研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
職歴 【 表示 ／ 非表示 】
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釧路工業高等専門学校 電子工学科 助手
1995年04月 ～ 2002年06月
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釧路工業高等専門学校 電子工学科 准教授
2002年07月 ～ 2013年03月
学術賞 【 表示 ／ 非表示 】
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日本ロボット学会第１８回研究奨励賞
2003年09月20日，日本ロボット学会
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ＳＩ２００９優秀講演賞
2010年03月23日，計測自動制御学会
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ＳＩ２０１０優秀講演賞
2010年12月25日，計測自動制御学会
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2019年度教育システム情報学会研究会優秀賞
2020年09月03日，教育システム情報学会
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Generation of breathing-like acoustic streaming jet in air by small through hole in object placed near sound source
Kohei Aono, Hiroki Matsumoto, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi，Acoustical Science and Technology，47巻，2号，(頁 142 ～ 151)，2026年03月
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Examination of hemispherical shell stator for lightweight spherical ultrasonic motor
Goda Kento, Kajiwara Hidekazu, Aoyagi Manabu，Int. J. of Automation Technology，16巻，4号，(頁 478 ～ 487)，2022年07月
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Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input
Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi，Nonlinear Dynamics，108巻，(頁 2297 ～ 2308)，2022年05月
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Feedforward Control Input Generation Method for a Crane System with Restrictions on Drive System
Kosuke Matsui, Hidekazu Kajiwara，Mechanical Systems and Signal Processing，170巻，Article Number:108865，2022年05月
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Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator
Ai Mizuno , Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi，Actuators，11巻，1号，2022年01月
国際会議Proceedings 【 表示 ／ 非表示 】
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An attempt to catch a falling plate on a vibrating surface without contact
Masaharu Nagahara, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi，Proc. the 45th Symposium Ultrasonic Electronics (USE2024)，Article Number:2P4-6，Organizing Committee of USE2024, Institute for Ultrasonic Electronics, Kyototanabe, Kyoto, Japan，2024年11月，Tokyo
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Near-field acoustic levitation distance extension using a vibrator with a non-planar vibrating surface
Naoki Karakizawa, Kohei Aono, Deping Kong, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi，2022 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022)，Article Number:13007，IWPMA2022，2022年10月，Online
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Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System
Kosuke Matui, Hidekazu Kajiwara, Shiita Ishigaki，IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021)，2021年03月，Kashiwa, Japan(online)
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Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist
Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami，Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)，(頁 385 ～ 390)，2016年12月，Sapporo, Japan
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Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain
Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara and Yoshinori Fujihira ，2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation，(頁 979 ～ 985)，2016年09月，Oulu, Finland
研究報告 【 表示 ／ 非表示 】
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旋回軸を有する矩形板の非接触による旋回と受け止めの試み～音響力による制御問題～
長原雅治, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学，電子情報通信学会技術研究報告，US2024巻，54号，(頁 17 ～ 21)，2024年11月
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定在波音場内での平板の浮揚搬送の検討
中村翼, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学，電子情報通信学会技術研究報告，US2023巻，48号，(頁 29 ～ 33)，2023年11月
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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吊り下げ位置を周期的に変化させる2 点吊り振子の制御
⻄川 航誠，梶原秀一，第58回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第58回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 5-6)，2026年03月09日，札幌市
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非最適化モデル予測制御によるクレーンの制御
蘇⽥ 卓流，梶原秀一，第58回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第58回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 7-10)，2026年03月09日，札幌市
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最適化計算を⾏わないモデル予測制御を⽤いた倒⽴振⼦の振り上げ・倒⽴制御
蘇⽥ 卓流，梶原秀一，第68回自動制御連合講演会，日本機械学会，第68回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 12E-6)，2025年11月01日，名古屋市
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慣性モーメントが周期的に変化する２点吊り振⼦の制御
⻄川 航誠，梶原秀一，第68回自動制御連合講演会，日本機械学会，第68回自動制御連合講演会講演論文集，(頁 12I-1)，2025年11月01日，名古屋市
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更新型フィードフォワード入力生成法による２輪移動ロボットの制御
宍戸蓮旺，梶原秀一，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2025講演論文集，(頁 2P1-A12)，2025年06月04日，山形市
共同研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】
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中小企業
2026年03月31日，0(円)
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中小企業
2026年03月18日，1000000(円)
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中小企業
2018年08月16日，その他，440000(円)
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中小企業
2017年09月11日，製造技術分野，550000(円)
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中小企業
2017年04月01日，製造技術分野，2990000(円)
科学研究費助成事業 【 表示 ／ 非表示 】
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パラメータが周期的に変化する２点吊り剛体振子の数理構造解明とねじれ振動制御の試み
2024年度 ～ 2027年度，基盤研究（C），24K07370
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個別学習から協調学習をシームレスに支援するIoTプラットホーム学習支援環境の開発
2019年度 ～ 2021年度，基盤研究（B），19H01727
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歩行パターン制御と多自由度振動制御による４足歩行ロボットのリミットサイクル制御
2018年度 ～ 2020年度，基盤研究（C），18K04003
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完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発
2017年度，基盤研究（B），26289023
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完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発
2016年度，基盤研究(B)，26289023
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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フレッシュマンセミナー（前半8週）
2025年度，学部
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地域インターンシップ（電気電子工学コース）
2025年度，学部
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短期インターンシップ（電気電子工学コース）
2025年度，学部
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長期インターンシップ（電気電子工学コース）
2025年度，学部
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短期インターンシップ（電気系コース）
2025年度，学部