研究分野 【 表示 / 非表示 】
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
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ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
職歴 【 表示 / 非表示 】
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釧路工業高等専門学校 電子工学科 助手
1995年04月 ~ 2002年06月
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釧路工業高等専門学校 電子工学科 准教授
2002年07月 ~ 2013年03月
学術賞 【 表示 / 非表示 】
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日本ロボット学会第18回研究奨励賞
2003年09月20日,日本ロボット学会
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SI2009優秀講演賞
2010年03月23日,計測自動制御学会
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SI2010優秀講演賞
2010年12月25日,計測自動制御学会
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2019年度教育システム情報学会研究会優秀賞
2020年09月03日,教育システム情報学会
論文 【 表示 / 非表示 】
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Examination of hemispherical shell stator for lightweight spherical ultrasonic motor
Goda Kento, Kajiwara Hidekazu, Aoyagi Manabu,Int. J. of Automation Technology,16巻,4号,(頁 478 ~ 487),2022年07月
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Feedforward Control Input Generation Method for a Crane System with Restrictions on Drive System
Kosuke Matsui, Hidekazu Kajiwara,Mechanical Systems and Signal Processing,170巻,Article Number:108865,2022年05月
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Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input
Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi,Nonlinear Dynamics,108巻,(頁 2297 ~ 2308),2022年05月
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Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator
Ai Mizuno , Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi,Actuators,11巻,1号,2022年01月
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Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation
Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara, and Manabu Aoyagi,Japanese Journal of Applied Physics,60巻,(頁 SDDD10-1 ~ SDDD10-8),2021年04月
国際会議Proceedings 【 表示 / 非表示 】
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Near-field acoustic levitation distance extension using a vibrator with a non-planar vibrating surface
Naoki Karakizawa, Kohei Aono, Deping Kong, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi,2022 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022),Article Number:13007,IWPMA2022,2022年10月,Online
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Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System
Kosuke Matui, Hidekazu Kajiwara, Shiita Ishigaki,IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021),2021年03月,Kashiwa, Japan(online)
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Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist
Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami,Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),(頁 385 ~ 390),2016年12月,Sapporo, Japan
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Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain
Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara and Yoshinori Fujihira ,2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation,(頁 979 ~ 985),2016年09月,Oulu, Finland
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Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor
M.Aoyagi and S.Nakajima and H.Kajiwara and H.Tamura and T.Takano,Proseedings of the 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015,2015年12月,Singapore
研究報告 【 表示 / 非表示 】
学会等発表 【 表示 / 非表示 】
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音響放射力による平板の非接触フリップとキャッチの検討
長原雅治,梶原秀一,田村英樹,青柳学,2024年度精密工学会春季大会学術講演会,精密工学会,2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,No.D11,(頁 353-354),2024年03月12日
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結合van der Pol 方程式を利用した群ロボットの制御
室田健太郎,梶原秀一,青柳学,第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会,第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(頁 15-16),2024年03月07日,札幌市
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補助質量により鉛直軸まわりの慣性モーメントが変化する2点吊り振子の制御
後藤優花,梶原秀一,青柳学,第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会,第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(頁 5-6),2024年03月07日,札幌市
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定在波音場内での平板の浮揚搬送の試み
青柳学,中村翼,梶原秀一,田村英樹,日本音響学会第151回(2024年春季)研究発表会,日本音響学会,日本音響学会第151回(2024年春季)研究発表会講演論文集, No.3-P-3,(頁 61-62),2024年03月06日
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周期入力制御による上体を持つ2足歩行ロボットの動的歩行
原凌太,梶原秀一,青栁学,ロボティクスメカトロニクス講演会2023,日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演会2023講演論文集,(頁 2A2-F16),2023年06月28日,名古屋市
共同研究の実績 【 表示 / 非表示 】
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中小企業
2018年08月16日,その他,440000(円)
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中小企業
2017年09月11日,製造技術分野,550000(円)
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中小企業
2017年04月01日,製造技術分野,2990000(円)
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中小企業
2016年08月10日,製造技術分野,990000(円)
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中小企業
2016年05月17日,ナノテクノロジー・材料分野,990000(円)
科学研究費助成事業 【 表示 / 非表示 】
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パラメータが周期的に変化する2点吊り剛体振子の数理構造解明とねじれ振動制御の試み
2024年度 ~ 2027年度,基盤研究(C),24K07370
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個別学習から協調学習をシームレスに支援するIoTプラットホーム学習支援環境の開発
2019年度 ~ 2021年度,基盤研究(B),19H01727
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歩行パターン制御と多自由度振動制御による4足歩行ロボットのリミットサイクル制御
2018年度 ~ 2020年度,基盤研究(C),18K04003
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完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発
2017年度,基盤研究(B),26289023
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完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発
2016年度,基盤研究(B),26289023
担当授業科目 【 表示 / 非表示 】
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北海道産業入門(後半8週・Dクラス)
2024年度,学部
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フレッシュマンセミナー(Cクラス)
2024年度,学部
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制御工学(電気電子)
2024年度,学部
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工学演習Ⅱ
2024年度,学部
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フレッシュマンセミナー
2024年度,学部