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Fujihira Yoshinori


The department in charge

Department of Engineering

Job title

Assistant Professor

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Research field 【 display / non-display 】

  • Informatics / Intelligent robotics

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Informatics / Robotics and intelligent system

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

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Keywords for Research Field 【 display / non-display 】

  • Robotic Hand

  • Grasping

  • Manipulation

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Graduate school・Graduate course, etc. 【 display / non-display 】

  • Kanazawa University

    2016.03，Doctoral program，Graduate School, Division of Science and Technology，Division of Innovative Technology and Science，Completed，Japan

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Graduate school・major, etc. 【 display / non-display 】

  • Kanazawa University

    2010.03，Faculty of Engineering，Department of Human & Mechanical Systems Engineering，Graduate，Japan

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Degree 【 display / non-display 】

  • 修士（工学）

  • Doctor of Philosophy in Engineering

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Academic Society 【 display / non-display 】

  • The Robotics Society of Japan (RSJ)

  • The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

  • The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)

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Academic prize 【 display / non-display 】

  • 計測自動制御学会北陸支部優秀学生賞

    2014.03，The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

  • IEEE名古屋支部国際会議研究発表賞受賞

    2016.04，IEEE Nagoya Section

  • SICE Annual Conference Poster Presentation Award Finalist

    2017.09.19，SICE

  • 計測自動制御学会論文賞

    2017.09.21，計測自動制御学会

  • SI2018　優秀講演賞

    2019.03.05，計測自動制御学会

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Books 【 display / non-display 】

  • 卓上4軸ロボットとIoTデバイスを組み合わせたジャーテスト自動化システム

    藤平祥孝，矢澤伸弘，山本稔，技術情報協会，(p.545)，2023.12，9784861049941

  • Lifestyle and Nature: Integrating Nature Technology to Sustainable Lifestyles

    Ryuzo Furukawa, Emile H. Ishida, Yuko Suto, Takeshi Yamauchi, Hidetoshi Kobayashi, Toru Kobayashi, Masae Mitsuhashi, Yoshinori Fujihira, Yuta Uchiyama, Ryo Kohsaka，Pan Stanford，Chapter 11 Trends and Characteristics of Biomimetic Technology: Towards Social Implementation，(p.423)，2019.02，9789814774628

  • トコトンやさしいバイオミメティックスの話

    香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太，日刊工業新聞，「ステークホルダーは誰だ？」，2016

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Papers 【 display / non-display 】

  • Craft Box Assembly Challenge with Desktop 4-Axis Robot Arm

    藤平 祥孝, 花島 直彦，Journal of the Robotics Society of Japan，vol.42，(8)，(p.813 ～ 816)，2024.10

  • Study of Adsorption Mechanism with Negative Pressure for Design Small Wall-Climbing Robot

    渡邊 充利穣, 桑田 昌大, 水上 雅人, 花島 直彦, 藤平 祥孝，Journal of the Japan Society for Precision Engineering，vol.90，(9)，(p.724 ～ 728)，2024.09

  • Proposal of a Similarity-based Unhealthy Motion Detection Method for the Elderly using DTW and MT Method

    片野 竜博, 花島 直彦, 大畠 誠, 三政 辰徳, 村岡 洋平, 石川 裕理, 藤平 祥孝, 水上 雅人，Journal of the Society of Biomechanisms，vol.48，(2)，(p.81 ～ 89)，2024.05

  • Miniaturization of a Compact Leg-driving Mechanism of Mobile Robots for Travelling in a Small-diameter Pipe

    松浦亜美，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝，精密工学会誌，vol.89，(11)，(p.839 ～ 843)，2023.11

  • Comparison of Effect of Soft Deformable Fingertip Stiffness on Resistible Force Focused on Change in Contact Area under Imposed Displacement

    本間 勇輝, 藤平 祥孝, 花島 直彦, 水上 雅人, 渡辺 哲陽，Journal of the Robotics Society of Japan，vol.39，(8)，(p.771 ～ 774)，2021.09

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International conference proceedings 【 display / non-display 】

  • Proposal and Basic Verification of Variable Stiffness Pin Array Finger using Powder Aeration

