Personnel Information

写真a

Fujihira Yoshinori


The department in charge

Department of Engineering

Job title

Assistant Professor

E-mail Address

E-mail address

Research field 【 display / non-display

  • Intelligent robotics

  • Intelligent mechanics/Mechanical systems

  • Control engineering/System engineering

Keywords for Research Field 【 display / non-display

  • Robotic Hand

  • Grasping

  • Manipulation

Graduate school・Graduate course, etc. 【 display / non-display

  • Kanazawa University

    2016.03,Doctoral program,Graduate School, Division of Science and Technology,Division of Innovative Technology and Science,Completed,Japan

Graduate school・major, etc. 【 display / non-display

  • Kanazawa University

    2010.03,Faculty of Engineering,Department of Human & Mechanical Systems Engineering,Graduate,Japan

Degree 【 display / non-display

  • 修士(工学)

  • Doctor of Philosophy in Engineering

Academic Society 【 display / non-display

  • The Robotics Society of Japan (RSJ)

  • The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  • The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)

Academic prize 【 display / non-display

  • 計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞

    2014.03,The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

  • IEEE名古屋支部国際会議研究発表賞受賞

    2016.04,IEEE Nagoya Section

  • SICE Annual Conference Poster Presentation Award Finalist

    2017.09.19,SICE

  • 計測自動制御学会論文賞

    2017.09.21,計測自動制御学会

  • SI2018 優秀講演賞

    2019.03.05,計測自動制御学会

 
 

Books 【 display / non-display

  • Lifestyle and Nature: Integrating Nature Technology to Sustainable Lifestyles

    Ryuzo Furukawa, Emile H. Ishida, Yuko Suto, Takeshi Yamauchi, Hidetoshi Kobayashi, Toru Kobayashi, Masae Mitsuhashi, Yoshinori Fujihira, Yuta Uchiyama, Ryo Kohsaka,Pan Stanford,Chapter 11 Trends and Characteristics of Biomimetic Technology: Towards Social Implementation,(p.423),2019.02,9789814774628

  • トコトンやさしいバイオミメティックスの話

    香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太,日刊工業新聞,「ステークホルダーは誰だ?」,2016

Papers 【 display / non-display

  • 全方位移動機構型細径管路内点検用ロボットの移動制御方法の検討

    水上 雅人, 原田 大輔, 花島 直彦, 藤平 祥孝,精密工学会論文誌,vol.86,(11),(p.898 ~ 903),2020.11

  • Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges

    Kajiwara Hidekazu, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Fujihira Yoshinori,Journal of Robotics and Mechatronics,vol.31,(6),(p.855 ~ 862),2019.12

  • Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

    Fujihira Yoshinori, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Kajiwara Hidekazu, Mizukami Masato,Journal of Robotics and Mechatronics,vol.31,(6),(p.803 ~ 815),2019.12

  • Biomimetics for business? Industry perceptions and patent application

    Ryo Kohsaka, Yoshinori Fujihira, Yuta Uchiyama,Journal of Science and Technology Policy Management,2019.07

  • Reshaping the Response Characteristic of Industrial Robot Using External PC Controller

    木原康之, 林浩一郎, 藤平祥孝, 上野光, 村上弘記, 吉川恒夫, 永井清,日本ロボット学会誌,vol.37,(5),(p.419 ~ 426),2019.06

display all >>

International conference proceedings 【 display / non-display

  • Miniaturized omni-directional mobile mechanism for pipe inspection robots operating in a small and narrow space

    Shumpei Mikami, Masato Mizukami, Naohiko Hanajima, Yoshinori Fujihira,8th International Conference of ASPEN (ASPEN2019),Article Number:E22,2019.11

  • Evaluation of Whole Circumference Image Acquisition System for a Long Cylindrical Structures Inspection Robot

    Fujihira Yoshinori, Buriya Keita, Kaneko Shunya, Tsukida Tomohiro, Hanajima Naohiko, Mizukami Masato,2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE),(p.1108 ~ 1110),2017.09

  • Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    Itoh Hajime, Hanajima Naohiko, Muraoka Yohei, Ohata Makoto, Mizukami Masato, Fujihira Yoshinori,ICAROB 2017: PROCEEDINGS OF THE 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS,(p.P100 ~ P103),2017.01

  • Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist

    Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami,Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),(p.385 ~ 390),2016.12,Sapporo, Japan

  • Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain

    Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara and Yoshinori Fujihira ,2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation,(p.979 ~ 985),Article Number:#1570282366,2016.09,Oulu, Finland

display all >>

Research reports 【 display / non-display

  • 経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行

    平岡 圭介,花島 直彦,吉田 英樹,藤平 祥孝,水上 雅人,室蘭工業大学紀要,(66),(p.17 ~ 27),2017.03

  • 木材製品の産地を気にするのは誰か?~小松市民を対象としたアンケート意識調査結果から~

    香坂玲, 冨吉満之, 藤平祥孝, 松岡光,地域イノベーション: Journal for Regional Policy Studies,vol.8,(p.15 ~ 25),2016

  • 生物模倣技術に関する特許出願件数の変化および論文発表件数の一考察:日本、中国、米国、欧州を対象として

    香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太,久留米大学商学研究,vol.21,(2),(p.53 ~ 68),2016

Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display

  • 関節座標時系列データにおける動作解析区間検出手法の検討

    持田 圭祐,花島 直彦,藤平 祥孝,水上 雅人,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会北海道支部,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(p.21-24),2021.03.08,札幌市,オンライン,日本

  • 無限遠に平衡点をおくことで走行を継続する直線経路追従 PGR の提案

    砂田愛斗,花島直彦,藤平祥孝,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会北海道支部,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(p.65-68),2021.03.08,札幌市,オンライン,日本

  • 全方位移動機構のパワーアシスト制御のための実験環境構築と評価

    島田将太朗,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝,日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会,日本機械学会北海道学生会,日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,(p.127-128),2021.03.05,釧路市,オンライン,日本

  • 屋外移動ロボットにおける路面動画像情報を用いた自己位置推定方法の検討

    蝦名徳一,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝,日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会,日本機械学会北海道学生会,日本機械学会北海道学生会第50回学生員卒業研究発表講演会講演論文集,(p.125-126),2021.03.05,釧路市,オンライン,日本

  • メカナムホイールを用いた管内走行用ロボットの移動機構設計に関する検討

    三上 隼平,水上 雅人,花島 直彦,藤平 祥孝,日本機械学会北海道支部第58回講演会,日本機械学会北海道支部,日本機械学会北海道支部第58回講演会講演概要集,2021.03.05,釧路市,オンライン,日本

display all >>

 

Class subject in charge 【 display / non-display

  • 機械ロボット工学実験

    2021,Department

  • 工業物理基礎実験(Aクラス)

    2021,Department

  • 工業物理基礎実験(Bクラス)

    2021,Department

  • 機械科学設計法(特設)

    2021,Department

  • 機械工学実験

    2021,Department

display all >>