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Fujihira Yoshinori


The department in charge

Department of Engineering

Job title

Assistant Professor

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Research field 【 display / non-display 】

  • Informatics / Intelligent robotics

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Informatics / Robotics and intelligent system

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

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Keywords for Research Field 【 display / non-display 】

  • Robotic Hand

  • Grasping

  • Manipulation

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Graduate school・Graduate course, etc. 【 display / non-display 】

  • Kanazawa University

    2016.03，Doctoral program，Graduate School, Division of Science and Technology，Division of Innovative Technology and Science，Completed，Japan

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Graduate school・major, etc. 【 display / non-display 】

  • Kanazawa University

    2010.03，Faculty of Engineering，Department of Human & Mechanical Systems Engineering，Graduate，Japan

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Degree 【 display / non-display 】

  • 修士（工学）

  • Doctor of Philosophy in Engineering

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Academic Society 【 display / non-display 】

  • The Robotics Society of Japan (RSJ)

  • The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  • The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)

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Academic prize 【 display / non-display 】

  • 計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞

    2014.03，The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

  • IEEE名古屋支部国際会議研究発表賞受賞

    2016.04，IEEE Nagoya Section

  • SICE Annual Conference Poster Presentation Award Finalist

    2017.09.19，SICE

  • 計測自動制御学会論文賞

    2017.09.21，計測自動制御学会

  • SI2018　優秀講演賞

    2019.03.05，計測自動制御学会

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Books 【 display / non-display 】

  • 卓上4軸ロボットとIoTデバイスを組み合わせたジャーテスト自動化システム

    藤平祥孝，矢澤伸弘，山本稔，技術情報協会，(p.545)，2023.12，9784861049941

  • Lifestyle and Nature: Integrating Nature Technology to Sustainable Lifestyles

    Ryuzo Furukawa, Emile H. Ishida, Yuko Suto, Takeshi Yamauchi, Hidetoshi Kobayashi, Toru Kobayashi, Masae Mitsuhashi, Yoshinori Fujihira, Yuta Uchiyama, Ryo Kohsaka，Pan Stanford，Chapter 11 Trends and Characteristics of Biomimetic Technology: Towards Social Implementation，(p.423)，2019.02，9789814774628

  • トコトンやさしいバイオミメティックスの話

    香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太，日刊工業新聞，「ステークホルダーは誰だ？」，2016

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Papers 【 display / non-display 】

  • Miniaturization of a Compact Leg-driving Mechanism of Mobile Robots for Travelling in a Small-diameter Pipe

    松浦亜美，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，精密工学会誌，vol.89，(11)，(p.839 ～ 843)，2023.11

  • Comparison of Effect of Soft Deformable Fingertip Stiffness on Resistible Force Focused on Change in Contact Area under Imposed Displacement

    本間 勇輝, 藤平 祥孝, 花島 直彦, 水上 雅人, 渡辺 哲陽，Journal of the Robotics Society of Japan，vol.39，(8)，(p.771 ～ 774)，2021.09

  • 全方位移動機構型細径管路内点検用ロボットの移動制御方法の検討

    水上 雅人, 原田 大輔, 花島 直彦, 藤平 祥孝，精密工学会論文誌，vol.86，(11)，(p.898 ～ 903)，2020.11

  • Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

    Fujihira Yoshinori, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Kajiwara Hidekazu, Mizukami Masato，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.31，(6)，(p.803 ～ 815)，2019.12

  • Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges

    Kajiwara Hidekazu, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Fujihira Yoshinori，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.31，(6)，(p.855 ～ 862)，2019.12

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International conference proceedings 【 display / non-display 】

  • Small Multi-legged Robots for Moving on Wall Surfaces and its Evaluation System for Adsorption Mechanism with Negative Pressure

    M. Watanabe,M. Mizukami,N. Hanajima,Y. Fujihira，Proc. of the 10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，Article Number:004，ASPEN，2023.11，香港

  • Miniaturized Leg Adsorption Mechanisms of a Small Hexapod Mobile Robot for Inspecting Narrow Spaces on Walls and in Pipes

    A.Matsuura,A. Domon,M. Mizukami,N. Hanajima,Y. Fujihira，Proc. of the IEEE international Conference on Automation Science and Engineering，Article Number:No.62，IEEE，2023.08，オークランド

  • Miniaturized hexapod mobile-robot with 6-leg mechanism for inspectinginfrastructure facilities

    A. Matsuura, M. Mizukami, N. Hanajima, Y. Fujihira，The 19th International Conference on Precision Engineering，(p.C007 ～ )，JSPE，2022.11，Nara, Japan

  • Design of a Leg Mechanism with Suction Devices for a Hexapod Mobile Robot Moving around Multiple Environments

    A.Matsuura,M.Mizukami,N.Hanajima,Y.Fujihira，Proc. of the 9th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，(p.176 ～ 179)，ASPEN，2022.11，Singapore

  • A compact adsorption mechanism with the negative pressure for a miniaturized multilegged robot

    M.Watanabe,M.Mizukami,N.Hanajima,Y.Fujihira，Proceedings of 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment，(p.A1-3-01 ～ )，JSME/ASME，2022.08，Nagoya,Japan

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Research reports 【 display / non-display 】

  • 経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行

    平岡 圭介，花島 直彦，吉田 英樹，藤平 祥孝，水上 雅人，室蘭工業大学紀要，(66)，(p.17 ～ 27)，2017.03

  • 木材製品の産地を気にするのは誰か？～小松市民を対象としたアンケート意識調査結果から～

    香坂玲, 冨吉満之, 藤平祥孝, 松岡光，地域イノベーション: Journal for Regional Policy Studies，vol.8，(p.15 ～ 25)，2016

  • 生物模倣技術に関する特許出願件数の変化および論文発表件数の一考察：日本、中国、米国、欧州を対象として

    香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太，久留米大学商学研究，vol.21，(2)，(p.53 ～ 68)，2016

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Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display 】

  • OCTD 方式による自動吊上飛行制御に関する研究 -小型ドローンを用いた実験的検討-

    杉山昌，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(p.113-115)，2024.03.08，札幌市，Japan

  • ハイブリット式湿原環境移動ロボットに関する研究 ―展開脚押出機構の設計―

    吉弘真行，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(p.101-103)，2024.03.08，札幌市，Japan

  • ハイブリット式湿原環境移動ロボットに関する研究 ―草かき分け機構の設計―

    MA ZHENG，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第15回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(p.97-100)，2024.03.08，札幌市，Japan

  • 車載 LiDAR と魚眼カメラを用いた縦長小径管認識のための点群抽出手法の考案

    安念徳郎，花島直彦，藤平祥孝，水上雅人，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.63-66)，2024.03.07，札幌市，Japan

  • RGB-D センサを用いた体表面形状マッチングによる肩甲骨角度計測手法の提案

    後藤聡介，田中公大，花島直彦，大畠誠，三政辰徳，村岡洋平，石川裕理，藤平祥孝，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.89-92)，2024.03.07，札幌市，Japan

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Class subject in charge 【 display / non-display 】

  • 機械ロボット工学設計法、機械科学設計法（再履修特設クラス）、ロボティクス設計法（再履修特設クラス）

    2024，Department

  • 機械ロボット工学実験

    2024，Department

  • 機械工学実験

    2024，Department

  • 生産システム工学概論

    2024，Master's program

  • 機械ロボット工学設計法・機械科学設計法（特設）・ロボティクス設計法（特設）

    2023，Department

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