    Ryuto Sakamoto, Yoshinori Fujihira, Takuma Mizutani, Naohiko Hanajima, Masato Mizukami，Proc. of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)，(p.241 ～ 242)，2024.11，Fukuoka

  • Miniaturized peristatic pipe-travelling robot capable of moving in the 30mm diameter pipe

    Yujie Shi,Masato Mizukami,Naohiko Hanajima,Yoshinori Fujihira，Proc. of the 20th International Conference on Precision Engneering，Article Number:OS12-01，2024.10，仙台

  • Small Multi-legged Robots for Moving on Wall Surfaces and its Evaluation System for Adsorption Mechanism with Negative Pressure

    M. Watanabe,M. Mizukami,N. Hanajima,Y. Fujihira，Proc. of the 10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology，Article Number:004，ASPEN，2023.11，香港

  • Miniaturized Leg Adsorption Mechanisms of a Small Hexapod Mobile Robot for Inspecting Narrow Spaces on Walls and in Pipes

    A.Matsuura,A. Domon,M. Mizukami,N. Hanajima,Y. Fujihira，Proc. of the IEEE international Conference on Automation Science and Engineering，Article Number:No.62，IEEE，2023.08，オークランド

  • Miniaturized hexapod mobile-robot with 6-leg mechanism for inspectinginfrastructure facilities

    A. Matsuura, M. Mizukami, N. Hanajima, Y. Fujihira，The 19th International Conference on Precision Engineering，(p.C007 ～ )，JSPE，2022.11，Nara, Japan

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Research reports 【 display / non-display 】

  • 経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行

    平岡 圭介，花島 直彦，吉田 英樹，藤平 祥孝，水上 雅人，室蘭工業大学紀要，(66)，(p.17 ～ 27)，2017.03

  • 木材製品の産地を気にするのは誰か？～小松市民を対象としたアンケート意識調査結果から～

    香坂玲, 冨吉満之, 藤平祥孝, 松岡光，地域イノベーション: Journal for Regional Policy Studies，vol.8，(p.15 ～ 25)，2016

  • 生物模倣技術に関する特許出願件数の変化および論文発表件数の一考察：日本、中国、米国、欧州を対象として

    香坂玲, 藤平祥孝, 内山愉太，久留米大学商学研究，vol.21，(2)，(p.53 ～ 68)，2016

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Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display 】

  • BioTriz と LLM を基盤にした発想支援システムの検討

    藤平祥孝，小林透，山内健，谷本茂明，香坂玲，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024，計測自動制御学会 システムインテグレーション部門，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(p.3G1-02)，2024.12.18，盛岡，Japan

  • 把持の安定性向上を目指した可変テクスチャ指におけるピンアレイ剛性可変機構の検討

    坂本龍音，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.1P2-K04 )，2024.05.29，宇都宮，Japan

  • 画像解析による凝集性評価を目指した矩形ビーカーハンドリングシステム

    杉原弘祐，藤平祥孝，花島直彦，矢澤伸弘，山本稔，田中勉，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2P2-G04)，2024.05.29，宇都宮，Japan

  • 金属テープとコイルバネを用いた伸縮アクチュエータの駆動特性と剛性評価

    齊藤虎希，藤平祥孝，花島直彦，水上雅人，ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集，(p.2P1-L02)，2024.05.29，宇都宮，Japan

  • コンベックスとコイルスプリングを組み合わせた小型長ストロークアクチュエータモジュール

    櫻井直也，藤平祥孝，齊藤虎希，花島直彦，水上雅人，第24回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023，計測自動制御学会，第24回（公）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，(p.1E5-02)，2023.12.14，新潟市，Japan

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Class subject in charge 【 display / non-display 】

  • 機械ロボット工学設計法、機械科学設計法（再履修特設クラス）、ロボティクス設計法（再履修特設クラス）

    2024，Department

  • 機械ロボット工学実験

    2024，Department

  • 機械工学実験

    2024，Department

  • 生産システム工学概論

    2024，Master's program

  • 機械ロボット工学設計法・機械科学設計法（特設）・ロボティクス設計法（特設）

    2023，Department

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