基本情報

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梶原 秀一

カジワラ ヒデカズ


担当専攻 博士前期課程

情報電子工学系専攻

担当学科

創造工学科

職名

准教授

電子メールアドレス

メールアドレス

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

  • 制御・システム工学

研究分野キーワード 【 表示 / 非表示

  • メカトロニクス

  • ロボティクス

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 周期入力によるメカニカルシステムのエネルギー制御

    周期入力制御,エネルギー制御,引き込み現象,1995年04月 ~

研究歴 【 表示 / 非表示

  • 周期入力によるメカニカルシステムのエネルギー制御

    1995年04月 ~

出身大学院・研究科等 【 表示 / 非表示

  • 室蘭工業大学

    1995年03月,博士前期,大学院工学研究科,電気電子工学専攻,修了,日本

出身学校・専攻等 【 表示 / 非表示

  • 室蘭工業大学

    1993年03月,工学部,電子工学科,卒業,日本

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

    周期入力によるメカニカルシステムの動的安定化制御に関する研究

職歴 【 表示 / 非表示

  • 釧路工業高等専門学校 電子工学科 助手

    1995年04月 ~ 2002年06月

  • 釧路工業高等専門学校 電子工学科 准教授

    2002年07月 ~ 2013年03月

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会

  • 計測自動制御学会

  • 日本機械学会

学術賞 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会第18回研究奨励賞

    2003年09月20日,日本ロボット学会

  • SI2009優秀講演賞

    2010年03月23日,計測自動制御学会

  • SI2010優秀講演賞

    2010年12月25日,計測自動制御学会

  • 2019年度教育システム情報学会研究会優秀賞

    2020年09月03日,教育システム情報学会

 
 

論文 【 表示 / 非表示

  • Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input

    Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi,Nonlinear Dynamics ,108巻,(頁 2297 ~ 2308),2022年05月

  • Feedforward Control Input Generation Method for a Crane System with Restrictions on Drive System

    Kosuke Matsui, Hidekazu Kajiwara,Mechanical Systems and Signal Processing,170巻,Article Number:108865,2022年05月

  • Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator

    Ai Mizuno , Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi,Actuators,11巻,1号,2022年01月

  • Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation

    Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara, and Manabu Aoyagi,Japanese Journal of Applied Physics,60巻,(頁 SDDD10-1 ~ SDDD10-8),2021年04月

  • Amplitude and rotational speed control of variable length pendulum by periodic input

    Kajiwara Hidekazu, Aoyagi Manabu,Meccanica,56巻,1号,(頁 227 ~ 237),2021年01月

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国際会議Proceedings 【 表示 / 非表示

  • Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System

    Kosuke Matui, Hidekazu Kajiwara, Shiita Ishigaki,IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021),2021年03月,Kashiwa, Japan(online)

  • Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist

    Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami,Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),(頁 385 ~ 390),2016年12月,Sapporo, Japan

  • Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain

    Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara and Yoshinori Fujihira ,2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation,(頁 979 ~ 985),2016年09月,Oulu, Finland

  • Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor

    M.Aoyagi and S.Nakajima and H.Kajiwara and H.Tamura and T.Takano,Proseedings of the 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015,2015年12月,Singapore

  • Development of Solar Heating using Information and Communication Technologies for Northern Houses

    Atsuhiro Kawamura, Hiroki Hayashi, Hidekazu Kajiwara, Taro Mori, Kazunori Chida, Takafumi Noguchi, Makoto Arai and Hiroshi Uchiumi,International Conference on Solar Heating and Cooling for Buildings and Industry (SHC) 2013 Proceedings,(頁 9 ~ ),2013年09月,Freiburg Germany

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学会等発表 【 表示 / 非表示

  • 時間多項式を利用した2 輪移動ロボットのフィードフォワード入力生成

    五十嵐悟,梶原秀一,青柳学,第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会,第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(頁 50-51),2022年03月06日

  • 強化学習を利用したAcrobot の振り上げ制御

    武藤芳熙,梶原秀一,青柳学,第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会,第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(頁 61-62),2022年03月06日

  • 弾性脚を持つ4 足歩行ロボットのトロット歩行解析

    村岡一成,梶原秀一,青柳学,第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会,第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(頁 52-53),2022年03月06日

  • 駆動系に制約があるクレーンのフィードフォワード制御 -遺伝的アルゴリズムを用いた制御入力探索-

    荒川尚輝,梶原秀一,青柳学,第64回自動制御連合講演会,システム制御情報学会,第64回自動制御連合講演会論文集,(頁 145-148),2021年11月13日

  • 結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した群ロボットの誘導制御

    高柳舜哉,梶原秀一,青柳学,第64回自動制御連合講演会,システム制御情報学会,第64回自動制御連合講演会論文集,(頁 1048-1051),2021年11月13日

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共同研究の実績 【 表示 / 非表示

  • 中小企業

    2018年08月16日,その他,440000(円)

  • 中小企業

    2017年09月11日,製造技術分野,550000(円)

  • 中小企業

    2017年04月01日,製造技術分野,2990000(円)

  • 中小企業

    2016年08月10日,製造技術分野,990000(円)

  • 中小企業

    2016年05月17日,ナノテクノロジー・材料分野,990000(円)

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科学研究費助成事業 【 表示 / 非表示

  • 個別学習から協調学習をシームレスに支援するIoTプラットホーム学習支援環境の開発

    2019年度 ~ 2021年度,基盤研究(B),19H01727

  • 歩行パターン制御と多自由度振動制御による4足歩行ロボットのリミットサイクル制御

    2018年度 ~ 2020年度,基盤研究(C),18K04003

  • 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

    2017年度,基盤研究(B),26289023

  • 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

    2016年度,基盤研究(B),26289023

  • 多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行

    2015年度 ~ 2017年度,基盤研究(C),15K05853

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担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 工学演習Ⅱ

    2022年度,学部

  • フレッシュマンセミナー(Cクラス)

    2022年度,学部

  • フレッシュマンセミナー

    2022年度,学部

  • 計測工学特論B

    2022年度,博士前期課程

  • フレッシュマンセミナー

    2021年度,学部

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