Papers - Kajiwara Hidekazu

21. 周期運動追従スキル向上のためのセミアクティブアシスト機構の補助力位相差制限法によるスキルアシスト効率制御

    日下聖，田中孝之，梶原秀一，日本ロボット学会誌，vol.32，(2)，(p.198 ～ 206)，2014.03

    

22. 周期入力制御によるホッピングロボットの跳躍高制御

    梶原秀一，計測自動制御学会論文集，vol.49，(5)，(p.537 ～ 546)，2013.05

    

23. Assist Force Control of Smart Suit for Horse Trainer Considering Motion Synchronization

    T.Kusaka, T.Tanaka, S.Kaneko, Y.Suzuki, M.Saito, H.Kajiwara，International Journal of Automation Technology，vol.3，(6)，(p.723 ～ 730)，2009.11

    

24. 風力発電用翼設計を通した試行錯誤型実験における課題設定とその作品との関係

    千田和範，佐藤英樹，野口孝文，稲守栄，荒井誠，梶原秀一，工学教育，vol.56，(5)，(p.103 ～ 110)，2008.09

    

25. 周期入力制御を用いた準受動的歩行ロボットの斜度・外乱に対するロバスト性

    梅枝真守，梶原秀一，田中孝之，金子俊一，計測自動制御学会論文集，vol.42，(8)，(p.974 ～ 981)，2006.08

    

26. Development of Rock-fall Prevention Net Climbing Robot Using a Quadric Chain

    H.Kajiwara, M.Arai, T.Noguchi, T.Nakamura，Journal of Robotics and Mechatronics，vol.18，(3)，(p.312 ～ 317)，2006.06

    

27. 全学科的創造教育の試み

    岩渕義孝，荒井誠，佐々木敦，梶原秀一，天元宏，佐藤彰治，工学教育，vol.52，(5)，(p.5 ～ 9)，2004.09

    

28. 周期入力による振子の運動制御

    梶原秀一，橋本幸男，土谷武士，日本機械学会論文集（Ｃ），vol.67，(663)，(p.3454 ～ 3460)，2001.11

    

29. 引き込みを利用した回転型２重倒立振子の振り上げ制御

    梶原秀一，橋本幸男，土谷武士，計測自動制御学会論文集，vol.37，(2)，(p.139 ～ 145)，2001.02

    

30. 支点垂直駆動型倒立振子の制御－周期入力による漸近安定化－

    梶原秀一，橋本幸男，土谷武士，計測自動制御学会論文集，vol.37，(1)，(p.50 ～ 55)，2001.01

    

31. 鉄棒ロボットの数理解析と運動制御

    梶原秀一，橋本幸男，松田俊彦，土谷武士，日本ロボット学会誌，vol.18，(4)，(p.515 ～ 520)，2000.05

    

32. 引き込みを利用したブランコの振れ制御

    梶原秀一，橋本幸男，松田俊彦，土谷武士，日本ロボット学会誌，vol.17，(4)，(p.520 ～ 525)，1999.05

    

33. 皿まわしの数理とロボットによる実現

    梶原秀一，橋本幸男，松田俊彦，土谷武士，日本ロボット学会誌，vol.16，(4)，(p.483 ～ 490)，1998.05