基本情報

写真a

水上 雅人

ミズカミ マサト


担当専攻 博士前期課程

生産システム工学系専攻

担当学科

機械航空創造系学科

職名

教授

電子メールアドレス

メールアドレス

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

研究分野キーワード 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学

  • システムインテグレーション

  • マイクロナノメカトロニクス

  • 精密機構設計

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 微小光モジュールの自動組立技術の研究

    1990年04月 ~ 1996年06月

  • 遠隔制御システム構成法の研究

    1996年07月 ~ 1997年09月

  • 電磁防護デバイス・システムの研究開発

    1997年10月 ~ 2000年03月

  • 光通信システム用メカトロニクス・ロボット技術の研究

    2000年04月 ~ 2009年03月

  • MEMS型光スイッチデバイス機構設計・制御技術の研究

    2009年04月 ~ 2013年03月

全件表示 >>

出身大学院・研究科等 【 表示 / 非表示

  • 金沢大学大学院

    1990年03月,修士,工学研究科,精密工学専攻,修了

出身学校・専攻等 【 表示 / 非表示

  • 金沢大学

    1988年03月,工学部,生産精密工学科,卒業

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)

    光モジュール組立における多自由度光接続構成法に関する研究

職歴 【 表示 / 非表示

  • 日本電信電話株式会社 研究所 社員

    1990年04月01日 ~ 1997年09月30日

  • 東日本電信電話株式会社 サービス運営部 主査

    1998年10月01日 ~ 2000年03月31日

  • 日本電信電話株式会社 研究所 主任研究員

    2000年04月01日 ~ 2016年04月30日

所属学会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会

  • 日本ロボット学会

  • 電子情報通信学会

  • 精密工学会

学術賞 【 表示 / 非表示

  • 精密工学会技術賞

    2013年09月13日,精密工学会

 
 

論文 【 表示 / 非表示

  • Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    H.Itoh, N.Hanajima, Y.Muraoka,M.Ohata, M.Mizukami, Y.Fujihira,Journal of Robotics, Networking and Artificial Life,4巻,1号,(頁 18 ~ 21),2017年06月

  • Fiber-handling robot and optical connection mechanisms for automatic cross-connection of multiple optical connectors

    M.Mizukami,M.Makihara,SPIE Optical Engineering,52巻,7号,2013年07月

  • 3D-MEMS光スイッチモジュールの開発-耐環境基本特性の検証-

    水上雅人,山口城治,根本成,河尻祐子,山本剛,精密工学会誌,79巻,4号,(頁 356 ~ 360),2013年04月

  • 光ファイバコードハンドリングロボットを用いた自動光配線切替モジュール

    水上雅人,牧原光宏,稲垣秀一郎,笹倉久仁彦,精密工学会誌,78巻,5号,(頁 426 ~ 431),2012年05月

  • High-speed optical beam Alignment based on a motion control technique for 3D-MEMS optical switch modules

    M.Mizukami,N.Nemoto,J.Yamaguchi,SPIE Optical Engineering,50巻,7号,(頁 1 ~ 4),2011年07月

全件表示 >>

国際会議Proceedings 【 表示 / 非表示

  • Evaluation of Whole Circumference Image Acquisition System for a Long Cylindrical Structures Inspection Robot

    Yoshinori Fujihira, Keita Buriya, Shunya Kaneko, Tomohiro Tsukida, Naohiko Hanajima, Masato Mizukami,Proc. of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2017 Annual Conference,(頁 ThBPo-03.5 ~ ),2017年09月,Kanazawa, Japan

  • Exercise classification using CNN with image frames produced from time-series motion data

    Hajime Itoh, Naohiko Hanajima, Yohei Muraoka, Makoto Ohata, Masato Mizukami, Yoshinori Fujihira,Proc. of the 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017),(頁 100 ~ 103),2017年01月,Miyazaki, Japan

  • Application and Performance Evaluation of a Lifting Device with Alternating Rotation Hoist

    Hanchao Li, Daisuke Harada, Naohiko Hanajima, Hidekazu Kajiwara, Kentaro Kurashige, Yoshinori Fujihira, and Masato Mizukami,Proc. of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),(頁 385 ~ 390),2016年12月,Sapporo, Japan

  • Vibration-proof mechanism design of free-space optical switch modules using MEMS mirror devices for telecom systems

    M.Mizukami,N.Matsuura,J.Yamaguchi,T.Matsuura,T.Yamamoto,Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,(頁 603 ~ 607),2013年07月,Wollongong, Australia

  • Fast and highly stable peak optical power search algorithm based on motion control of MEMS mirrors

    M.Mizukami,J.Yamaguchi,N.Nemoto,Y.Kawajiri,F.shimokawa,Proc. of International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology,(頁 2P-6-2 ~ ),2009年11月,Fukuoka, Japan

