研究分野 【 表示 ／ 非表示 】
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
職歴 【 表示 ／ 非表示 】
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釧路工業高等専門学校 電子工学科 助手
1995年04月 ～ 2002年06月
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釧路工業高等専門学校 電子工学科 准教授
2002年07月 ～ 2013年03月
学術賞 【 表示 ／ 非表示 】
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日本ロボット学会第１８回研究奨励賞
2003年09月20日，日本ロボット学会
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ＳＩ２００９優秀講演賞
2010年03月23日，計測自動制御学会
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ＳＩ２０１０優秀講演賞
2010年12月25日，計測自動制御学会
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2019年度教育システム情報学会研究会優秀賞
2020年09月03日，教育システム情報学会
論文 【 表示 ／ 非表示 】
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Examination of hemispherical shell stator for lightweight spherical ultrasonic motor
Goda Kento, Kajiwara Hidekazu, Aoyagi Manabu，Int. J. of Automation Technology，16巻，4号，(頁 478 ～ 487)，2022年07月
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Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input
Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi，Nonlinear Dynamics，108巻，(頁 2297 ～ 2308)，2022年05月
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Feedforward Control Input Generation Method for a Crane System with Restrictions on Drive System
Kosuke Matsui, Hidekazu Kajiwara，Mechanical Systems and Signal Processing，170巻，Article Number:108865，2022年05月
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Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator
Ai Mizuno , Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi，Actuators，11巻，1号，2022年01月
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Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation
Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara, and Manabu Aoyagi，Japanese Journal of Applied Physics，60巻，(頁 SDDD10-1 ～ SDDD10-8)，2021年04月
国際会議Proceedings 【 表示 ／ 非表示 】
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Near-field acoustic levitation distance extension using a vibrator with a non-planar vibrating surface
Naoki Karakizawa, Kohei Aono, Deping Kong, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi，2022 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022)，Article Number:13007，IWPMA2022，2022年10月，Online
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Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System
Kosuke Matui, Hidekazu Kajiwara, Shiita Ishigaki，IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021)，2021年03月，Kashiwa, Japan(online)
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Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist
Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami，Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)，(頁 385 ～ 390)，2016年12月，Sapporo, Japan
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Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain
Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara and Yoshinori Fujihira ，2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation，(頁 979 ～ 985)，2016年09月，Oulu, Finland
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Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor
M.Aoyagi and S.Nakajima and H.Kajiwara and H.Tamura and T.Takano，Proseedings of the 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015，2015年12月，Singapore
研究報告 【 表示 ／ 非表示 】
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定在波音場内での平板の浮揚搬送の検討
中村翼, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学，電子情報通信学会技術研究報告，US2023巻，48号，(頁 29 ～ 33)，2023年11月
学会等発表 【 表示 ／ 非表示 】
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音響放射力による平板の非接触フリップとキャッチの検討
長原雅治，梶原秀一，田村英樹，青柳学，2024年度精密工学会春季大会学術講演会，精密工学会，2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，No.D11，(頁 353-354)，2024年03月12日
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結合van der Pol 方程式を利用した群ロボットの制御
室田健太郎，梶原秀一，青柳学，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 15-16)，2024年03月07日，札幌市
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補助質量により鉛直軸まわりの慣性モーメントが変化する２点吊り振子の制御
後藤優花，梶原秀一，青柳学，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(頁 5-6)，2024年03月07日，札幌市
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定在波音場内での平板の浮揚搬送の試み
青柳学，中村翼，梶原秀一，田村英樹，日本音響学会第151回（2024年春季）研究発表会，日本音響学会，日本音響学会第151回（2024年春季）研究発表会講演論文集, No.3-P-3，(頁 61-62)，2024年03月06日
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周期入力制御による上体を持つ2足歩行ロボットの動的歩行
原凌太，梶原秀一，青栁学，ロボティクスメカトロニクス講演会2023，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2023講演論文集，(頁 2A2-F16)，2023年06月28日，名古屋市
共同研究の実績 【 表示 ／ 非表示 】
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中小企業
2018年08月16日，その他，440000(円)
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中小企業
2017年09月11日，製造技術分野，550000(円)
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中小企業
2017年04月01日，製造技術分野，2990000(円)
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中小企業
2016年08月10日，製造技術分野，990000(円)
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中小企業
2016年05月17日，ナノテクノロジー・材料分野，990000(円)
科学研究費助成事業 【 表示 ／ 非表示 】
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個別学習から協調学習をシームレスに支援するIoTプラットホーム学習支援環境の開発
2019年度 ～ 2021年度，基盤研究（B），19H01727
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歩行パターン制御と多自由度振動制御による４足歩行ロボットのリミットサイクル制御
2018年度 ～ 2020年度，基盤研究（C），18K04003
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完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発
2017年度，基盤研究（B），26289023
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完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発
2016年度，基盤研究(B)，26289023
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多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行
2015年度 ～ 2017年度，基盤研究（C），15K05853
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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北海道産業入門（後半8週・Dクラス）
2024年度，学部
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フレッシュマンセミナー（Cクラス）
2024年度，学部
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制御工学（電気電子）
2024年度，学部
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工学演習Ⅱ
2024年度，学部
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フレッシュマンセミナー
2024年度，学部