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Fujihira Yoshinori
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Research field 【 display / non-display 】
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Informatics / Intelligent robotics
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Informatics / Mechanics and mechatronics
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Informatics / Robotics and intelligent system
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
Keywords for Research Field 【 display / non-display 】
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Robotic Hand
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Grasping
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Manipulation
Graduate school・Graduate course, etc. 【 display / non-display 】
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Kanazawa University
2016.03，Doctoral program，Graduate School, Division of Science and Technology，Division of Innovative Technology and Science，Completed，Japan
Graduate school・major, etc. 【 display / non-display 】
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Kanazawa University
2010.03，Faculty of Engineering，Department of Human & Mechanical Systems Engineering，Graduate，Japan
Degree 【 display / non-display 】
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修士（工学）
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Doctor of Philosophy in Engineering
Academic Society 【 display / non-display 】
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The Robotics Society of Japan (RSJ)
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The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
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The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
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The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)
Academic prize 【 display / non-display 】
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計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞
2014.03，The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
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IEEE名古屋支部国際会議研究発表賞受賞
2016.04，IEEE Nagoya Section
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SICE Annual Conference Poster Presentation Award Finalist
2017.09.19，SICE
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計測自動制御学会論文賞
2017.09.21，計測自動制御学会
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SI2018 優秀講演賞
2019.03.05，計測自動制御学会
Books 【 display / non-display 】
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Lifestyle and Nature: Integrating Nature Technology to Sustainable Lifestyles
Ryuzo Furukawa, Emile H. Ishida, Yuko Suto, Takeshi Yamauchi, Hidetoshi Kobayashi, Toru Kobayashi, Masae Mitsuhashi, Yoshinori Fujihira, Yuta Uchiyama, Ryo Kohsaka，Pan Stanford，Chapter 11 Trends and Characteristics of Biomimetic Technology: Towards Social Implementation，(p.423)，2019.02，9789814774628
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トコトンやさしいバイオミメティックスの話
香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太，日刊工業新聞，「ステークホルダーは誰だ？」，2016
Papers 【 display / non-display 】
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Comparison of Effect of Soft Deformable Fingertip Stiffness on Resistible Force Focused on Change in Contact Area under Imposed Displacement
本間 勇輝, 藤平 祥孝, 花島 直彦, 水上 雅人, 渡辺 哲陽，Journal of the Robotics Society of Japan，vol.39，(8)，(p.771 ～ 774)，2021.09
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全方位移動機構型細径管路内点検用ロボットの移動制御方法の検討
水上 雅人, 原田 大輔, 花島 直彦, 藤平 祥孝，精密工学会論文誌，vol.86，(11)，(p.898 ～ 903)，2020.11
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Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges
Kajiwara Hidekazu, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Fujihira Yoshinori，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.31，(6)，(p.855 ～ 862)，2019.12
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Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes
Fujihira Yoshinori, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Kajiwara Hidekazu, Mizukami Masato，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.31，(6)，(p.803 ～ 815)，2019.12
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Biomimetics for business? Industry perceptions and patent application
Ryo Kohsaka, Yoshinori Fujihira, Yuta Uchiyama，Journal of Science and Technology Policy Management，2019.07
International conference proceedings 【 display / non-display 】
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Design of a Leg Mechanism with Suction Devices for a Hexapod Mobile Robot Moving around Multiple Environments
A.Matsuura,M.Mizukami,N.Hanajima,Y.Fujihira，Proc. of the 9th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，(p.176 ～ 179)，ASPEN，2022.11，Singapore
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Miniaturized hexapod mobile-robot with 6-leg mechanism for inspectinginfrastructure facilities
A. Matsuura, M. Mizukami, N. Hanajima, Y. Fujihira，The 19th International Conference on Precision Engineering，(p.C007 ～ )，JSPE，2022.11，Nara, Japan
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A compact adsorption mechanism with the negative pressure for a miniaturized multilegged robot
M.Watanabe,M.Mizukami,N.Hanajima,Y.Fujihira，Proceedings of 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment，(p.A1-3-01 ～ )，JSME/ASME，2022.08，Nagoya,Japan
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Miniaturized omni-directional mobile mechanism for pipe inspection robots operating in a small and narrow space
Shumpei Mikami, Masato Mizukami, Naohiko Hanajima, Yoshinori Fujihira，8th International Conference of ASPEN (ASPEN2019)，Article Number:E22，2019.11
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Evaluation of Whole Circumference Image Acquisition System for a Long Cylindrical Structures Inspection Robot
Fujihira Yoshinori, Buriya Keita, Kaneko Shunya, Tsukida Tomohiro, Hanajima Naohiko, Mizukami Masato，2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)，(p.1108 ～ 1110)，2017.09
Research reports 【 display / non-display 】
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経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行
平岡 圭介，花島 直彦，吉田 英樹，藤平 祥孝，水上 雅人，室蘭工業大学紀要，(66)，(p.17 ～ 27)，2017.03
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木材製品の産地を気にするのは誰か？～小松市民を対象としたアンケート意識調査結果から～
香坂玲, 冨吉満之, 藤平祥孝, 松岡光，地域イノベーション: Journal for Regional Policy Studies，vol.8，(p.15 ～ 25)，2016
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生物模倣技術に関する特許出願件数の変化および論文発表件数の一考察：日本、中国、米国、欧州を対象として
香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太，久留米大学商学研究，vol.21，(2)，(p.53 ～ 68)，2016
Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display 】
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螺旋機構と展開脚機構を組み合わせた湿原移動ロボットの動作計画と動力学シミュレーション
YU ZEQING，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人，2023年精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2023年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，(p.295-296)，2023.03.14，東京都，Japan
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One-Cable-Two-Drones 方式におけるドローン下気流の影響に関する基礎実験
杉山 昌，野村 佳且，花島 直彦，藤平 祥孝，水上 雅人，第14回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会，日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会，第14回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集，(p.65-66)，2023.03.10，室蘭市，ハイブリッド，Japan
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1class SVM によるフィルムで包装されたロール紙の不良品検出 -データ拡張の適用による検出精度の向上-
岡村康平，花島 直彦，藤平 祥孝，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.45-48)，2023.03.09，室蘭市，ハイブリッド，Japan
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小型長ストロークグリッパのためのコンベックスを利用した小型伸縮機構の検討
櫻井直也，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.1A2-04)，2023.03.09，室蘭市，ハイブリッド，Japan
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ジャーテスト自動化 IoT プラットフォームの現場実証
金井達哉，藤平祥孝，花島直彦，山本稔，矢澤伸弘，田中勉，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会北海道支部，第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.2A2-04)，2023.03.09，室蘭市，ハイブリッド，Japan
Class subject in charge 【 display / non-display 】
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機械ロボット工学実験
2023，Department
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機械ロボット工学設計法・機械科学設計法（特設）・ロボティクス設計法（特設）
2023，Department
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機械工学実験
2023，Department
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生産システム工学概論
2023，Master's program
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工業物理基礎実験（隔週・Bクラス）
2022，Department