全件表示 >>

論説・解説 【 表示 / 非表示

  • 3D MEMS光スイッチモジュール

    山口城治,水上雅人,内山真吾,根本成,河尻祐子,精密工学会誌,80巻,2号,(頁 151 ~ 155),2014年02月

  • 「3D-MEMS光スイッチモジュールの開発」にまつわる話

    水上雅人,山口城治,内山真吾,根本成,河尻祐子,精密工学会誌,80巻,2号,(頁 160 ~ 161),2014年02月

  • 3D-MEMS光スイッチモジュールの開発

    水上雅人,山口城治,光アライアンス,24巻,11号,(頁 39 ~ 43),2013年11月

  • MEMS商品化を支えるファウンダリサービス

    伊藤 義武,城島 正男,水上雅人,精密工学会誌,76巻,5号,(頁 487 ~ 490),2010年05月

  • 自動光配線切替装置の開発

    水上雅人,牧原光宏,稲垣秀一郎,笹倉久仁彦,NTT技術ジャーナル,16巻,9号,(頁 43 ~ 46),2004年09月

全件表示 >>

研究報告 【 表示 / 非表示

  • 経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行

    平岡 圭介,花島 直彦,吉田 英樹,藤平 祥孝,水上 雅人,室蘭工業大学紀要,66巻,17号,(頁 27 ~ ),2017年03月

  • 128×128ポート3D-MEMS光スイッチモジュールの光接続特性

    河尻祐子,根本成,水上雅人,山口城治,内山真吾,下山展弘,阪田知巳,佐藤康博,電子情報通信学会技術研究報告,110巻,395号,(頁 137 ~ 140),2011年01月

  • 3D-MEMS光スイッチモジュールのスイッチング特性

    根本成,水上雅人,河尻祐子,山口城治,電子情報通信学会技術研究報告,110巻,395号,(頁 133 ~ 136),2011年01月

  • MEMSミラーのスイッチング制御アルゴリズムの開発

    水上雅人,根本成,山口城治,電子情報通信学会技術研究報告,108巻,417号,(頁 159 ~ 162),2009年01月

  • 自動光配線切替装置の開発

    水上雅人,牧原光宏,笹倉久仁彦,電子情報通信学会技術研究報告,104巻,660号,(頁 1 ~ 6),2005年

全件表示 >>

学会等発表 【 表示 / 非表示

  • 管内移動ロボットの小型化を指向した移動機構の提案と検証(第2報)ー移動制御方法に関する考察ー

    原田大輔,伊藤龍哉,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝,2018年度精密工学会春季大会学術講演会,精密工学会,2018年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,(頁 P38),2018年03月16日

  • 二重螺旋移動ロボットにおける4点の把持位置を考慮した動作計画

    佐々木宏太,花島直彦,水上雅人,藤平祥孝,第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会北海道支部,第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演論文集,(頁 77-78),2018年03月09日

  • ボロノイ図を用いた農場環境モニタリングにためのセンサロボット群の被覆制御の検討

    田山翔也,水上雅人,花島直彦,藤平祥孝,第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,計測自動制御学会北海道支部,第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会講演論文集,(頁 31-32),2018年03月08日

  • Motion Planning Keeping Positions of Four Grippers for Double Spiral Mobile Robot

    Kota Sasaki, Naohiko Hanajima, Yoshinori Fujihira,Masato Mizukami,Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2018 (JSED 2018),Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2018(JSED 2018),(頁 P-B-4),2018年03月02日,Muroran,JAPAN

  • Driving Control Considering a Passable Point for Car-like Robots by Path-generating Regulator -Driving Experiment in an Environmental Survey Site-

    Shoto Sasaki, Manabu Goio, Naohiko Hanajima, Hideki Yoshida, Masato Mizukami, Yoshinori Fujihira,Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2018 (JSED 2018),Joint Seminar on Environmental Science and Disaster Mitigation Research 2018 (JSED 2018),(頁 P-A-2),2018年03月02日,Muroran,JAPAN

全件表示 >>

受託研究の実績 【 表示 / 非表示

  • 大企業

    2018年02月14日,製造技術分野,3207600(円)

  • 大企業

    2017年09月08日,製造技術分野,1999998(円)

  • 大企業

    2016年10月07日,製造技術分野,1999998(円)

その他補助金等 【 表示 / 非表示

  • センサネットワーク用マイクロロボットの最適配置制御技術開発の補助事業

    2017年04月01日 ~ 2018年03月31日,(財)JKA,平成29年度自動車等機械振興に関する補助金,3000000(円)

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学

    2018年度,学部

  • 工業数学

    2018年度,学部

  • 線形システム論

    2018年度,学部

  • インター・サイエンスC

    2018年度,学部

  • ロボティクス特論

    2018年度,博士前期課程

全件表示 >>

 

技術セミナー 【 表示 / 非表示

  • マイクロメカトロニクス技術とその応用

    2017年08月23日,道内電気計装エンジニアリング研修会,講演

学会・研究会の主催等 【 表示 / 非表示

  • 電子情報通信学会機構デバイス研究会

    室蘭工業大学,委員

学会委員会 【 表示 / 非表示

  • Special Section on Recent Development of Electro-Mechanical Devices英文論文誌小特集編集委員会

    2017年12月07日 ~ 継続中,委員,電子情報通信学会,全国

  • 電子情報通信学会 機構デバイス研究専門委員会

    2017年06月01日 ~ 継続中,委員,電子情報通信学会,全国

  • 精密工学会 事業企画委員会

    2012年12月 ~ 継続中,委員,全国

  • 精密工学会 マイクロ・ナノシステム研究専門委員会 委員

    2011年04月 ~ 継続中,委員,全国

  • 精密工学会 会誌編集委員会

    2008年04月 ~ 2011年03月,委員,全国

全件表示 >>