基本情報

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梶原 秀一

カジワラ ヒデカズ


担当専攻 博士前期課程

情報電子工学系専攻

担当学科

創造工学科

職名

准教授

電子メールアドレス

メールアドレス

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

  • 制御・システム工学

研究分野キーワード 【 表示 / 非表示

  • メカトロニクス

  • ロボティクス

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 周期入力によるメカニカルシステムのエネルギー制御

    周期入力制御,エネルギー制御,引き込み現象,1995年04月 ~

研究歴 【 表示 / 非表示

  • 周期入力によるメカニカルシステムのエネルギー制御

    1995年04月 ~

出身大学院・研究科等 【 表示 / 非表示

  • 室蘭工業大学

    1995年03月,博士前期,大学院工学研究科,電気電子工学専攻,修了,日本

出身学校・専攻等 【 表示 / 非表示

  • 室蘭工業大学

    1993年04月,工学部,電子工学科,卒業,日本

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

    周期入力によるメカニカルシステムの動的安定化制御に関する研究

職歴 【 表示 / 非表示

  • 釧路工業高等専門学校 電子工学科 助手

    1995年04月 ~ 2002年06月

  • 釧路工業高等専門学校 電子工学科 准教授

    2002年07月 ~ 2013年03月

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会

  • 計測自動制御学会

  • 日本機械学会

学術賞 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会第18回研究奨励賞

    2003年09月20日,日本ロボット学会

  • SI2009優秀講演賞

    2010年03月23日,計測自動制御学会

  • SI2010優秀講演賞

    2010年12月25日,計測自動制御学会

  • 2019年度教育システム情報学会研究会優秀賞

    2020年09月03日,教育システム情報学会

 
 

論文 【 表示 / 非表示

  • Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation

    Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara, and Manabu Aoyagi,Japanese Journal of Applied Physics,60巻,(頁 SDDD10-1 ~ SDDD10-8),2021年04月

  • Amplitude and rotational speed control of variable length pendulum by periodic input

    Kajiwara Hidekazu, Aoyagi Manabu,Meccanica,56巻,1号,(頁 227 ~ 237),2021年01月

  • Development of Lifting System for High-Elevation Inspection Robot Targeting Hanger Ropes

    Fujihira Yoshinori, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Kajiwara Hidekazu, Mizukami Masato,Journal of Robotics and Mechatronics,31巻,6号,(頁 803 ~ 815),2019年12月

  • Development of Hanger-Rope Inspection Robot for Suspension Bridges

    Kajiwara Hidekazu, Hanajima Naohiko, Kurashige Kentarou, Fujihira Yoshinori,Journal of Robotics and Mechatronics,31巻,6号,(頁 855 ~ 862),2019年12月

  • Development of rotary-type noncontact-synchronous ultrasonic motor

    Taiki Hirano, Manabu Aoyagi, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takehiro Takano,Japanese Journal of Applied Physics,58巻,(頁 SGGD09-1 ~ SGGD09-7),2019年06月

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国際会議Proceedings 【 表示 / 非表示

  • Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System

    Kosuke Matui, Hidekazu Kajiwara, Shiita Ishigaki,IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021),2021年03月,Kashiwa, Japan(online)

  • Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist

    Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami,Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),(頁 385 ~ 390),2016年12月,Sapporo, Japan

  • Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain

    Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara and Yoshinori Fujihira ,2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation,(頁 979 ~ 985),2016年09月,Oulu, Finland

  • Consideration of Spherical Stator for Spherical Ultrasonic Motor

    M.Aoyagi and S.Nakajima and H.Kajiwara and H.Tamura and T.Takano,Proseedings of the 12th Western Pacific Acoustics Conference 2015,2015年12月,Singapore

  • Development of Solar Heating using Information and Communication Technologies for Northern Houses

    Atsuhiro Kawamura, Hiroki Hayashi, Hidekazu Kajiwara, Taro Mori, Kazunori Chida, Takafumi Noguchi, Makoto Arai and Hiroshi Uchiumi,International Conference on Solar Heating and Cooling for Buildings and Industry (SHC) 2013 Proceedings,(頁 9 ~ ),2013年09月,Freiburg Germany

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学会等発表 【 表示 / 非表示

  • アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御(第6報),-H∞制御理論を用いた近距離場音波浮揚物体の揺動抑制-

    菊地航平,梶原秀一,孔徳卿,青柳学,精密工学会春季大会学術講演会,精密工学会,2021年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,(頁 465-466),2021年03月16日,オンライン

  • 矩形状のステータとロータを放射状に配置した場合の特性,―近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(16)―

    井上直幸,孔徳卿,梶原秀一,青柳学,日本音響学会2021年春季研究発表会,日本音響学会,日本音響学会2021年春季研究発表会講演論文集,(頁 69-70),2021年03月10日,オンライン

  • 結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した 移動ロボットの衝突回避制御

    海野拓郎,梶原秀一,青柳学,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(頁 63-64),2021年03月08日,オンライン

  • 遺伝的アルゴリズムを用いたクレーンのフィードフォワード制振搬送

    荒川尚輝,梶原秀一,青柳学,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(頁 45-46),2021年03月08日,オンライン

  • 結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した群ロボット制御-シミュレーションによる検証-

    高柳舜哉,梶原秀一,青柳学,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会,第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集,(頁 55-56),2021年03月08日,オンライン

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共同研究の実績 【 表示 / 非表示

  • 中小企業

    2018年08月16日,その他,440000(円)

  • 中小企業

    2017年09月11日,製造技術分野,550000(円)

  • 中小企業

    2017年04月01日,製造技術分野,2990000(円)

  • 中小企業

    2016年08月10日,製造技術分野,990000(円)

  • 中小企業

    2016年05月17日,ナノテクノロジー・材料分野,990000(円)

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科学研究費助成事業 【 表示 / 非表示

  • 個別学習から協調学習をシームレスに支援するIoTプラットホーム学習支援環境の開発

    2019年度 ~ 2021年度,基盤研究(B),19H01727

  • 歩行パターン制御と多自由度振動制御による4足歩行ロボットのリミットサイクル制御

    2018年度 ~ 2020年度,基盤研究(C),18K04003

  • 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

    2017年度,基盤研究(B),26289023

  • 完全脱力モードを有するロボット関節用高出力多次元アクチュエータの開発

    2016年度,基盤研究(B),26289023

  • 多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行

    2015年度 ~ 2017年度,基盤研究(C),15K05853

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担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 電気電子工学実験B

    2021年度,学部

  • フレッシュマンセミナー

    2021年度,学部

  • 工学演習Ⅰ

    2021年度,学部

  • システム制御工学(特設)

    2021年度,学部

  • フレッシュマンセミナー(A~Dクラス)

    2021年度,学部

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