研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
職歴 【 表示 ／ 非表示 】
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釧路工業高等専門学校 電子工学科 助手
1995年04月 ～ 2002年06月
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釧路工業高等専門学校 電子工学科 准教授
2002年07月 ～ 2013年03月
学術賞 【 表示 ／ 非表示 】
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日本ロボット学会第１８回研究奨励賞
2003年09月20日，日本ロボット学会
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ＳＩ２００９優秀講演賞
2010年03月23日，計測自動制御学会
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ＳＩ２０１０優秀講演賞
2010年12月25日，計測自動制御学会
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2019年度教育システム情報学会研究会優秀賞
2020年09月03日，教育システム情報学会
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Examination of hemispherical shell stator for lightweight spherical ultrasonic motor
Goda Kento, Kajiwara Hidekazu, Aoyagi Manabu，Int. J. of Automation Technology，16巻，4号，(頁 478 ～ 487)，2022年07月
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Feedforward Control Input Generation Method for a Crane System with Restrictions on Drive System
Kosuke Matsui, Hidekazu Kajiwara，Mechanical Systems and Signal Processing，170巻，Article Number:108865，2022年05月
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Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input
Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi，Nonlinear Dynamics，108巻，(頁 2297 ～ 2308)，2022年05月
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Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator
Ai Mizuno , Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi，Actuators，11巻，1号，2022年01月
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Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation
Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara, and Manabu Aoyagi，Japanese Journal of Applied Physics，60巻，(頁 SDDD10-1 ～ SDDD10-8)，2021年04月
国際会議Proceedings 【 表示 ／ 非表示 】
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An attempt to catch a falling plate on a vibrating surface without contact
Masaharu Nagahara, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi，Proc. the 45th Symposium Ultrasonic Electronics (USE2024)，Article Number:2P4-6，Organizing Committee of USE2024, Institute for Ultrasonic Electronics, Kyototanabe, Kyoto, Japan，2024年11月，Tokyo
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Near-field acoustic levitation distance extension using a vibrator with a non-planar vibrating surface
Naoki Karakizawa, Kohei Aono, Deping Kong, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi，2022 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022)，Article Number:13007，IWPMA2022，2022年10月，Online
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Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System
Kosuke Matui, Hidekazu Kajiwara, Shiita Ishigaki，IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021)，2021年03月，Kashiwa, Japan(online)
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Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist
Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami，Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)，(頁 385 ～ 390)，2016年12月，Sapporo, Japan
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Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain
Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara and Yoshinori Fujihira ，2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation，(頁 979 ～ 985)，2016年09月，Oulu, Finland
研究報告 【 表示 ／ 非表示 】
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旋回軸を有する矩形板の非接触による旋回と受け止めの試み～音響力による制御問題～
長原雅治, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学，電子情報通信学会技術研究報告，US2024巻，54号，(頁 17 ～ 21)，2024年11月
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定在波音場内での平板の浮揚搬送の検討
中村翼, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学，電子情報通信学会技術研究報告，US2023巻，48号，(頁 29 ～ 33)，2023年11月
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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CNNを利用した移動ロボットの経路追従制御
吉岡宏太朗，梶原秀一，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 5-8)，2025年03月07日，函館市
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時間多項式を利用した2輪移動ロボットの更新型フィードフォワード制御
宍戸蓮旺，梶原秀一，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 55-56)，2025年03月07日，函館市
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上体を持つ2足歩行ロボットの周期入力制御
吉川元耶，梶原秀一，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第57回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 13-16)，2025年03月07日，函館市
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An attempt to catch a falling plate on a vibrating surface without contact
Masaharu Nagahara, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi，The 45th Symposium Ultrasonic Electronics (USE2024)，Organizing Committee of USE2024, Institute for Ultrasonic Electronics，Proc. the 45th Symposium Ultrasonic Electronics (USE2024)，(頁 2P4-6)，2024年11月25日，Tokyo，日本国
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周期的にパラメータが変化する2 点吊り振子の制御―補助質量により慣性モーメントが変化する場合―
後藤優花，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2024，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2024講演論文集，(頁 2A2-L10)，2024年05月29日，宇都宮市
共同研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】
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中小企業
2018年08月16日，その他，440000(円)
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中小企業
2017年09月11日，製造技術分野，550000(円)
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中小企業
2017年04月01日，製造技術分野，2990000(円)
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中小企業
2016年08月10日，製造技術分野，990000(円)
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中小企業
2016年05月17日，ナノテクノロジー・材料分野，990000(円)
科学研究費助成事業 【 表示 ／ 非表示 】
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パラメータが周期的に変化する２点吊り剛体振子の数理構造解明とねじれ振動制御の試み
2024年度 ～ 2027年度，基盤研究（C），24K07370
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個別学習から協調学習をシームレスに支援するIoTプラットホーム学習支援環境の開発
2019年度 ～ 2021年度，基盤研究（B），19H01727
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歩行パターン制御と多自由度振動制御による４足歩行ロボットのリミットサイクル制御
2018年度 ～ 2020年度，基盤研究（C），18K04003
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完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発
2017年度，基盤研究（B），26289023
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完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発
2016年度，基盤研究(B)，26289023
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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北海道産業入門（後半8週・Dクラス）
2024年度，学部
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フレッシュマンセミナー（Cクラス）
2024年度，学部
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制御工学（電気電子）
2024年度，学部
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工学演習Ⅱ
2024年度，学部
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フレッシュマンセミナー
2024年度，学部