

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共同研究の実績 【 表示 / 非表示

  • 公益法人等

    2020年09月08日,0(円)

  • 中小企業(同一県内)

    2020年07月28日,0(円)

  • 大企業

    2020年04月01日,585000(円)

  • 大企業

    2020年04月01日,0(円)

  • 公益法人等

    2019年06月07日,0(円)

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科学研究費助成事業 【 表示 / 非表示

  • コンポーネント化したテクスチャ構造を有した多層構造流体指の開発

    2021年度 ~ 2023年度,若手研究,21K14116

  • 流体指内部のテクスチャ構造による把持性能の向上とそのメカニズムの解明

    2018年度 ~ 2020年度,若手研究,18K13719

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 機械ロボット工学実験

    2021年度,学部

  • 工業物理基礎実験(Aクラス)

    2021年度,学部

  • 工業物理基礎実験(Bクラス)

    2021年度,学部

  • 機械科学設計法(特設)

    2021年度,学部

  • 機械工学実験

    2021年度,学部

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公開講座等 【 表示 / 非表示

  • Jr.ロボットスクール2020 サッカーエキシビジョン編

    2020年11月,室蘭工業大学,室工大ロボットアリーナ,室工大サイエンススクール,企画

  • ロボット工学へのいざない

    2020年08月,室蘭工業大学,WEBオープンキャンパス,企画

  • Jr.ロボットスクール2019 サッカーコンテスト編

    2019年08月08日,室蘭工業大学,室工大ロボットアリーナ,室工大サイエンススクール,企画

  • ロボット技術の体験

    2019年08月03日,室蘭工業大学,オープンラボラトリ,企画

  • 最新のロボットハンドを作ってみよう!(からくりロボットハンド工作)

    2018年08月06日,室蘭工業大学,室工大ロボットアリーナ,室工大サイエンススクール,企画

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講演 【 表示 / 非表示

  • WRC2019 DOBOT競技会に参加して - Intelligent Manufacturing Challenge優勝までの軌跡 -

    2019年10月30日,TechShare株式会社

  • ロボティクス分野でのバイオミメティクスの動向

    2017年04月28日,新化学技術推進協会