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Kajiwara Hidekazu
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Research field 【 display / non-display 】
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Informatics / Robotics and intelligent system
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Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
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Informatics / Mechanics and mechatronics
Keywords for Research Field 【 display / non-display 】
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mechatronics
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robotics
Research themes 【 display / non-display 】
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Energy control of mechanical system by periodic input
periodic input control，energy control，entrainment，1995.04 ～
Research history 【 display / non-display 】
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Energy control of mechanical system by periodic input
1995.04 ～
Graduate school・Graduate course, etc. 【 display / non-display 】
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Muroran Institute of Technology
1995.03，Master's program，Master course Graduate School of Engineering，Division of Electrical and Electronic Engineering，Completed，Japan
Graduate school・major, etc. 【 display / non-display 】
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Muroran Institute of Technology
1993.03，Faculty of Engineering，Department of Electronic Enginnering，Graduate，Japan
Degree 【 display / non-display 】
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Doctor of Engineering
Dynamic stabilization control of mechanical system by periodic input
Career 【 display / non-display 】
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Assistant Professor of Kushiro National College of Technology
1995.04 ～ 2002.06
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Associate Professor of Kushiro National College of Technology
2002.07 ～ 2013.03
Academic Society 【 display / non-display 】
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The Robotics Society of Japan
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The Society of Instrument and Control Engineers
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The Japan Society of Mechanical Engineers
Academic prize 【 display / non-display 】
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日本ロボット学会第１８回研究奨励賞
2003.09.20，日本ロボット学会
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ＳＩ２００９優秀講演賞
2010.03.23，計測自動制御学会
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ＳＩ２０１０優秀講演賞
2010.12.25，計測自動制御学会
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2019年度教育システム情報学会研究会優秀賞
2020.09.03，教育システム情報学会
Papers 【 display / non-display 】
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Generation of breathing-like acoustic streaming jet in air by small through hole in object placed near sound source
Kohei Aono, Hiroki Matsumoto, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi，Acoustical Science and Technology，vol.47，(2)，(p.142 ～ 151)，2026.03
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Examination of hemispherical shell stator for lightweight spherical ultrasonic motor
Goda Kento, Kajiwara Hidekazu, Aoyagi Manabu，Int. J. of Automation Technology，vol.16，(4)，(p.478 ～ 487)，2022.07
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Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input
Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi，Nonlinear Dynamics，vol.108，(p.2297 ～ 2308)，2022.05
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Feedforward Control Input Generation Method for a Crane System with Restrictions on Drive System
Kosuke Matsui, Hidekazu Kajiwara，Mechanical Systems and Signal Processing，vol.170，Article Number:108865，2022.05
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Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator
Ai Mizuno , Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi，Actuators，vol.11，(1)，2022.01
International conference proceedings 【 display / non-display 】
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An attempt to catch a falling plate on a vibrating surface without contact
Masaharu Nagahara, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi，Proc. the 45th Symposium Ultrasonic Electronics (USE2024)，Article Number:2P4-6，Organizing Committee of USE2024, Institute for Ultrasonic Electronics, Kyototanabe, Kyoto, Japan，2024.11，Tokyo
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Near-field acoustic levitation distance extension using a vibrator with a non-planar vibrating surface
Naoki Karakizawa, Kohei Aono, Deping Kong, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi，2022 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (IWPMA2022)，Article Number:13007，IWPMA2022，2022.10，Online
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Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System
Kosuke Matui, Hidekazu Kajiwara, Shiita Ishigaki，IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021)，2021.03，Kashiwa, Japan(online)
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Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist
Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami，Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)，(p.385 ～ 390)，2016.12，Sapporo, Japan
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Static Stability of Double-Spiral Mobile Robot Over Rough Terrain
Naohiko Hanajima, Taiki Kaneko, Hidekazu Kajiwara and Yoshinori Fujihira ，2016 9th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation，(p.979 ～ 985)，2016.09，Oulu, Finland
Research reports 【 display / non-display 】
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旋回軸を有する矩形板の非接触による旋回と受け止めの試み～音響力による制御問題～
長原雅治, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学，電子情報通信学会技術研究報告，vol.US2024，(54)，(p.17 ～ 21)，2024.11
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定在波音場内での平板の浮揚搬送の検討
中村翼, 梶原秀一, 田村英樹, 青柳学，電子情報通信学会技術研究報告，vol.US2023，(48)，(p.29 ～ 33)，2023.11
Presentaion at conference, meeting, etc. 【 display / non-display 】
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吊り下げ位置を周期的に変化させる2 点吊り振子の制御
⻄川 航誠，梶原秀一，第58回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第58回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.5-6)，2026.03.09，札幌市
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非最適化モデル予測制御によるクレーンの制御
蘇⽥ 卓流，梶原秀一，第58回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，計測自動制御学会，第58回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集，(p.7-10)，2026.03.09，札幌市
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最適化計算を⾏わないモデル予測制御を⽤いた倒⽴振⼦の振り上げ・倒⽴制御
蘇⽥ 卓流，梶原秀一，第68回自動制御連合講演会，日本機械学会，第68回自動制御連合講演会講演論文集，(p.12E-6)，2025.11.01，名古屋市
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慣性モーメントが周期的に変化する２点吊り振⼦の制御
⻄川 航誠，梶原秀一，第68回自動制御連合講演会，日本機械学会，第68回自動制御連合講演会講演論文集，(p.12I-1)，2025.11.01，名古屋市
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更新型フィードフォワード入力生成法による２輪移動ロボットの制御
宍戸蓮旺，梶原秀一，ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス講演会2025講演論文集，(p.2P1-A12)，2025.06.04，山形市
Class subject in charge 【 display / non-display 】
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フレッシュマンセミナー（前半8週）
2025，Department
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地域インターンシップ（電気電子工学コース）
2025，Department
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短期インターンシップ（電気電子工学コース）
2025，Department
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長期インターンシップ（電気電子工学コース）
2025，Department
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短期インターンシップ（電気系コース）
2025，Department