基本情報

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梶原 秀一

カジワラ ヒデカズ


担当専攻 博士前期課程

情報電子工学系専攻

担当専攻 博士後期課程

工学専攻

担当学科

創造工学科

職名

教授

電子メールアドレス

メールアドレス

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

研究分野キーワード 【 表示 / 非表示

  • ロボティクス

  • メカトロニクス

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 周期入力によるメカニカルシステムのエネルギー制御

    周期入力制御,エネルギー制御,引き込み現象,1995年04月 ~

研究歴 【 表示 / 非表示

  • 周期入力によるメカニカルシステムのエネルギー制御

    1995年04月 ~

出身大学院・研究科等 【 表示 / 非表示

  • 室蘭工業大学

    1995年03月,博士前期,大学院工学研究科,電気電子工学専攻,修了,日本国

出身学校・専攻等 【 表示 / 非表示

  • 室蘭工業大学

    1993年03月,工学部,電子工学科,卒業,日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

    周期入力によるメカニカルシステムの動的安定化制御に関する研究

職歴 【 表示 / 非表示

  • 釧路工業高等専門学校 電子工学科 助手

    1995年04月 ~ 2002年06月

  • 釧路工業高等専門学校 電子工学科 准教授

    2002年07月 ~ 2013年03月

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会

  • 計測自動制御学会

  • 日本機械学会

学術賞 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会第18回研究奨励賞

    2003年09月20日,日本ロボット学会

  • SI2009優秀講演賞

    2010年03月23日,計測自動制御学会

  • SI2010優秀講演賞

    2010年12月25日,計測自動制御学会

  • 2019年度教育システム情報学会研究会優秀賞

    2020年09月03日,教育システム情報学会

 
 

論文 【 表示 / 非表示

  • Examination of hemispherical shell stator for lightweight spherical ultrasonic motor

    Goda Kento, Kajiwara Hidekazu, Aoyagi Manabu,Int. J. of Automation Technology,16巻,4号,(頁 478 ~ 487),2022年07月

  • Feedforward Control Input Generation Method for a Crane System with Restrictions on Drive System

    Kosuke Matsui, Hidekazu Kajiwara,Mechanical Systems and Signal Processing,170巻,Article Number:108865,2022年05月

  • Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input

    Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi,Nonlinear Dynamics,108巻,(頁 2297 ~ 2308),2022年05月

  • Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator

    Ai Mizuno , Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi,Actuators,11巻,1号,2022年01月

  • Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation

    Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara, and Manabu Aoyagi,Japanese Journal of Applied Physics,60巻,(頁 SDDD10-1 ~ SDDD10-8),2021年04月

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国際会議Proceedings 【 表示 / 非表示

  • Near-field acoustic levitation distance extension using a vibrator with a non-planar vibrating surface

    Naoki Karakizawa, Kohei Aono, Deping Kong, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi,2022 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022),Article Number:13007,IWPMA2022,2022年10月,Online

  • Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System

    Kosuke Matui, Hidekazu Kajiwara, Shiita Ishigaki,IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021),2021年03月,Kashiwa, Japan(online)

  • Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist

    Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami,Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),(頁 385 ~ 390),2016年12月,Sapporo, Japan

  • Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain

    Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara and Yoshinori Fujihira ,2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation,(頁 979 ~ 985),2016年09月,Oulu, Finland

  • Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor

    M.Aoyagi and S.Nakajima and H.Kajiwara and H.Tamura and T.Takano,Proseedings of the 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015,2015年12月,Singapore

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研究報告 【 表示 / 非表示

  • 定在波音場内での平板の浮揚搬送の検討

    中村翼, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学,電子情報通信学会技術研究報告,US2023巻,48号,(頁 29 ~ 33),2023年11月

学会等発表 【 表示 / 非表示

  • 音響放射力による平板の非接触フリップとキャッチの検討

    長原雅治,梶原秀一,田村英樹,青柳学,2024年度精密工学会春季大会学術講演会,精密工学会,2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,No.D11,(頁 353-354),2024年03月12日

  • 結合van der Pol 方程式を利用した群ロボットの制御

    室田健太郎,梶原秀一,青柳学,第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会,第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(頁 15-16),2024年03月07日,札幌市

  • 補助質量により鉛直軸まわりの慣性モーメントが変化する2点吊り振子の制御

    後藤優花,梶原秀一,青柳学,第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会,第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(頁 5-6),2024年03月07日,札幌市

  • 定在波音場内での平板の浮揚搬送の試み

    青柳学,中村翼,梶原秀一,田村英樹,日本音響学会第151回(2024年春季)研究発表会,日本音響学会,日本音響学会第151回(2024年春季)研究発表会講演論文集, No.3-P-3,(頁 61-62),2024年03月06日

  • 周期入力制御による上体を持つ2足歩行ロボットの動的歩行

    原凌太,梶原秀一,青栁学,ロボティクスメカトロニクス講演会2023,日本機械学会,ロボティクスメカトロニクス講演会2023講演論文集,(頁 2A2-F16),2023年06月28日,名古屋市

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共同研究の実績 【 表示 / 非表示

  • 中小企業

    2018年08月16日,その他,440000(円)

  • 中小企業

    2017年09月11日,製造技術分野,550000(円)

  • 中小企業

    2017年04月01日,製造技術分野,2990000(円)

  • 中小企業

    2016年08月10日,製造技術分野,990000(円)

  • 中小企業

    2016年05月17日,ナノテクノロジー・材料分野,990000(円)

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科学研究費助成事業 【 表示 / 非表示

  • パラメータが周期的に変化する2点吊り剛体振子の数理構造解明とねじれ振動制御の試み

    2024年度 ~ 2027年度,基盤研究(C),24K07370

  • 個別学習から協調学習をシームレスに支援するIoTプラットホーム学習支援環境の開発

    2019年度 ~ 2021年度,基盤研究(B),19H01727

  • 歩行パターン制御と多自由度振動制御による4足歩行ロボットのリミットサイクル制御

    2018年度 ~ 2020年度,基盤研究(C),18K04003

  • 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

    2017年度,基盤研究(B),26289023

  • 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

    2016年度,基盤研究(B),26289023

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担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 北海道産業入門(後半8週・Dクラス)

    2024年度,学部

  • フレッシュマンセミナー(Cクラス)

    2024年度,学部

  • 制御工学(電気電子)

    2024年度,学部

  • 工学演習Ⅱ

    2024年度,学部

  • フレッシュマンセミナー

    2024年度,学部

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